机器手自动夹紧装置

1. 有哪些夹紧机构

1、 斜楔夹紧机构。斜楔夹紧机构是夹紧机构中最基本的形式之一，螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及定心对中夹紧机构等都是斜楔夹紧机构的变形。斜楔夹紧具有接哦股简单，增力比打，自锁性能好等特点，因此得到广泛应用。
2、 螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构简单，易于操作，增力比大，自锁性能好，是手动夹紧中最广泛的一种夹紧机构。螺旋夹紧机构中所用的螺旋，实际上相当于把斜楔绕在圆柱体上，一次它的夹紧作用原理与斜楔是一样的。不过这里通过转动螺旋，使绕在圆柱体上的斜楔高度发生变化来夹紧工件的。由于螺旋夹紧机构具有结构简单，制造容易、夹紧可靠、增力比大、夹紧行程不受限制等特点，所以在手动夹紧装置中被广泛使用。螺旋夹紧机构的缺点是动作慢。为提高其工作效率，常采用一些快撤装置。
3、 偏心夹紧机构。偏心夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构，它的工作效率较高，在夹具设计中应用得比较广泛。常用的偏心轮有两种形式，即：园偏心和曲线偏心。曲线偏心采用阿基米德螺旋线或对数螺旋线作为轮廓曲线。曲线偏心虽有升角变化均匀等优点，但因制造复杂，故而用的较少，而园偏心则因机构简单，制造容易，所以在生产中得到广泛应用。偏心夹紧的优点是结构简单，操作方便，动作迅速，缺点是自锁性能较差，增力比较小，一般用于切削平稳且切削力不大的场合。
4、 铰链夹紧机构。铰链夹紧机构是一种铰链和杠杆组合的夹紧机构，这种机构具有动作迅速、结构简单，扩力比较大，摩擦损失小，并易于改变力的作用方向的优点，因此应用也很广泛。但是它的自锁性很差，一般不单独使用，多用于激动夹紧机构中与气动、液压等夹具联合使用，可以缩小气缸直径，减少所需动力，故这种机构又称扩力机构。铰链夹紧机构适用于多点、多件夹紧，在气动加紧中广泛应用。
5、 定心、对中夹紧机构。
在机械加工中常遇到以轴线或堆城中心为设计基准的工件，为了使定位基准与设计基准重合，就必须采用定心、对中夹紧机构。所谓“定心”就是夹紧工件时，工件的对称中心与夹具夹紧机构的中心重合。定心夹紧机构中与工件接触的元件既是定位元件又是夹紧元件，使工件的定位与夹紧过程同时完成。定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构，即在夹紧过程中，能使工件相对于某一轴线或某一对称面保持对称性。
定心夹紧机构主要用于要求准确定心和对中的场合。此外，由于定位与夹紧动作同时进行，可以缩短辅助时间，提高劳动生产率，一次在生产中得到广泛应用。
定心，对中夹紧机构之所以能够实现准确定心、对中的原理，就在于它利用了定位夹紧元件的等速移动或均与弹性变形的方式，来消除工件定位基准面的制造误差，使这些误差或偏差相当于所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在工件的定位基面上。因此，定心、对中夹紧机构的种类虽多，但就其各自实现定心和对中的工作原理而言，可分为下属两大类：以等速移动原理工作的定心、对中夹紧机构；以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构。
6、 联动夹紧机构
在夹紧机构设计中，有时需要对一个工件上的几个点或对多个工件同时进行夹紧。此时，为了减少工件装夹时间，简化结构，常常采用各种联动夹紧机构。这种机构要求从一处施力。可同时在几处（或几个方向上）对一个活几个工件同时进行夹紧。

2. 常用的夹紧机构有哪些

1、定心夹紧机构：工件在夹紧过程中，利用定位夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在工件的定位基准面上。

2、螺旋夹紧机构：螺旋副与其他元件相结合，对工件实施夹紧的机构。螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍，螺旋夹紧机构结构简单，夹紧行程大，且自锁性能好，增力比大，是手动夹紧中用的最多的一种夹紧机构。

3、联动夹紧机构：联动夹紧是指操纵一个手柄或利用一个动力装置，就能对一个工件的同一方向或不同方向的多点进行均匀夹紧，或同时夹紧若干个工件。前者称为多点联动夹紧，后者称为多件联动夹紧。

4、绞链夹紧机构：绞链夹紧机构是指用绞链将杠杆连接，组合后用于夹紧的机构。绞链夹紧机构常设计成增力机构，其结构简单，夹紧动作快，机构摩擦损耗小。在绞链臂为小倾角时，增力比较大，与其它联动的压板常可获得大张量，方便了工件的装卸，它常用于气动夹紧机构中。

5、斜楔夹紧机构：斜楔夹紧机构主要是利用其斜面移动时所产生的压力夹紧工件。斜楔夹紧机构工作原理是：将工件装入，敲击斜楔大头，夹紧工件；加工完毕，敲击斜楔小头，使工件松开。生产中很少单独使用斜楔夹紧机构。

3. 什么是夹紧装置，夹紧装置的组成由哪些

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。

组成回

夹紧装置一般答由三部分组成，如图所示。

夹紧装置的组成：1一汽缸；2一杠杆；3一压板。

1）动力源装置

动力源装置是产生夹紧作用力的装置，分为两类：手动夹紧和机动夹紧。手动夹紧比较费时费力，因此实际生产中大多采用机动夹紧，如气动、电动、液压、电磁、真空等夹紧动力装置。上图中的汽缸l就是动力源装置。

2）夹紧元件

夹紧元件是与工件直接接触实施夹紧的执行元件。上图中的压板3就是夹紧元件。

3）中间传力机构

中间传力机构是介于动力源装置和夹紧元件之间的传递动力的机构。它把动力源产生的力传递给夹紧元件。中间传力机构在夹紧装置中起到以下三方面的作用。

①中间传力机构在传力过程中，可以改变力的大小。

②中间传力机构在传力过程中，可以改变力的方向。

③具有一定的自锁功能。如果夹紧力消失，该功能可以保证整个夹紧装置始终保持可靠的夹紧状态。上图中的杠杆2就是中间传力机构。

4. 自动化工装夹具是什么

自动化工装夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。
应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。
夹具在电子厂商使用也是非常高的，在生产中为了提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段就常用工装夹具来进行功能测试或者辅助装配（能装配出固定的外形及高度等）。实际在电子生产制造厂中的用途是非常广，因为是非标定制的在，所以只有想不到而没有做不到的。

5. 夹紧装置的基本类型有哪几种比较各类的优缺点

1、楔块夹紧装置
楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置均是它的变形。它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。
2、螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于吧楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工作。
3、偏心夹紧装置
偏心夹紧装置也是由楔块夹紧装的一种变形。
4、定心夹紧结构
定心夹紧结构是一种利用定位夹紧元件等速移动或弹性变形来保证工件准确定心或对中的装置，使工件的定位和夹紧过程同时完成,而定位元件与夹紧元件合二为一。

6. 机床夹具的夹紧装置必须满足的基本要求有哪些

1)夹紧时来不能破坏工件在定位元件上所获自得的正确位置。
2)夹紧力应保证工件在整个加工过程中不会产生位移和振动。
3)使工件不产生过大变形和表面损伤。
4)以较小的作用力获得需要的夹紧效果。
5)具有良好的使用性和结构工艺性。

7. 机床夹具的夹紧装置必须满足的基本要求有哪些

1. 应保证在夹紧和加工过程中，工件定位后所获得的正确位置不会改变；
   

2. 夹紧力的大小要适当，既版要保证工件被可靠夹权紧，又要防止工件不产生夹紧变形和表面损伤；

3. 工艺性要好，夹紧装置的复杂程度应与生产纲领相适应，在保证生产效率的前提下，结构应力求简单。尽量采用标准化、系列化的夹紧装置；

4. 使用性要好，夹紧装置应操作方便、安全省力，以减轻操作者的劳动强度，缩短辅助时间，提高生产率。

不管夹具的定位装置还是夹紧装置，还都要满足的是强度、精度、可靠性、良好的工艺性及使用性。

8. 加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹紧的

在带有刀库的自动换刀数控机床中，为实现刀具在主轴上的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。自动换刀立式铣镗床主轴的刀具夹紧机构如图1所示。刀夹1以锥度为7:24的锥柄在主轴3前端的锥孔中定位，并通过拧紧在锥柄尾部的拉钉2拉紧在锥孔中。夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推活塞6上移，处于图示位置，拉杆4在碟形弹簧5作用下向上移动；由于此时装在拉杆前端径向孔中的钢球12，进入主轴孔中直径较小的d1处，见图1b，被迫径向收拢而卡进拉钉2的环形凹槽内，因而刀杆被拉杆拉紧，依靠摩擦力紧固在主轴上。切削扭矩则由端面键13传递。换刀前需将刀夹松开时，压力油进入液压缸上腔，活塞6推动拉杆4向下移动，碟形弹簧被压缩；当钢球12随拉杆一起下移至进入主轴孔直径较大的d2处时，它就不再能约束拉钉的头部，紧接着拉杆前端内孔的台肩端面a碰到拉钉，把刀夹顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的安装精度。机械手把新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹。刀夹拉紧后，行程开关8发出信号。