A. 有谁知道多节电动推杆的结构原理
电动推杆经齿轮来减速后，带源动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
B. 电动推杆的主要用途
电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆的主要结构：
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。
电动推杆的用途：
电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。
C. 发电机与电动机能否是一体机，就是通电可以做电动机使用，加上机械驱动装置就可以做发电机使用
1、从最基本的原理来看，发电机和电动机都是同样的原理，电磁切割产生电流，电流在磁场里面受到力，理论上是可以的。
2、从实际情况来看，发电机里面需要有磁铁产生一定的电流，然后用这部分电流通过线圈再产生较强的磁场，最终达到一个平衡值，而电动机的磁场则全部由线圈产生，并没有磁铁。
3、从现代技术来看，发电机和电动机都已经发展了很多年了，各种伺服系统，各种步进电机的运用，使得发电机和电动机的区别越来越远，用发电机做电动机是不可行的，而不可行的原因并不在于有无磁铁或者其他的，而是发电机和电动机设计的时候，各个参数的区别，比如2KW的电动机，如果设计时更改结构可以用来发电，也许只能有2W（这个参数不准确，只是用来比喻）。
D. 潜艇有几种推动装置，形式，原理，特点
第一种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-减速机-螺旋桨”
这种推进方式作为主动力用得较多，目前俄、英、美三国都用此方式，比较普遍。
第二种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-直流/交流发电机-电动机-螺旋桨”
这种方式只有法国用，法国全部核潜艇都是此种推动方式。但是俄、英、美核潜艇都以此推动方式作为备用动力。
第三种：潜艇泵喷射推进器。它不是真正意义上的喷水推进装置，外表像导管螺旋桨，水从导管的首部流入，再由尾部喷出。它由固定叶片和十几片旋转侧斜叶片组成，而导管螺旋桨没有固定叶片。泵喷射推进的原理和抽水机几乎相同。
潜艇泵喷射推进器首次使用无轴推进方式，直接用电驱动。通过动力机组提供的电力驱动电动机获得推进动力，而不是像以往一样用一根长长的轴去带动螺旋桨。
目前用泵喷射推进的核潜艇有：美国的海狼级、弗吉尼亚级；英国的快速级（有争议）、特拉法尔加级、机敏级、前卫级。
第四种：常规动力潜艇的主动力是柴油机和直流电动机，故称柴电动力潜艇，它们是指柴油发电机和电动机为动力的潜艇，现在的常规潜艇基本是这种传动形式，也叫做电传动方式。（而由柴油机直接带动螺旋桨的叫直接传动方式，六十年代以后的常规潜艇较少用）。
柴电动力潜艇具体传动过程如下：
在水面时，柴油机带动发电机发出直流电，然后供直流电动机转动，进而带动螺旋桨旋转。柴油机与螺旋桨没有直接的机械连接，而是一种电连接方式（中间是电动机）
在水下时，柴油机不能使用（因为要有氧气才行），电动机的电源则由蓄电池供给。
第五种：80年代以后，出现了不依赖空气的推进系统（简称AIP）作为辅助动力，潜艇使用不依赖空气的推进系统（AIP)，可以较长时间在水下活动（15-20天）。