Ⅰ 怎样设计一个简单可伸缩的机械结构 最好有图 谢谢
一个外杆和一个内杆,内杆套在外杆里面,两杆间用螺纹固定其相对位置。
Ⅱ 井下跑车的防护装置是如何设计的
防护装置对汽车来说是不可缺少的配件,那么井下跑车的防护装置应该怎么设计呢?大家请看我接下来想详细地讲解。
一,跑车防护装置设计的原因
我公司井下矿板主要使用小型绞车吊装设备和物料进行运输。为防止操作过程中出现操作不当、产品质量等各种问题,钢丝绳与连接装置可能断裂或断开,造成跑车事故。因此,在原有的跑车保护装置上增加了气动跑车保护装置。我公司以前使用的电控反跑车装置主要由电控起动器、牵引电机、钢丝绳车阻挡装置组成。钢丝绳车拦阻装置通常是关闭的。车辆通过时,人操作控制按钮,启动电控起动器,控制牵引电机,提起钢丝绳停止装置使车辆通过;当车辆通过时,人操作控制按钮使牵引电机反向使钢丝绳停止装置下降,起到正常关闭反跑车的作用。电控反跑车装置成本高,各种保护故障和电气元件经常损坏。此外,产品设计复杂,不完善,在日常工作中需要花费大量的时间进行检查和维护。而且电控系统配件难买,容易引起爆炸。因此,我公司自主设计制造了气动跑车保护装置。
Ⅲ 想设计个推动装置,不能是液压的。模仿人手推动的效果,可以随时往前推,停止。结构简单。
可以采用带位置传感器气缸推动,也可以采用电动缸,还可以采用电机或伺服电机利用齿轮齿条结构推动物体
Ⅳ 混凝土搅拌车结构及传动装置设计具体是个怎么样的过程呢谢谢
混凝土搅拌运输车的组成及工作原理
混凝土搅拌车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。我国生产的混凝土搅拌车的底盘多采用整车生产厂家提供的二类通用底盘。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。其工作原理:通过取力装置将汽车底盘的动力取出,并驱动液压系统的变量泵,把机械能转化为液压能传给定量马达,马达再驱动减速机,由减速机驱动搅拌装置,对混凝土进行搅拌。
1、取力装置
国产混凝土搅拌车采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出,经液压系统驱动搅拌筒,搅抖筒在进料和运输过程中正向旋转,以利于进料和对混凝土进行搅拌,在出料时反向旋转,在工作终结后切断与发动机的动力联接。
2、液压系统
将经取力器取出的发动机动力,转化为液压能(排量和压力),再经马达输出为机械能(转速和扭矩),为搅拌筒转动提供动力。
3、减速机
将液压系统中马达输出的转速减速后,传给搅拌筒。
4、操纵机构
a.控制搅拌筒旋转方向,使之在进料和运输过程中正向旋转,出料时反向旋转。
b.控制搅拌筒的转速
5、搅拌装置
它主要由搅拌筒及其辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器,它是由优质耐磨薄钢板制成,为了能够自动装、卸混凝土,其内壁焊有特殊形状的螺旋叶片。转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动,在不断的提升和翻动过程中受到混合和搅拌。在进料及运输过程中,搅拌筒正转,混凝土沿叶片向里运动,出料时,搅拌筒反转,混凝土沿着叶片向外卸出。搅拌筒的转动则是靠液压驱动装置来保证。装载量为3~6立方。的混凝土搅拌运输车一般采用由汽车发动机通过动力输出轴带动液压泵,再由高压油推动液压马达驱动搅拌筒,装载量为9~12立方的则由车载辅助柴油机带动液压泵驱动液压马达。叶片是搅拌装置中的主要部件,损坏或严重磨损会导致混凝土搅拌不均匀。另外,叶片的角度如果设计不合理,还会使混凝土出现离析。
6、清洗系统
清洗系统的主要作用是清洗搅拌筒,有时也用于运输途中进行干料搅拌。清洗系统还对液压系统起冷却作用。
不知道这个给你有没有帮助
Ⅳ 新手求教,设计一个简单的机械手臂的问题,包括动力装置,设计过程,
你好,新型多关节式机械手臂的设计
一 问题
机械手臂的重量问题,特别在关节多而长的机械手臂中犹为突出,现构想用同步带传输动力,仅用两个电机带动多个关节,并将电机下置,减轻臂的重量。
二 机构设计
本机械手臂设计的主要思路是将动力装置下载至底座,由同步带将动力传递给各关节。在关节处设置有离合、制动装置。提高了手臂的灵敏性和空间的柔性运动。
由于在关节处采用了离合器,类似于将电机安装在关节处直接驱动手臂,相当于四个动力源。
1、 机械手臂座的结构设计
机械手主要由臂座和手臂两部分组成,臂座的主要任务是支撑和完成手臂回转,实现其在整个空间的活动。手臂运动的快慢和正反向控制,可由控制器调节电机的转速和转向来实现。
2、 臂关节结构设计
多关节手臂关节的动力靠同步带来传递,同步带传动以其体积小,重量轻,结构简单
传动比准确而保证了手臂运动的灵活性和定位的准确性。机械手臂的运动是通过臂关节
的摆转来进行的。
三 手臂的运动
机械手臂的运动范围受其结构的限制,在手臂的运动到达结构位置之前,必须使其自动停止。
四 具体方案
方案一
在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。
左边一电机通过谐波减速器减速后,通过齿轮来控制手臂的回转,而手臂弯曲动作的动力,由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后,通过一个长轴,把动力传到底部的小齿轮上,再由小齿轮与大齿轮的啮合,把动力传到那竖直的锥齿轮上,又通过锥齿轮之间的啮合,把动力与运动传递到横轴上,这样,再通过键连接,就能把动力传到那带轮上。这样,带轮就以一定的速度不停的转,以给臂关节通过同步齿型带传递动力。
在设计臂关节结构时,我们用两个同步齿形带轮来传递动力,而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连,这样,就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器,制动器的左半边与离合器的右半边相连,而且通过盘与上臂相连。这时,当电磁铁通电时,制动器吸合,这时离合器也分开。这样,上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时,由于弹簧力的作用,把制动器推开,同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合,手臂恢复原有的运动。
注:机械手臂的运动范围手其结构的限制,在手臂的运动到达结构位置之前,必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止,反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和啮合,对离合齿上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有满足这个条件,离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作!
方案二
此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样,带轮可自由转动,而不会影响轴,且把离合器的左半边加工在带轮上,这样,不仅可以缩小空间,而且可以提高强度。其余与方案一相同! 22690希望对你有帮助!
Ⅵ 启普发生器结构图以及原理
启普发生器常被用于固体颗粒和液体反应的实验中以制取气体,它由球形漏斗、容器和导气管三部分组成。典型的实验就是利用稀盐酸和锌粒制取氢气。
使用方法:
将仪器横放,把锌粒由容器上插导气管的口中加入,然后放正仪器,再将装导气管的塞子塞好。接着由球形漏斗口加入稀盐酸。
使用时,扭开导气管活塞,酸液由球形漏斗流到容器的底部,再上升到中部跟锌粒接触而发生反应,产生的氢气从导气管放出。
不用时关闭导气管的活塞,容器内继续反应产生的氢气使容器内压强加大,把酸压回球形漏斗,使酸液与锌粒脱离接触,反应即自行停止。使用启普发生器制取氢气十分方便,可以及时控制反应的发生或停止。
使用前应先检查装置的气密性,方法是,开启旋塞,向球形漏斗中加水,当水充满容器下部的半球体时关闭旋塞,继续加水,使水上升到球形漏斗中。
静置片刻,观察水面是否下降,如下降说明漏气。漏气处可能是容器上气体出口处的橡皮塞、导气管上的旋塞或球形漏斗与容器接触的磨口处。如漏气应塞紧橡皮塞或在磨口处涂一薄层凡士林。
固体试剂由容器上的气体出口加入,加固体前应在容器的球体中加入 一定量的玻璃棉或放入橡皮垫圈,以防固体掉入半球体中。加固体的量不得超过球体容积的1/3。液体试剂从球形漏斗口注入,注液方法与上述注水方法相同。液体的量以反应时刚刚浸没固体为宜。
使用时,打开导气管上的旋塞,球形漏斗中的液体进入容器与固体反应,气体的流速可用旋塞调节。停止使用时,关闭旋塞,容器中的气体压力增大,将液体压回球形漏斗,使液体和固体脱离接触,反应停止。为保证安全,可在球形漏斗口加安全漏斗,防止气体压力过大时炸裂容器。
(6)简单装置结构设计扩展阅读:
使用注意事项
1 块状固体在反应中很快溶解、或变成粉末时,不能使用启普发生器。
2 如果生成气体难溶于反应液,可以使用启普发生器。如二氧化碳可溶于水,但难溶于盐酸;故用石灰石与盐酸反应制二氧化碳时可用启普发生器 。
注意!启普发生器不能用于加热!
使用:
发明的由来是经过岁月的洗礼
启普发生器是化学实验室中最普通、应用最广的玻璃仪器。它设计上的奇妙,堪称化学仪器中的一绝。
2.工作原理(以用稀硫酸和锌粒制取氢气为例)十分有效
打开活塞,容器内压强与外界大气压相同,球形漏斗内的稀硫酸在重力作用下流到容器中,与锌粒接触,产生氢气;关上活塞后,由于酸液继续与锌粒接触,氢气依然生成,此时容器内部压强大于外界大气压,压力将酸液压回球形漏斗,使酸液与锌粒脱离接触,氢气不再产生。
3.使用范围
启普发生器是用固体与液体试剂在常温条件(不用加热)下起反应制取气体的典型装置。如氢气、二氧化碳、硫化氢等均可以用它来制取。但对于固体呈粉末状或固体与液体相遇后溶解或反应时产生高温者,如二氧化硫、二氧化氮等,都不适宜用此装置制取。
4.规格
启普发生器的规格以球形漏斗的容积大小区别,常用为250mL或500mL
应用范围
用于固体与液体的反应,与液体与液体的反应(但在溶液的质量分数上需慎重考虑)。
2.启普发生器用于制取气体,所以在使用前需检查装置气密性。
Ⅶ 链式输送机传动装置的设计
1.1 设计题目: 设计链式输送机传动装置 1.2 已知条件:
1. 输送链牵引力 F=4.5 kN ;
2. 输送链速度 v=1.6 m/s(允许输送带速度误差为 5%); 3. 输送链轮齿数 z=15 ; 4. 输送链节距 p=80 mm;
5. 工作情况:两班制,连续单向运转,载荷平稳,室内工作,无粉尘; 6. 使用期限:20年; 7. 生产批量:20台;
8. 生产条件:中等规模机械厂,可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮; 9. 动力来源:电力,三相交流,电压380伏;
10.检修间隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修。
验收方式:
1.减速器装配图;(使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸) 2.绘制主传动轴、齿轮图纸各1张; 3.设计说明书1份。
Ⅷ 怎么在家自制简单的蒸馏装置
在家自制简单的蒸馏水的具体制备步骤及材料如下:
材料:你需要准备18L左右容积的不锈钢锅、自来水、玻璃碗、圆形烘焙架、锅盖、冰块
1、把一个18L容积左右的不锈钢钢锅装满一半左右的自来水。
拓展资料:
蒸馏水是指经过蒸馏、冷凝操作的水,蒸二次的叫重蒸水,三次的叫三蒸水 。低耗氧量的水,加入高锰酸钾与酸工业蒸馏水是采用蒸馏水方法取得。
蒸馏是一种热力学的分离工艺,它利用混合液体或液-固体系中各组分沸点不同,使低沸点组分蒸发,再冷凝以分离整个组分的单元操作过程,是蒸发和冷凝两种单元操作的联合。与其它的分离手段,如萃取、过滤结晶等相比,它的优点在于不需使用系统组分以外的其它溶剂,从而保证不会引入新的杂质。
自然界中的水都不纯净,通常含有钙、镁、铁等多种盐,还含有机物、微生物、溶解的气体(如二氧化碳)和悬浮物等。用蒸馏方法可以除去其中的不挥发组成。用蒸馏法,并配合以下一些措施,可以获取质量较高的蒸馏水。
1、排去初始馏分(约占原水的20%),因为挥发组分主要集中在初始馏分中。
2、排去残留部分(约占原水的20%),因为很多不挥发组分集中在残留水中。
3、添加某些物质以利于蒸馏。例如,添加NaOH,使水中的CO2变成难挥发组分,添加KMnO4可氧化水中的有机物。