❶ 传动装置有哪些
常用的传动装置有机械传动、液力传动、液压传动等。传动装置具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。机械传动:机械传动系统一般由离合器、变速器、万向传动、主减速器、差速器和半轴组成。液压传动:依靠液体介质在驱动元件和陆宽粗从动元件之间循环流动的过程中产生动能。液压传动装置有两种:液力耦合器和液力变矩器。液力偶合器能传递扭矩，但不能改变扭矩。液力变矩器除了具有液力偶合器的所有功早镇能外，还可以实现无级变速。液压传动:它是通过液体传动介巧数质的静压能的变化来传递能量的。液压传动具有布置灵活的优点，但传动效率低，成本高，寿命和可靠性不理想。目前仅用于少数特种车辆。
❷ 机车车轮联动装置采用的是
曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构齿轮机构。在机械制造基础的知识点中，机车车轮联动装置采用的是曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构齿轮机构。机车传动装置是柴油机车和燃气轮机车上用于变换车轮和原动机的转速比和转矩比以传递动力的装置。车轮转速确定机车速度，车轮转矩产生机车牵引力。机车应充分利用原动机的最大功率以获得最大的牵引力。机车的理想牵引特性略呈双曲线关系。机车传动装置有三类：机械传动装置、液力传动装置和电力传动装置。
❸ 汽车传动系统有哪几种类型各有什么特点
传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。
机械式传动系
机械式传动系结构简单、工作可靠，得到广泛的应用。其基本组成情况和工作原理：发动机的动力经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后面的驱动轮。并与发动机配合，保证车辆在不同条件下能正常行驶。为了适应车辆行驶的不同要求，传动系应具有减速增扭、变速、使车辆倒退、中断动力传递、使两侧驱动轮差速旋转等具体作用。
液力传动系
液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故目前应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。液力机械式传动系能根据道路阻力的变化自动地在若干个车速范围内分别实现无级变速，而且其中的有级式机械变速器还可以实现自动或半自动操纵，因而可使驾驶员的操作大为简化。但是由于其结构较复杂，造价较高，机械效率较低等缺点。
静液式传动系
静液式传动系又称容积式液压传动系。主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。发动机的机械能通过油泵转换成液压能，然后由液压马达再又转换为机械能。
❹ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型
工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。
❺ 传动系由哪些主要部件组成
传动系统主要有离合器、变速器(以及分动器)、传动轴、万向节、减速器、差速器、半轴等部件组成。
机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。其中万向传动装置由万向节和传动轴组成，驱动桥由主减速器和差速器组成。
液力机械式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成。对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、
万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。
传动系统的作用是将发动机输出的动力传给驱动车轮，驱动汽车行驶。
(1) 减速增矩：发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点，无法满足汽车行驶的基本需要，通过传动系统的主减速器，可以达到减速增矩的目的，即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低，转矩大。
(2) 变速变矩 ：发动机的最佳工作转速范围很小，但汽车行驶的速度和需要克服的阻力却在很大范围内变化，通过传动系统的变速器，可以在发动机工作范围变化不大的情况下，满足汽车行驶速度变化大和克服各种行驶阻力的需要。
(3) 实现倒车 ：发动机不能反转，但汽车除了前进外，还要倒车，在变速器中设置倒档，汽车就可以实现倒车。
(4) 必要时中断传动系统的动力传递：起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车、汽车低速滑行等情况下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档可以中断动力传递。
(5) 差速功能：在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
❻ 机械传动有哪几种方式
传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、钢丝索传动（电梯中应用最广）联轴器传动、花键传动。
❼ 机械式传动系由哪些装置组成各起何作用
1）由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）所组成。
2）各装置的作用：
离合器：它可以切断或接合发动机动力传递，起到下述三个作用1）保证汽车平稳起步；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系过载。
变速器由变速传动机构和操纵机构所组成。作用：
改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，并使发动机在有利（功率较高而耗油率较低）的工况下工作
在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶
利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
万向传动装置由十字轴、万向节和传动轴组成。作用：变夹角传递动力，即传递轴线相交但相互位置经常变化的两轴之间的动力。
驱动桥：由主减速器、差速器、半轴等组成。
主减速器的作用：降速增扭；改变动力传递方向（动力由纵向传来，通过主减速器，横向传给驱动轮）。
差速器的作用：使左右两驱动轮产生不同的转速，便于汽车转弯或在不平的路面上行驶。
半轴的作用：在差速器与驱动轮之间传递扭短