等速万向传动装置的拆装视频

㈠ 十字轴的拆卸与安装

模块一：汽车传动系统

课题二：万向传动装置的拆装

<一>、万向传动装置的功用和组成：

1、在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。

2．组成

万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。

2．拆装、检修

1)拆卸

打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。

对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。

2)装配

按与拆卸相反的顺序进行。

3)检修

万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。

a.检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。

b.检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。

c.检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。

d.万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。

㈡ 求汽车十字轴拆卸过程

1、分解先拆下盖板螺栓，取下盖板和十字轴滚针轴承壳。拆下另外两个十字轴的滚针轴承壳锁圈后，用手托住十字轴的两个轴颈，用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节叉边缘，以十字轴将其轴承壳顶出。

拆卸时不能敲击安装轴承壳承孔的边缘处或轴承 壳底部。

(2)等速万向传动装置的拆装视频扩展阅读

注意事项

（1）在拆装、搬运、库存时，须避免碰撞和堆压；

（2）不应使用车辆惯性启动发动机，避免冲击；

（3）避免猛抬离合器踏板，换档应平顺；

（4）尽量做到车辆制动时，变速器处于空档或使离合器处于分离状态，防止传动过载；

（5）经常检查中间支撑轴承、十字轴轴承、滑动花键的密封状况，及时更换失效的油封。经常注入润滑脂，为了使万向节各个轴承均能得到充分润滑，必须使润滑油从个轴承的油封处挤出为止。润滑中间支撑轴承，应从前轴承盖的通气孔挤出为止；

（6）经常检查紧固传动轴及支承各部件的连接螺栓；

（7）经常检查中间支撑轴承的径、轴向间隙、十字轴轴向间隙、十字轴与轴承、轴承与万向节叉孔的配合间隙、滑动花键副的周向间隙；

㈢ 汽车上的万向节都有哪些

现代汽车上普遍都有万向传动装置，它能在两个距离较远，轴线不在一个中心线上的两轴间传递动力。万向传动装置主要由万向节和传动轴两大部分组成，根据需要，万向节和传动轴之间大多数情况是花键联接。汽车上常用的万向节有十字轴万向节、三轴式万向节、球叉式万向节以及球笼式万向节几种。
十字轴式万向节主要由万向节叉和十字轴组成。万向节叉主要由万向节凸缘叉和传动轴套管叉两部分组成。十字轴的四个端头分别通过滚针轴承总成安装在万向节叉的孔中，滚针轴承挡盖可以防止滚针轴承总成从万向节叉的孔中脱出，各个滚针轴承是由润滑脂实现润滑。对于十字轴万向节而言，由于其的不等速性，所以经常要成对使用，并且要保证中间传动轴两端的万向节叉在同一个平面内，而且一段万向节的两个轴线的夹角与另一端万向节两个轴线的夹角基本相同。一般情况下，这种万向节适用的范围是两轴夹角在15°到20°之间的传动场合。
三轴式万向节是在双联式万向节的基础上改进而来，这种万向节主要由主动偏心轴叉，从动偏心轴叉，两个三销轴，六个轴颈轴承以及轴承密封件组成，这种万向节能保证两周的角速度大致相等，允许相邻的两轴有较大的夹角，最大可以达到45°，这种设计可以使得汽车获得最小的转弯半径，有效提高汽车的机动性。
球叉式万向节是等速万向节的一种，它能有效保证输出轴与输入轴的转速相等，其主要由两个球叉和五个钢球组成，这种万向节结构简单，允许的最大夹角为33°，相比于三轴式万向节而言，要减小了一些，所以一般应用在转向驱动桥的转向节中。这种万向节在传动的时候，只有两个钢球传力，因此磨损较快。

㈣ 万向传动装置的拆装步骤

即使两轴之间的角度和距离频繁变化，也能确保动力的可靠传递。

万向传动可分为封闭式和开庆棚中放式。

1.闭式万向传动装置3360采用单万向节，传动轴封装在套筒内，套筒通过球铰与车架连接，并与驱动桥固定连接；其最大的特点是利用变速箱壳体作为推力管来传递汽车的纵向力，使传动轴壳体在悬架系统中起到纵向摆臂和导向机构的作用，这对于后续的悬架去掉螺旋弹簧这个弹性元件是非常必要的。

2.开放式万向传动装置结构简单，重量轻，广泛应用于现代汽车中。

万向传动装置是在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间传递动力的装置。

它的作用是连接不在一条直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴。

即使两轴之间的角度和距离频繁变化，也能确保动力的可靠传递和没。

它主要由万向节、传动轴和中间支架组成。

安装时，传动轴两端的万向节叉必须在誉山同一平面上。

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㈤ 万向传动装置的拆装注意些什么

万向传动装置的拆装注意：万向传动装置装配与拆卸分解顺序相反，待装零件应彻底清洗，特别是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承，最好用清洁的煤油清洗后，再用压缩空气吹干。

装配时，应防止磕碰，并注意平衡片是否脱落。认真核对万向节、伸缩节等处的装配记号。在安装传动轴时，传动轴应按记号原位装复；同一传动轴两端的万向节叉应装在同一平面。许多车型都有特殊规定的记号，应注意对准。十字轴上的加油孔要朝向传动轴，以便加注润滑脂两偏置油嘴应相隔180%以保持传动轴的平衡，螺栓应按规定力矩拧紧。

将中间支承轴承对正压入中间传动轴的花键凸缘内，安装中间轴承，其轴承盖固定螺栓不可先拧紧。应在装配完毕，试车走一段，使轴承自动找准中心，再进行旋紧，注意不可拧得过紧，以免将橡胶垫环压坏。（图/文/摄： 唐彦彦） @2019

㈥ 万向传动装置的检修

万向传动装置维护中的注意事项：一、拆卸传动轴前的注意事项：要检修万向传动装置，首先要把它拆开。拆卸传动轴前，应将车辆停放在水平道路上，楔住车辆的前后轮，以防拆卸传动轴时车辆移动造成事故。在每个万向节叉的法兰上做好标记，以保证工作后的原位重新装配，否则容易破坏万向节传动的平衡，造成运转噪音和强烈振动。具体拆卸誉搭咐传动轴的过程，需要按照下面的步骤进行：1.从传动轴后端与驱动桥的连接处开始，先松开并拆下与后轮轴法兰连接的螺栓。2.拧下与中间传动轴法兰连接的螺栓，拆下传动轴总成。3.松开中间支架与车架的连接螺栓。4.最后松开前法兰盘，拆下中间传动轴。二、其他部件的维护：1.传动轴的维护：传动轴的轴管表面不应有明显的凹痕。传动轴上的轻微凹陷不得超过4处，总面积不得超过5cm2。如果超过，必须堆焊纠正，并进行动平衡试验。轴上不允许有裂纹。传动轴的径向跳动应不大于0.4mm。2.变速器花键轴和滑叉的维护：汽车的花键轴与滑叉之间的侧隙不应大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30毫米。装配后要滑动自如，否则要多滑叉。3.万向节叉、十字轴和轴承的维护：检查万向节叉和十字轴表面是否有裂纹或疲劳剥落、磨损沟槽等。十字轴的轴颈表面轻微剥落时，用油石打磨剥落的表面，继续使用。当滚针轴承油封失效时，滚针断裂，轴承内圈疲劳。间隙值应小于0.05毫米，否则应更换轴承。4.中间支架的维护：拆卸并清洁中间支撑支架，然后观察支架前后油封是否磨损，油嘴螺纹是否损坏，支架是否开裂，橡胶圈是否腐蚀老化等。如果出现上述情况，应更换新零件。5.等速万向节的维护：检查星套、球笼、球壳和钢球是否有凹陷、磨损、裂纹、麻点等。并更换它们(如果有)。检查保护盖是否有损坏，如穿孔和撕裂，如果有，请更换。三、传动轴总成平衡测试：传动轴庆纯总成焊接修复后，原有的动平衡不复存在，所以，包括滑套在内的传动轴总成应重新进行动平衡试验。汽车任何一端的动态不平衡量不得超过10gcm，其他车辆不得超过30，100gcm。传动轴两端允许焊接平衡块进行校枝绝正，但每端不得超过3块。

㈦ 万向传动节的分类

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。钢性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。


不等速万向节
十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的。

构造
润滑密封、内外挡圈定位

工作原理
1．主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉向十字轴平面的速度投影）。

2．主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。（主动叉向十字轴平面的速度投影）。

3．主从动轴的转角转速关系。

两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。

十字轴万向节的不等速性：是指从动轴在一周中角速度不均匀，若主动轴以等角速度转动，则从动轴时快时慢，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。

双十字轴式万向节实现两轴间（变速器的输出轴和驱动桥的输入轴）的等速传动的条件：

①．第一个万向节两轴间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等（设计保证）；

②．第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面（由装配保证）。

由于在采用非独立悬架时，变速器和主减速器相对位置不断变化，条件一很难满足，只能做到不等速性尽可能小。

十字轴双万向节传动的等速条件：在变速器的输出轴和驱动桥的输入轴之间，采用双万向节传动，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析得知，要达到这一目的，需满足两个条件①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉于同一平面内。第一个条件只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置设计和总装配工艺的保证而实现。

十字轴式万向节等速条件：

（1）采用双万向节传动；

（2）第一万向节两轴间的夹角1与第二万向节两轴间的夹角2相等；

（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。

常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。

双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。

双联式和三销轴式
双联式：
原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉2相对万向节叉1在一定的角度范围内摆动时，双联叉也被带动偏转相应角度，使两十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速性。

优点：允许较大的轴间夹角，结构简单，制造方便，工作可靠，交角最大可达50º

双联式万向节用于转向驱动桥，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证等速传动。

三销轴式万向节：
由双联式万向节演变而来。

优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45°，在转向驱动桥中可使汽车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。

缺点：所占空间较大。

主动轴位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°
从动叉超前主动叉在45°,时达到最大,从动轴先加速后减速 从动叉滞后主动叉在135°,时达到最大,从动轴先减速后加速 同前180°
球面滚轮式万向节：

装在与万向节轴制成一体的三根销轴上的球面滚轮，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43°，加工也比较容易。

等速万向节
乘用车上常用的等速万向节有球笼式万向节和球叉式万向节，也有用的自由三枢轴万向节的。

球笼式万向节的结构见下图。星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。

球叉式万向节、球笼式万向节
基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。

球叉式万向节：
优点：结构简单，允许最大交角32°~33°；

缺点：压力装配，拆装不方便，钢球与曲面凹槽单位压力大，磨损快；只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。

球笼式万向节：
优点：两轴最大交角为42°，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，承载能力强，结构紧凑，拆装方便。

若内外滚道采用圆桶形，则变成伸缩型球笼式万向节，省去传动装置中的滑动花键，滑动阻力小，适用断开式驱动桥。


挠性万向节
挠性万向节是依靠弹性件的弹性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。

一般用于两轴夹角不大于3°~5°和微量轴向位移的万向传动场合。

优点：消除制造安装误差和车架变形对传动的影响；吸收冲击，衰减扭转振动；结构简单无须润滑

㈧ 传动轴万向传动装置如何拆卸和检查

1、从汽车上拆卸下传动轴。拆卸传动轴应从后节传动轴的后端开始，顺次向前拆。先把与驱动桥相连接的万向节叉上的4个螺栓拧下，把主传动轴的后端拆下来，然后把与中间传动轴相连的万向节叉上的4个螺栓拧下；

将前端拆下来，这样整个主传动轴可拆卸下来;拧松中间支承与车架横梁的连接螺栓，把有中间支承的一端拆下来，最后拧松与驻车制动鼓连接的螺母，把中间传动轴整个卸下。

2、总成解体前的检查。应检查总成上装配标记是否齐全、清晰。如果标记不齐全或不清晰，应在拆卸前作出清晰的标记。

3、滑动花键副的分解。拧开套管又油封盖，把花键轴从套管叉里抽出，取下油封、油封垫片和油封盖。

4、万向节的分解。用卡簧钳把每个万向节叉座孔内的弹性挡圈取出;左手把传动轴的一端抬起，右手拿锤子轻敲万向节叉耳根部，将一个滚针轴承座振出;传动轴转过.800，用同样方法把万向节叉上的另一端滚针轴承座振出；

并取下万向节叉;左手抓住十宇轴，将传动轴一端抬起，右手拿锤子轻敲万向节叉耳根部将一个滚针轴承振出;传动轴转过1800，用同样方法将万向节叉上的另一滚针轴承座振出，并把十字轴取下来。注意:把十字轴转到油嘴开档大的位置，防止油嘴撞坏。

(8)等速万向传动装置的拆装视频扩展阅读：

案例：传动轴异晌

故障现象：一车主诉说其车辆在起步、变速过程中放松离合器踏板时，传动轴出现明显、清脆的金属敲击声。汽车以高速档低速行驶时，其响声连续且有节奏。

故障诊断与排除：传动轴异响的最常见原因是万向节不良。当万向节轴承磨损松旷，配合间隙会变得过大，一旦离合器踏板放松，主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。

而当汽车在高速档低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴抖动，此时又会出现连续而有节奏的响声。经检查发现十字轴及轴承磨损严重，更换十字轴及轴承，故障排除。