QY16起重机支撑回转装置设计

㈠ 吊车 QY16 意思

全回转伸缩臂式液压起重机,最大额定起重量16吨

㈡ 毕业设计：设计题目：8t*13.5m桥式起重机小车设计。

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㈢ 中国的汽车吊车都有多少吨的

吊车吨位指吊车的额定起重量，会醒目表示在吊车结构的明显位置上，15t以下的为小吨位吊车，16-45t的为中吨位吊车，额定起重量26t以上的为大吨位吊车。

(3)QY16起重机支撑回转装置设计扩展阅读：

吊车是起重机的俗称，是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

网络-吊车

㈣ QY8型汽车起重机起升机构总成设计开题报告

目录

1.1 1绪 论 ………………………………………………………………… 3

1.2 起重机的介绍…………………………………………………………… 4

1.3 起重机设计的总体方案……………………………………………… 5

2.大车运行机构的设计…………………………………………………… 5

2.1设计的基本原则和要求……………………………………………… 5

2.1.1机构传动方案………………………………………………………… 5

2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题……………………………… 5

2.2 大车运行机构的计算……………………………………………… 6

2.2.1确定机构的传动方案……………………………………………… 6

2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度……………………………… 6

2.2.3 运行阻力计算………………………………………………………… 8

2.2.4选择电动机………………………………………………………… 9

2.2.5 验算电动机的发热功率条件……………………………………… 10

2.2.6 减速器的选择………………………………………………………… 10

2.2.7 验算运行速度和实际所需功率………………………………… 10

2.2.8 验算起动时间………………………………………………………… 11

2.2.9 起动工况下校核减速器功率……………………………………… 12

2.2.10 验算启动不打滑条件…………………………………………… 12

2.2.11选择制动器…………………………………………………………… 14

2.2.12 选择联轴器………………………………………………………… 15

2.2.13 浮动轴的验算……………………………………………………… 16

2.2.14 缓冲器的选择……………………………………………………… 17

3.端梁的设计……………………………………………………………… 19

3.1 端梁的尺寸的确定…………………………………………………… 19

3.1.1端梁的截面尺寸……………………………………………………… 19

3.1.2 端梁总体的尺寸……………………………………………………… 19

3.2 端梁的计算……………………………………………………………… 19

3.3 主要焊缝的计算……………………………………………………… 23

3.3.1 端梁端部上翼缘焊缝……………………………………………… 23

3.3.2 下盖板翼缘焊缝的剪应力验算…………………………………… 24

4 端梁接头的设计………………………………………………………… 25

4.1 端梁接头的确定及计算……………………………………………… 25

4.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算……………………………………… 26

4.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算……………………… 27

4.2 计算螺栓和焊缝的强度…………………………………………… 28

4.2.1 螺栓的强度校核……………………………………………………… 28

4.2.2 焊缝的强度校核……………………………………………………… 28

5 焊接工艺设计…………………………………………………………… 30

参考文献……………………………………………………………………… 34

致谢…………………………………………………………………………… 35

有这个开题报告.......

㈤ QY130起重机作业状态主要技术参数表

伸缩臂汽车式起重机 型号最大额定起重量：130t一、 起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，驱动/转向：12×6×8。1.1、车架徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。1.2、底盘发动机制造商：德国奔驰（型号OM502LA.Ⅲ/3）；型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；环保性：排放符合欧洲III标准；燃料箱容量：约400L。1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱德国ZF公司的变速箱。具有16个前进档和2个倒档，速比范围大，即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。 1.3.2 分动箱分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。 1.3.3 车桥高强度桥，维护简便。采用国际先进水平的驱动轴，二、六轴带轮间差速器及差速锁，五轴带轴间差速器及差速锁。 第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：单胎，转向但不驱动；第三桥：单胎，既转向也驱动；第四桥：双胎，不驱动也不转向；第五桥：双胎，驱动但不转向；第六桥：单胎，驱动也转向。1.3.4 传动轴优化的传动轴布置，当量夹角为0°，传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输，并且方便拆卸和安装。采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，最大可达43500Nm。 1.4、桥悬架前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向；底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性，板簧与车轴之间的连接采铰接式结构，使车轴的板簧的受力合理，达到最佳状态，从而保证了传动系部件的高可靠。1.5、转向采用ZF公司生产的ZF7421转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向形式为12X8，1、2、3、6轴转向。 1.6、轮胎进口法国米其林，适用于重型载重车辆。1.7、制动行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。1.8、底盘驾驶室新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔，空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。控制仪器和仪表齐全，布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。1.9、液压系统定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。1.10、液压支腿4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）；1.11、电气设备采用24V直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的，使动作轻便、快捷；电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力，具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能；XZ130K底盘采用CAN总线系统，该系统具有数据快速、稳定、准确等优点；多功能的集中显示系统；防护等级高，IP65；功率消耗小，最大仅有5w；在用户界面提供五个功能键；显示采用LCD 液晶，有效区域115 x 86，对比度可调整；带打印端口； 1.12、工具车上配置一套维修工具。二、起重机上车部分徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。2.1、上车发动机制造商：瑞典沃尔沃TAD720VE；型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；环保性：排放符合欧洲II标准；燃料箱容量：约200L。2.2、转台徐工制造，单层立板加局部箱形的结构形式，有较大的整体刚度和强度，受力状况良好，对所承受的外力能很好地分配，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高强钢强度和刚性指标好，承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销，以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。 2.3、液压系统上车独立液压系统，为开式变量系统，变量方式为恒功率变量；回转为泵控闭式系统。除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外，还可实现平衡重升降、操纵室旋转、转台锁止的功能；上车操纵方式为电比例先导操纵，主阀为电液比例阀。主副起升为开式变量系统，马达为定量马达，配合恒功率变量泵，调速范围广，操纵性能更好。闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，同时泵控系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点；变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降方式具有优点。2.3.1、油冷却器油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。2.4、电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能；除常规控制功能外，还具有系统实时监测和故障自动诊断功能；起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：①电比例控制参数的数字化调整和显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。 2.5、主起升机构液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。进口钢丝绳，钢丝绳锁具采用进口，钢丝绳端浇铸，直接安装与锁套内，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主卷最大倍率为12； 2.6、副起升机构液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置常闭式制动器。抗缠绕钢丝绳。可与副起升机构单独运转。2.7、变幅机构1根装有平衡阀的差动油缸；变幅角度：-1°~82°。2.8、回转机构轴向活塞定量马达（高性能紧凑型马达），行星齿轮减速，内置常闭式制动器。回转可无级调速。2.9、主臂臂结构采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和5节伸缩臂组成，臂的截面为U形（近卵圆形），使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮，基本臂最大起重能力为130t。2.10、上车操纵室防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。还装有冷暖空调，上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重状况。2.11、安全装置液压系统：液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全；徐赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）；赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳；高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。2.12、配重组合式可变平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五种组合方式，可满足不同工况的需求，最大限度发挥结构件性能。具有人工遥控自装卸功能，液压式配重安装装置在起重机转台尾部。2.13、桁架折叠副臂桁架式基本副臂，一节为矩形截面桁架式结构，二节为箱形结构，三节为8m加长副臂，长度为11.55m、20m、28m；与主臂的联接装置采用自动插销装置。三种可变安装角，0°、15°、30°； 副臂安装方式为吊臂右侧折叠式安装，一节副臂作业时，二节副臂可独立悬挂于主吊臂右侧；设置副臂摆臂油缸装置，方便副臂折叠。2.14、吊钩起重钩配置，起重量为130t、100t、65t、30t 、11t的五种。 2.15、上车中心润滑集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动，依次运动，将润滑油挤压至个润滑点，各润滑点分配到足够的润滑油。三、颜色整车颜色如下：起重机底盘，轮沿：深灰色；驾驶室，起重机上车：工程黄色；油漆包括两层底漆，面漆以丙烯酸漆为基础。QY130K主要配套件明细表（供参考、以产品实物配置为准）序号部件名称型号规格供货厂家1上车发动机TAD722VE瑞典VOLVO下车发动机OM502LA德国奔驰2变速箱16档变速箱ZF,手动、自动档3分动箱 ZF4转向器 ZF5桥三、五、六驱动桥德国凯斯兰一、二、四桥美驰桥6轮胎365/85R20、12.00R20法国米其林7上车液压泵 博世力士乐（德国）8下车液压泵F1-61R美国派克9水平油缸QY130K.59.6徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂10垂直油缸QY130K.59.13徐工徐州液压件厂、张家口长城液压油缸厂11回转支承 徐工罗特艾德12回转机构 博世力士乐（北京）液压有限公司13回转马达 博世力士乐（德国）14起升机构GFT80W3B77-18博世力士乐（北京）液压有限公司15起升马达 博世力士乐（德国）16伸缩油缸QAY125.16A成都油缸厂17变幅油缸QY130K.28成都油缸厂18起升平衡阀 博世力士乐（德国）19变幅平衡阀 德国布赫20伸缩平衡阀53000 21伸缩控制阀 进口22上车多路阀 浙江圣邦液压有限公司、江都液压件厂23力矩限制器IFLEX5德国赫思曼（PAT）24左、右先导电比例手柄阀 英国P+G（上海派芬代理）25卡套管接头 德国或美国26液压油缸密封件 美国宝色霞板或德国NOK27主臂伸缩用轴承 日本NSK，日本NTN28主臂伸缩钢丝绳 德国29起升钢丝绳型号 德国DIEPA30主臂板材WELDOX960瑞典 QY130K汽车起重机性能参数
一、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进类别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm14950整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量参数行驶状态整机自重kg54900轴荷一/二轴kg8500/8500三/四轴kg8400/10750五/六轴kg10750/8000动力参数上车发动机额定功率kw/(r/min)162/2100额定扭矩N.m/(r/min)854/1400下车发动机额定功率kw/(r/min)390/1800额定扭矩N.m/(r/min)2400/1080行驶参数最高行驶速度km/h70最小转弯直径m24最小离地间隙mm275接近角°23离去角°14制动距离（车速为30km/h）m≤ 10最大爬坡度%40百公里油耗l80
二、 起重机作业状态主要技术参数表类 别项 目单 位参 数主要性能参数最大额定总起重量t130转台尾部回转半经(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003支腿距离纵向m7.56横向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最长主臂m58最长主臂 + 副臂(28m)m86起重臂长度基本臂m13最长主臂m58最长主臂 + 副臂(28m)m86工作速度参数起重臂变幅时间起臂s60起重臂伸缩时间全伸s420全缩s400最大回转速度r/min1.8起升速度（单绳、第四层）主起升机构空 载m/min115副起升机构空 载m/min115

㈥ 中联重科公司 起重机qy16h431价格

大概52万左右。

㈦ 起重机的回转机构设计分几步

GB/T3811-2008有很好的解释，查查吧

㈧ 请问:泰安五岳QY16起重机报废了净重是多少吨

世界第一大力士是中国徐工产的 能吊4000吨

㈨ 徐工集团16D汽车起重机性能参数表

QY16D汽车起重机采用自制的汽车起重机专用底盘，发动机采用上柴D6114发动机或杭发回WD415.21发动机。

国内首家采用四节答六边形大圆角伸缩式吊臂，具有强大的起重性能。全伸主臂最大起升高度为30.7m，全伸主臂＋副臂最大起升高度为38.5m，各项指标均为国内领先。

(9)QY16起重机支撑回转装置设计扩展阅读：

工作原理：

在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。

另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

㈩ 谁能详细给我解释下塔式起重机的平衡臂功能和工作原理

动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

塔式起重机分上旋转塔式起重机和下旋转塔式起重机两类。

设备特点和安全装置
塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
为了确保安全，塔式起重机具有良好的安全装置，如起重量、幅度、高度和载荷力矩等限制装置，以及行程限位开关、塔顶信号灯、测风仪、防风夹轨器、爬梯护身圈、走道护栏等。司机室要求舒适、操作方便、视野好和有完善的通讯设备。