自动对接装置

1. 对接装置怎样运用

对接装置是用于抄两个航天器在轨道上固定连接的装置。对接装置一般采用“销钉—锥孔”结构方式。

在空间交会中，一航天器主动靠近另一航天器进行对接，前者在对接中是主动的，它的对接装置采取“销钉”形式，中央有一导引杆；后者在对接中是被动的，它的对接装置采取“锥孔”形式。对接时导引杆使两航天器的对接装置精确对准，“销钉”插入“锥孔”，锁紧机构自动锁紧，完成对接。前苏联“联盟”号飞船与“礼炮”号航天站的对接和美国“阿波罗”计划中飞船的对接都采用这种对接装置。另一种方式是采用周向排列的导向装置和对接装置，可用于两个都能主动对接的航天器。在“阿波罗—联盟”号飞船联合飞行中首次采用这种对接装置。

2. 螺纹自动对接机械装置的优点

螺纹自动对接机械装置的优点有自动化程度高、提高施工效率。
1、自动化程度高：该装置采用了先进的自动化技术，可以实现自动调节、自动对颤键旅齐、自动接驳等功能，大大提高茄凳了施工效率和精度。
2、提高施工效率：相比传统的手动对接方式，螺纹自动对接机械装置的工作效亮瞎率更高，可以大大缩短施工时间，提高生产效率。

3. 潜水耦合装置中自耦装置是如何安装的

自动耦合式潜污泵安装主要是耦合装置的安装和泵的吊装。安装前在泵吊环上系上链锁，供起吊与下泵之用。
潜水式污泥泵的出口与藕合接口连接，两根平行的导杆固定在藕合底座上，藕合接口能沿着导杆在提升链牵引下从泵坑顶部到藕合底座间自由地滑动。
当泵放下至最下端时，其藕合接口与藕合底座紧密结合，两结合面必须是没有橡胶环或垫片，而只靠泵自重的压力下就能完全的密封。泵的整个重量由藕合底座承担，泵体及泵底座不与泵坑接触。

4. 自动化技术在天宫一号和神八的对接中的应用

与天宫一号发射窗口宽度为15分钟不同的是，神舟八号飞船的发射窗口将是一个精确到秒的“零窗口”。张道昶说，在空间交会对接飞行试验过程中，天宫一号与神舟八号的发射时间是相互关联的。天宫一号发射升空以后，将会建立一个对接轨道。神舟八号必须要按照进入对接轨道的需求确定精确的发射窗口，以使飞船入轨后与天宫一号形成轨道共面。发射前天气是影响“零窗口”发射的重要因素，在发射前，酒泉卫星发射中心根据接收天文平台报时给出的实时天气状况将做出是否适合发射的判断。郭忠来说，一旦确定发射，点火控制终端最终实施自动点火，而不再需要人工按钮点火。
神八与天宫一号对接后，英国广播公司（BBC）是第一批发布天宫一号和神八对接这一消息的外国媒体。它在报道中写道，3日凌晨的这次对接发生在340公里的中国高空。整个过程是全自动的，但北京航天飞行控制中心在地面实行监控。“神八”和“天宫一号”两个飞行器利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，引导着它们慢慢靠近并成功对接。从飞行器发回地球的视频中可清楚看到两个飞行器紧密对接的最终时刻。自最初接触到最终确认成功对接共耗时10分钟。
据了解，要实现两个航天器在太空的“相遇”和“相连”，也就是交会对接，就必须清楚两个航天器当时的飞行状态参数，例如飞行的速度、相对的角度和之间的距离等等。当了解了这些数据，强大的计算机系统就可以计算出控制指令，“命令”他们朝“相遇点”前进。神八飞船与天宫一号从对接机构接触开始，要在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程，最终实现两个航天器之间的刚性连接，形成组合体。至此，第一次交会对接任务结束，而这15分钟内的大部分事件，是在中国上空完成的。而这些高级的操作都是电脑自动执行的。
天宫一号实验舱前段安装了一个交会对接结构，这是天宫一号目标飞行器和神舟飞船进行对接联通的关键所在。2002年起上海航天技术研究院就开始研制对接装置，已经进行了大量的地面试验，2009年进入初样研制阶段，从天宫一号的视频和图片看，中国的对接装置仿制俄罗斯APAS-89对接装置，公开报道中和APAS-89一致的0.8米内部直径也验证了这一猜测。从现有资料看，中国的交会对接将使用高精度的激光雷达测量相对姿态，这是俄罗斯并未投入实用、欧日在ATV/HTV中开始使用的新技术，这说明中国载人航天技术并不仅是学习俄罗斯的成熟技术，而是着眼技术前沿，博采众家之长。
神八飞船入轨时，两个飞行器相距近1万公里。迢迢星河，如何飞渡？国内7个测控站、3个飞控中心、3艘远洋测量船、国外5个测控站、3个国际联网合作站，再加上太空中的两颗中继卫星，组成了陆海天基“三位一体”的载人航天测控网，为神八和天宫一号的约会之旅全程保驾护航。
神八经过5次变轨，在天宫一号后下方约52公里处，捕获目标，开始自主导航。而在10月30日19时34分，在北京航天飞行控制中心的控制下，天宫一号偏航180度，建立倒飞姿态，这标志着天宫一号已为实施首次空间交会对接做好了准备。神八到达天宫后下方约52公里位置后，转入自主导引控制。在正常情况下，能不能找到天宫一号并顺利对接，就得靠神八的“慧眼”了。这一关节点分成三个阶段：寻的段、接近段、平移靠拢段。通过自主导引从52公里处到达天宫后下方5公里处，神八就完成了寻的任务。然而，短短的5公里它将进行4次“刹车”，等到测控通信系统对两个飞行器状态进行监视检查、确认不会“撞车”后，才能继续靠近。从对接机构接触开始，神八飞船与天宫一号要在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程，最终实现两个航天器之间的刚性连接，形成组合体。至此，第一次交会对接任务结束，而这15分钟内的大部分事件，是在我国上空完成的。而这一切，都是通过安装在飞船与目标飞行器上的对接机构来完成的。这是我国目前最复杂的空间机构，由上万个零部件组成。这次的对接机构是我国历时十几年完全自主研发的。第一次对接完成后，天宫一号与神八以组合体飞行模式飞行，通过天宫一号完成控制，神八处于停靠状态。组合体在轨飞行12天左右，将择机进行二次对接。对接机构解锁，两个飞行器分离，按程序进行二次对接后。与天宫一号二次分离后，神舟飞船将由倒飞转入正飞状态。此后飞船返回再入大气层后，将降落在内蒙古主着陆场区。至此，神八飞船完成其历史使命。

5. “天神合一”从对接开始：空间对接装置居功至伟

APAS－89型对接机构结构图

对接机构装置如同不同电器间实现互通的转换接口一样，为能源和信息的交流提供保障。明年我国将首次发射天舟货运飞船，实现对天宫实验室进行燃料和物资的补给试验。诚然，对接机构装置对于大型空间站以及深空探测活动同样作用重大。不同航天组织间也需要利用统一的对接装置完成航天器的对接任务。

对接机构装置将运输飞船和空间站紧密联系在一起，还将使在深空探测旅程中的不同航天器的交会过程变得简单。可以设想，在月球表面行驶的载人月球车与月球基地舱室顺利对接的场景；在我们去往火星的旅程中，随即赶上的运输飞船为我们送来急需给养；亦或是与围绕木星飞行，等候我们多时的探测飞船对接的那一刹的激悦心情，这一切无不是建立在航天基础技术之上。未来帮助人类实现深空探测梦想的可能是建立在不同标准之上的对接技术，然亦可谓“殊途同归”。

（专家：鲁暘筱懿，行星物理博士，中国天文学会会员，主要研究方向为行星物理学和月球科学，本文来自科普中国头条推送）

编辑：纪阿黎

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6. 什么是 水泵自藕式安装

自耦式泵的一种安装方式，包含底座、自耦架、导杆、导杆支座等，不需要螺栓连接，通过自耦装置把泵沿着导杆向下方，到位置后自动耦合，从而达到简单、方便的效果。需要维修时候也不用人跳到水中。