自动化立体仓库堆垛装置

1. 自动化立体仓库设备的堆垛机控制

堆垛机控制设计为手动、半自动和全自动控制 3 种。全自动控制是由监控机发送作业命令和地址给堆垛机，而后堆垛机响应执行。运行中，监控机对堆垛机运行状态实时监控。手动、半自动控制是由操作员直接在堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动、半自动控制作为维修和调试的辅助手段。
堆垛机特点：
① 整机结构紧凑，运行在与单一轨道上，由后轮驱动，前后轮有水平导向轮，运行平稳，上部有水平尼龙导向夹轮夹在天轨上，防止堆垛机倾翻。
② 取货采用三级差动式滑义，结构先进，伸缩行程为500mm。起升采用链条传动，起降平稳，停准可靠。
③ 采用用三相交流电机变频调速，光电认址，有较好的调速性能和停准精度高的特点。
④ 电气控制具有手动、单机自动和全自动功能。
⑤ 采用安全滑接输电装置供电，安全可靠。

2. 自动化立体仓库堆垛机优势有哪些

推垛机是自动化立体仓库中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。如图所示：

自动化立体仓库

3. 自动化立体仓库由那些部件组成

这自或伍动化立体库基本上由高位（高层）货架、巷道式腊余堆垛机、托盘、出入库输送系统、综合仓储管理系统等组成。这些设备以及系轮团滚统根据立体库的规模不可或缺，它们之间的密切有效配合才能让立体库真正发挥其作用。