㈠ 自动焊接机的原理
自动焊接机就是电脑自动化的焊接机器人或者机械臂，你问的太笼统了点吧 ，下面是我搜索的，看看有没有用
自动焊机的设计与原理
1.设备焊接电源形式的配置与比较
众所周知，焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法，为了择优选取，我们进行了对比分析。
(1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点：CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生产效率比手工焊高2～4倍，而且抗锈、抗裂性能好；缺点：大电流焊接时，焊接表面成形较差、飞溅较多，焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。
(2)MIG气体保护焊(熔化极)，利用氩气做保护。优点：焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高；缺点：因保护气体用氩气来实现焊接过程，氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接电源在价格上贵3～4倍。
(3)MAG气体保护焊电源(熔化极)。利用氩气和CO2混合气体保护，其中氩气为80％、CO2为20％。优点：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飞溅较小，可获得稳定的焊接过程和美观的焊缝。
(4) TIG气体保护电源(非熔化极)，利用氩气做保护。我公司通常使用的焊接电源就是这一种(手工钨极氩弧焊)。优点：由于电极只通过电流加热工件，使工件和焊丝形成熔池故没有飞溅物产生，焊缝成形美观；缺点：电弧熔池深度浅、熔敷率低、生产效率不高。因焊接过程全部采用氩气做保护，价格偏高。
通过焊接电源配置的对比及专家的建议，确定采用CO2/MAG焊接电源配置来制造双环缝自动焊接机床。
2.设备的构成与工作原理
(1)设备的构成 该设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。卧式双环缝自动焊机结构如图1所示。
(2)工作原理 采用转动端夹紧工件，另一端顶紧工件的方式，双头CO2焊枪相对不动的原理与CO2/MAG焊接电源匹配实现工件环缝的焊接。
(3)设备的适用范围 ①适用于碳钢与不锈钢阀体、法兰等平面圆形环缝焊接。②环缝最小直径为25mm，最大直径为120mm。③阀体与法兰组焊工件最大长度为360mm，法兰最大直径为260mm。④工件最大重量为45kg，机床最大回转直径450mm。
㈡ 二氧化碳焊接规范，就是工艺参数选择和检测的国家标准或行业标准。请教下大侠！不胜感谢！
二氧化碳气体保护焊通用工艺规程
（JB/T 9186-1999）
CO2焊作业指导书
焊接工艺指导书
（CO20)焊
一、 基本原理
CO2气体保护焊是以可熔化的金属焊丝作电极，并有CO2气体作保护的电弧焊。是焊接黑色金属的重要焊接方法之一。
二、工艺特点
1.CO2焊穿透能力强，焊接电流密度大（100-300A/m2），变形小，生产效率比焊条电弧焊高1-3倍
2. CO2气体便宜，焊前对工件的清理可以从简，其焊接成本只有焊条电弧焊的40%-50%
3.焊缝抗锈能力强，含氢量低，冷裂纹倾向小。
4.焊接过程中金属飞溅较多，特别是当工艺参数调节不匹配时，尤为严重。
5.不能焊接易氧化的金属材料，抗风能力差，野外作业时或漏天作业时，需要有防风措施。
6.焊接弧光强，注意弧光辐射。
三、冶金特点
CO2焊焊接过程在冶金方面主要表现在：
1.CO2气体是一种氧化性气体，在高温下分解，具有强烈的氧化作用，把合金元素烧损或造成气孔和飞溅等。解决CO2氧化性的措施是脱氧，具体做法是在焊丝中加入一定量脱氧剂。实践表明采用Si-Mn脱氧效果最好，所以目前广泛采用H08Mn2SiA H10Mn2Si等焊丝。
四、材料
1.保护气体CO2
用于焊接的CO2气体，其纯度要求≥99.5%，通常CO2是以液态装入钢瓶中，容量为40L的标准钢瓶可灌入25Kg的液态CO2， 25Kg的液态CO2约占钢瓶容积的80%，其余20%左右的空间充满气化的CO2。气瓶压力表上所指的压力就是这部分饱和压力。该压力大小与环境温度有关，所以正确估算瓶内CO2气体储量是采用称钢瓶质量的方法。（备注：1Kg的液态CO2可汽化509LCO2气体） CO2气瓶外表漆黑色并写有黄色字样、售CO2气体含水量较高，焊接时候容易产生气孔等缺陷，
在现场减少水分的措施为：
1)将气瓶倒立静置1-2小时，然后开启阀门，把沉积在瓶口部的水排出，可放2-3次，每次间隔30分钟，放后将气瓶放正。
2)倒置放水后的气瓶，使用前先打开阀门放掉瓶上面纯度较低的气体，然后在套上输气管。
3)在气路中设置高压干燥器和低压干燥器，另外在气路中设置气体预热装置，防止CO2气中水分在减压器内结冰而堵塞气路。
2.焊接材料（焊丝）
1.）焊丝要有足够的脱氧元素
2.）含碳量Wc≤0.11%，可减少飞溅和气孔。
3.）要有足够的力学性能和抗裂性能。
焊丝直径及其允差（GB/T8110-1995）
焊丝直径mm 允许偏差
Φ0.5；Φ0.6 +0.01，-0.03
Φ0.8，Φ1.0
Φ1.2，1.6， +0.01，-0.04
Φ3.0；Φ3.2 +0.01，-0.07
五．焊接设备（略）
六．焊接工艺
序号 型号 牌号 规格 适用范围
1、ER49-1 H08Mn2SiA Φ1.2 Q235. 20#. 20g. 2OR、16MnR间焊接
2、ER50-6 / Φ1.2 Q345.16MnR等间焊接
3、ER49-1 H08Mn2SiA Φ1.2 Q235. 20#. 20g. 2OR、345.16MnR间焊接
5 对接平焊(I型坡口)
板厚 mm 焊丝直径 焊接电流（A）焊接电压（V） V : 焊接速度Cm/min
焊丝直径 焊丝干伸长mm 气流量L/min 层数
6、 Φ1.2
7 Φ1.2
9 Φ1.2
10 Φ1.2
11 Φ1.2
角焊( (I型坡口)
板厚 mm 焊丝直径 Φ 焊接电流（A ） 焊接电压（V） 焊接速度 Cm/min
焊丝直径、干伸长mm、气流量L/min、层数
6 、Φ1.2 mm
12、Φ1.2
13 Φ1.2
14 Φ1.2
备注:对接间隙为1-1.5毫米
七.CO2焊常见缺陷及其产生原因
气孔 ：
2.焊接时候卷入空气
3.预热器不起作用
4.焊接区域风大，气体保护不好
5.喷嘴被飞溅物堵塞，不通畅。喷嘴与工件距离过大
6.焊件表面油污、锈蚀处理不彻底
7.电弧过长，电弧电压过高
8.焊丝中Si-Mn含量不足
咬边 ：
1. 电弧过长，电弧电压过高
2.焊接速度过快、焊接电流过大
3.焊工摆动不当
焊缝成型不良 1.工艺参数不合适
2.焊丝矫正机构调节不当
3.送丝轮中心偏移
4.导电嘴松动。
电弧不稳：
1.外界网络电压影响
2.焊接参数调节不当
3.导电嘴松动。
4.送丝机构、导电嘴堵塞等。
飞溅：
1..焊接电参数调节不匹配
2. 气流量过大
3.工件表面过于粗糙
4.焊丝伸出长度过长
未焊透：
1.焊接电流太小，送丝不当
2.焊接速度过快或过慢
3.坡口角度太小，间隙过小
4.焊丝位置不当，对中性差
5.焊工技能水平
八．CO2焊常见缺陷防止方法