『壹』 如图所示，皮带传动装置与水平面夹角为30°，轮半径R= m，两轮轴心相距L=3.75m，A、B分别使传送带与两
（1）1.2s (2)12.25m/s
『贰』 某传动装置的水平传送带（足够长）以恒定的速度v0=5m/s运行，现将一小物块轻轻放在传送带上，之后发现在
（1）先求滑块与皮带间的动摩擦因数μ．皮带初始以v0=5m/s匀速行驶，滑块对地以专a=μg的加速度匀加速，划痕属l=5m为相对位移．则
l=v0t- t t= 解得： a= | v | 2
『叁』 图示为某一皮带传动装置，主动轮的半径为r2，从动轮的半径为r1．已知主动轮做顺时针转动，转速为n，转动
A、复B、由于皮带交叉，主动制轮做顺时针转动，则从动轮做逆时针转动，故A错误，B正确；
C、D、由于转动过程中皮带不打滑，即二者线速度相同v主=v从，由v=ωr及ω=2πn知：v=2πnr，从动轮的转速为 n，故C错误，D正确； 故选：BD．
『肆』 机器人关节的原理是什么
关节是机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。
与某传动装置采用由圆柱和圆锥相关的资料
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