某传动装置采用由圆柱和圆锥

『叁』 图示为某一皮带传动装置，主动轮的半径为r2，从动轮的半径为r1．已知主动轮做顺时针转动，转速为n，转动

A、复B、由于皮带交叉，主动制轮做顺时针转动，则从动轮做逆时针转动，故A错误，B正确；
C、D、由于转动过程中皮带不打滑，即二者线速度相同v_主=v_从，由v=ωr及ω=2πn知：v=2πnr，从动轮的转速为

『肆』 机器人关节的原理是什么

关节是机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人，还需要足够的刚度、回转精度和运动精度稳定性。