机械卡持装置

『壹』 三抓卡盘和四抓卡盘有何不同

二、三爪卡盘结构

三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。

三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。

用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。

三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。

三、三爪卡盘工作原理

三爪自定心卡盘利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔，将卡盘紧固在机床法兰上。

将扳手插入任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时趋进或离散。

四、三爪卡盘的缺点

三爪卡盘使用久了，随着卡盘的磨损三爪会出现喇叭口状，三爪也会慢慢偏离车床主轴中心。

使所加工零件的形位公差增大。

四爪卡盘

分类

四爪卡盘一般常见的有两种一种是四爪自定心卡盘，一种是 四爪单动卡盘。四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的，每个卡爪都可单独运动。

名词解释

四爪自定心卡盘全称是机床用手动四爪自定心卡盘，是由一个盘体，四个小伞齿，一付 卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪同时向中心靠近或退出。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用。

四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件，每个卡爪都可单独运动。

卡爪

四爪自定心卡盘的卡爪有两种，有整体爪与分离爪。整体爪是基爪和顶爪为一体的卡爪，一付整体爪分为四个正爪，四个反爪。而一付分离爪只有四个卡爪，每个卡爪都是由基爪与顶爪构成的，通过顶爪的变换，达到正爪和反爪的功用。此外还可根据用户要求提供软卡爪，经随机配车（磨）后可获得较高定心精度，满足夹持要求。

四爪单动卡盘的卡爪只有一种整体爪。一个卡爪可单独移动适用于夹持偏心零件和不规则形状零件。

适用范围

四爪自定心卡盘

功能：四爪同步移动适用于夹持四方、四方形零件,也适用于轴类,盘类零件。

适用机床及附件：普通车床、经济型数控车床、 磨床、 铣床、 钻床及机床附件——分度头回转台等。

四爪单动卡盘

功能：每一个卡爪都可单独移动适用于夹持偏心零件和不规则形状零件。

适用机床及附件：普通车床、经济型数控车床、磨床、铣床、钻床及机床附件——分度头回转台等。

其他名称

四脚卡盘、四脚车床轧头

用途

车床附件，用以夹持圆形或方形、矩形工件，进行切削加工。这种卡盘的四爪不能联动，需分别扳动，故还能用来夹持单边的、不对中心的工件。

『贰』 卡盘都有哪些分类类型

卡盘 机床用手动自定心卡盘按其与机床主轴端部的连接式分为短圆柱和短圆锥卡盘。

短圆柱

一般通过过渡盘连接；短圆锥卡盘可与机床主轴端部直接连接，短圆锥卡盘连接又分为A1、A2、C、D四种连接形式。A2型因为与机床主轴端部分外圈螺纹连接，所以强度较A1好，但因卡盘内部结构的限制，除小部分可选用外，大部分只能选用A1型可与机床主轴端部的内圈螺纺纹连接。C型与机床主轴端部连接采用插销螺栓固紧，它属于快换卡盘的一种，可快速装卸。D型与机床主轴端部边接采用拉杆，由主轴端部凸轮销紧，它属于快换卡盘的另一种。短锥卡盘的锥孔设计在卡盘的压盖上，并采用内外两圈螺钉与卡盘体装配在一起，形成封闭式结构，因此定心精度高、刚性好。悬伸短。[2]

短圆锥

国外机床主轴端部已广泛采用短圆锥，因此短圆锥卡盘就是机床用不可缺少的功能部件，国内依据国际标准，短锥卡盘已开始普及。短锥卡盘虽然比短圆柱卡盘价格相差25%左右，但减过渡盘成本，实际差价不到10%，而短锥卡盘的使用价值远高于短圆柱卡盘。短圆柱和短圆锥卡盘的卡爪结构分为整体爪和分离爪两种；整体爪——基本爪和顶爪为一体的卡爪，与基爪是由圆柱头内六角螺钉连接，可调整为正爪或反爪使用。

一篇文章看懂德国卡盘选型

『叁』 机器人的手部夹持机构有哪几大类,各大类中又有哪几小类

机器人的手部夹持机构有：

1、全部采用气动方式
2、上下左右移动不需点动按键操作
3、它的升降是三维空间的曲线运动
4、内置有重量感知系统
5、操作力很小
6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。
7、独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能，具有防止气量过多产生紊乱的功能，具有防止任意回转和漂移的制动系统。

『肆』 常用的夹紧机构有哪些

夹紧机构是一种能够使工件在机床上保持稳定位置的弊纯装置。常见的夹绝亩紧机构包括：

机械夹紧机构：通过机械原理实现工件的夹紧和释放，常见并卜森的有三爪卡盘、四爪卡盘、手摇卡盘等。

液压夹紧机构：通过液压力来实现工件的夹紧和释放，常见的有液压卡盘、液压万能卡盘等。

气动夹紧机构：通过气压力来实现工件的夹紧和释放，常见的有气动卡盘、气动万能卡盘等。

电磁夹紧机构：通过电磁力来实现工件的夹紧和释放，常见的有电磁卡盘、电磁吸盘等。

真空吸盘夹紧机构：通过负压吸附力来实现工件的夹紧和释放，常用于薄板、薄壁管等材料的加工。

磁性夹紧机构：通过磁性力来实现工件的夹紧和释放，常用于钢铁、铸铁等带有磁性材料的加工。