关于自动化生产线的装置

A. 自动化生产线有哪些联结组成

自动化生产线设备联结：
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。
（一）刚性联接
在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
（二）柔性联接
在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。
自动化生产线组成部分：
（一）传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
（二）控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。

B. 常见的自动化生产线有哪些

1、 控制器

自动化工厂的大脑

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

2、机器人

自动化工厂的执行者

Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、伺服电机

自动化工厂提供动力的肌肉

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

4、 传感器

自动化工厂的触觉

传感器（英文名称：transcer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

C. 问 自动化生产线装置都有什么元器件 由什么组成 例 各种传感器

这个嘛，从何机械部件上说，有普通电机、步进电机、伺服电机、传动杆、内传动带、传动链条、导轨、容多节点万向机构、机械手，等等；电控方面主要有中央处理机、通信系统、信号采集系统、驱动电路等等；传感器主要有位置传感器、位移传感器、方向传感器、力传感器、温度传感器、光传感器、磁传感器等等。

D. 汽车制造总厂应具备哪些自动化程度高、生产率高的主体生产线

自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成，

对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等

自动化生产线的特点

1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。

2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。

3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。

4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。

5)自动化生产线初始投资较多。
生产线的自动化有以下步骤：
1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。
7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求
流水生产线即一件商品的生产经过不同的部分生产，由各部分人员负责，从而使最终商品完成，在不同部分生产转接中以自动履带传送。
生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。
流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

E. 智能生产线中用到的三种传感器是什么类型的传感器

用到光电传感器、水银角度传感器、接近开关传感器、磁感应传感器等

自动化生产线的基本装置有：机身、滑台、伺服、电机、微动行程开关、传送装置、电气控制箱等基本元器件组成 。

可根据需要进行灵活组合，但传感器是根据需要来选的，如光耦、压力传感器、温度传感器等。

例如：可以用超sheng波传感器测距离和红外测试是否有包装箱通过，根据包装箱的长度和生产线速度计算通过时间等。

自动生产线的传感器有多种，主要用途是检测生产线上有无产品存在，常用的有位置传感器，计数传感器等。常用类型有光电传感器、电感或电容式传感器等。

望采纳！

F. 汽车生产线有哪些自动化设备

汽车生产线现在可不只是需要单一的自动化设备喔，而是更加注重提供一个完整版的解决方案 。像马达自动组权装线、RSU组装测试线、换挡离合电机装配测试线、电子控制单元装配与测试线等等。这种解决方案多出现于非标行业，旨在为客户减少生产成本，提高生产效率等。finern.com/procts.html

G. 自动化生产线是怎样工作的

首先要有一台自动化生产设备，例如口罩机就是自动化生产线，它在机器上放置相关物料即可自动生产口罩，速度非常快，而且整个过程不需要太多的劳动力。欧丽仕有口罩机、服装自动生产线设备。

H. 全自动生产线设备

全自动生产线设备有：自动装配线、皮带生产线、链板生产线。

1、自动装配线

自动装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线。

全自动

全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。当前，随着计算机技术的高度普及，工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到了由计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。

另外，在军工方面、航天设备、科研、农业、电力等行业也全部实施了由计算机辅助生产的全面自动化。