❶ 机械安全防护装置功能及类型
通常采用壳、罩、屏、门、盖、栅栏、封闭式装置等作为物体障碍，将人与危险隔离。例如，用金属铸造或金属板焊接的防护箱罩，一般用于齿轮传动或传输距离不大的传动装置的防护；金属骨架和金属网制成防护网，常用于皮带传动装置的防护；栅栏式防护适用于防护范围比较大的场合或作为移动机械临时作业的现场防护。
1．防护装置的功能
（1）防止人体任何部位进入机械的危险区触及各种运动零部件；
（2）防止飞出物的打击、高压液体的意外喷射或防止人体灼烫、腐蚀伤害等；
（3）容纳接受可能由机械抛出、掉下、发射的零件及其破坏后的碎片等。
在有特殊要求的场合，防护装置还应对电、高温、火、爆炸物、振动、放射物、粉尘、烟雾、噪声等具有特别阻挡、隔绝、密封、吸收或屏蔽作用。
2．防护装置的类型
防护装置有单独使用的防护装置（只有当防护装置处于关闭状态才能起防护作用）；和与连锁装置联合使用的防护装置（无论防护装置处于任何状态都能起到防护作用）。按使用方式可分为固定式和活动式两种。
（1）固定式防护装置。它是保持在所需位置关闭或固定不动的防护装置，不用工具不可能将其打开或拆除。常见型式有封闭式、固定间距式和固定距离式。
①封闭式：将危险区全部封闭，人员从任何地方都无法进入危险区。
②固定间距式和固定距离式：不完全封闭危险区，凭借其物理尺寸和离危险区的安全距离来防止或减少人员进入危险区的机会。
（2）活动式防护装置。它是通过机械方法（如铁链、滑道等）与机器的构架或邻近的固定元件相连接，不用工具就可以打开的防护装置。常见的有可调式和联锁式防护装置。
①可调式防护装置。整个装置芦枝可调或装置的某组成部分可调，在特定操作期间调整件保持固定不动。
②联锁防护装置。防护装置的开闭状态直接与防护的危险状态相联锁，只要防护装置不关闭，被其"抑制"的危险机器功能就不能执行；只有当防护装置关闭时，被其"含哗御抑制"的危险机器功能才有可能执行。在危险机器功能过程中，只要防护装置被打开，就给出停机指令。
3．防护装置的安全技术要求
（1）固定防护装置应该用永久固定（通过焊接等）方式或借助紧固件（螺钉、螺栓、螺母等）固定方式，将其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移动或打开谈岩。
（2）进出料的开口部分尽可能地小，应满足安全距离的要求，使人不可能从开口处接触危险。
（3）活动防护装置或防护装置的活动体打开时，尽可能与防护的机械借助铰链或导链保持连接，防止挪开的防护装置或活动体丢失或难以复原。
（4）活动防护装置出现丧失安全功能的故障时，被其"抑制"的危险机器功能不可能执行或停止执行；联锁装置失效不得导致意外启动。
（5）防护装置应是进入危险区的通道。
（6）防护装置应能有效地防止飞出物的危险。
❷ 常见的安全装置有哪些
安全防护装置很来多。源
设备上的急停按钮、连锁装置、旋转构件和齿轮的防护罩、限位装置、接地
锅炉和压力容器的安全阀、压力表
电路上的漏电保护器
各种自动报警器
还有临边的护栏
应急的洗眼器等等
拍脑袋就一下子想起这些。
❸ 谁知道冲压机械常用的安全防护装置有哪几类各有什么功能特点
冲压机械目前常用的安全防护装置有:安全启动装置、机械
防护装置版和自动保护装置权。
(1)安全启动装置:其功能特点是当操作者的肢体进人危险
区时，冲压机的离合器不能合上，或者淆块不能下行，只有当操
作者的肢体完全退出危险区后，冲压机才能被启动工作。这种装
I包括:双手柄结合装置和双按钮结合装置.这种设施的原理是
在操作时，操作者必须用双手同时启动开关，冲压机才能接通电
源开始工作，从而保证了安全.
(2)机械防护装1_其劝能特点是在滑块下行时，设法将危
险区与操作者的手隔开，或用强制的方法将操作者的手拉出危险
区，以保证安全生产。这类防护装It包括:防护板、推手式保护
装里、拉手安全装置.机械式防护装皿结构简单、制造方便，但
对作业干扰影响大。
(3)自动保护装置:其功能特点是在冲模危险区周围设置光
束、气流、电场等.一旦手进人危险区，通过光、电、气控制，
使压力机自动停止工作。目前常用的自动保护装宜是光电式保护
装盆。其原理是在危险区设置发光器和受光器.形成一束或多束
光线。当操作者的手误人危险区时，光康受阻，使光信号通过光
电管转换成电信号，电信号放大后与启动控制线路闭锁，使冲压机滑块立即停止工作，从而起到保护作用.
❹ 流动式起重机械安全防护装置有哪些
安全防护装置大致可分为防护装置、显示指示装置、安全装置三类。
防护装置是通过设置物体障碍，将人与危险隔离。例如，走台栏杆、暴露的活动零部件的防护罩、导电滑线防护板、电气设备的防雨罩，及起重作业范围内临时设置的栅栏等。
显示指示装置是用来显示起重机工作状态的装置，是人们用以观察和监控系统过程的手段，有些装置兼有报警功能，还有的装置与控制调整联锁。此类装置有偏斜调整和显示装置、幅度指示计、水平仪、风速风级报警器、登机信号按钮、倒退报警装置、危险电压，报警器等。
安全装置是指通过自身的结构功能，限制或防止某种危险的单一装置，或与防护装置联用的保护装置。其中，限制力的装置有超载限制器、力矩限制器、缓冲器、极限力矩限制器等；限制行程的装置有上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极限位置限制器、防止吊臂后倾装置、轨道端部止挡等；定位装置有支腿回缩锁定装置、回转定位装置、夹轨钳和锚定装置或铁鞋等；其他的还有联锁保护装置、安全钩、扫轨板等。
近几年出现了一些采用集成电路芯片的、多种安全功能组合、性能可靠、体积小、重量轻的安全装置，随着科学技术的发展，起重机的安全性将越来越好。下面介绍几种主要的安全装置。
超载限制器。也称起重量限制器，是一种超载保护安全装置。其功能是当吊运载荷超过额定值时，切断起升机构的动力源，使起升动作不能实现，从而避免超载。有机械式、电子式两种类型，机械式通过杠杆、弹簧或凸轮的作用，在超载时控制起升机构中止工作。电子式是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。当载荷作用时，传感器产生变形，把载荷量值变为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值，当载荷达到额定值的90％时，发出预警信号，当载荷超过额定载荷时切断起升机构的动力源。超载限制器广泛用于桥架类型起重机和升降机。有些臂架类型起重机(例如塔式起重机、门座起重机)将超载限制器与力矩限制器配合使用。
力矩限制器。是臂架式起重机的超载保护安全装置。臂架式起重机是用起重力矩特性来反映载荷状态的，而力矩值是由起重量、幅度(臂长和臂架倾角余弦的乘积)和作业工况等多项参数决定的，控制起来比较复杂，电子式力矩限制器较好地解决了这个问题。以流动式起重机的力矩限制器为例说明其工作原理。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成(见力矩限制器工作原理图)。当起重机进人工作状态时，将实际各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，显示相应的参数值，并与事先存人的额定起重力矩值比较。当实际值达到额定值的90％时，发出预警信号，当超载时则发出报警信号，并使起重机停止向危险的方向(起升、伸臂、降臂、回转)继续动作。
缓冲器。安置在轨道运行式起重机上。当在同一轨道上的两台或两台以上起重机相撞，或起重机的大车(或小车)冲向行程终点与轨道端部止挡碰撞时，用来吸收动能、减缓冲击的安全装置。有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器多种类型。
橡胶缓冲器吸收能量少，一般用在运动速度较低的起重机上。
弹簧缓冲器由于结构简单，对环境条件不敏感，能将大部分撞击动能迅速转化为弹簧的压缩势能，因而得到广泛的应用，适于运动速度为50～120m／min的情况。缺点是反弹力较大，对起重机造成冲击，现在已有两种改进形式来减缓反弹力，一是带止弹机构的弹簧缓冲器，二是弹簧摩擦式缓冲器。
液压缓冲器无反弹作用，可以吸收比弹簧缓冲器大得多的撞击动能，适于运动速度更大的情况。缺点是构造复杂，环境温度高会影响其性能。
安全检查主要是安装是否牢固可靠、元件是否完好和其吸收动能的能力。
防风装置。防止起重机或起重小车在大风作用下沿轨道滑行和倾覆的安全装置，室外工作的轨道式起重机均应安装。防风装置有夹轨器、锚定装置和铁鞋。
夹轨器利用夹钳加紧轨道，使起重机或起重小车位置固定。对某些起重机还能提高作业时的稳定性。
锚定装置。是防止起重机在暴风作用下沿轨道滑行、倾覆，而将起重机与轨道基础相连接的装置。
联锁保护与运行极限位置限制装置。联锁保护装置是一种联锁开关，包括由建筑物登上起重机司机室的门开关、由司机室登上桥架主梁的舱门开关、通道栏杆门的开关等。其功能是用来防止当有人正处于起重机的某些部位，或正跨入、跨出起重机的瞬间，而在司机不知晓的情况下操作。
❺ 关于起重机械的安全装置
起重机械指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等回圈性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。 起重机械的安全装置
起重机械属于特种装置，鉴于其安全至关重要，因此在起重机械上需装设安全装置。不同型别的起重机，应安装不同型别和效能的安全装置。较常见的安全装置有以下几种：
3.1过卷扬限制器
根据规定，起重机的卷扬机构必须装有过卷扬限制器，当吊钩滑车起升距起重机构架300mm时，可以自动切断电机的电源，电动机停止运转。这样，可保证起重机的安全执行，避免由于过卷扬提升，而造成的钢丝绳被拉断、重物坠落等事故的发生。
3.2行程限制器
它是防止起重机驶近轨道末端而发生撞击事故，或两台起重机在同一条轨道上发生碰撞事故，所采取的安全装置。行程限制器，能保证间隔轨道末端200mm处以及起重机互相驶近距500mm处时，立即切断电源，停止执行。
3.3自动联锁装置
桥式起重机上多有裸线通过，为了预防检验职员触电，要求在驾驶室通往车驾***或桥架***的嫌租仓门口处装设自动连锁装置，实现检验时停电，检验完后通电，保证检验作业的安全。
3.4缓冲器
缓冲器是一种吸收起重机与物体相碰时的能量的安全装置，在起重机的制动器和终点开关失灵后起作用。当起重机与轨道端头立柱相接时，保证起重机较平稳地停车。起重机上常用的缓冲器有橡胶缓冲器，弹簧缓冲器和液压缓冲器。
当车速超过120m/min时，一般缓冲器则不能满足要求，必须采用光线式防止冲撞装置、超声波式防止冲撞装置以及红外线反射器等。
起重机械
3.5 制动器
起重装置上的制动器，能使起重装置在升降、平移和旋转过程中随时停止工作和使重物停留在任何高度上的一种装置，它即能防止意外事故，又能满足工作要求。
制动器的种类繁多，有弹簧式制动器、安全摇柄等。由于制动器的作用对于起重机来说十分重要，很多事故的发生往往是由于制动器的失灵或发生鼓掌而造成的。因此，为保障起重作业安全，必须加强对制动器的检查与保养，一般要求每班检查一次。
3.6 重量限制器
重量限制器是起重机的超载防护装置。按其结构方式和工作原理的不同，可分为机械式和电子式两种型别。在起重作业过程中，当起重量超过起重机额定起重量的10%时，重量限制器将起作用，使机构断电，停止工作，从而起到超载限制的作用。
3.7 力矩限制器
对于动臂变幅的起态袜重机***如塔式起重机、活动式起重机等***，除考虑载荷的大小，还应考虑随着动臂变幅引起的载荷重心至起重机的间隔的变化，即起重力矩题目。力矩限制器就是一种综合起重量和起重机执行芹闭兆幅度两方面因素，以保证起重力矩始终在答应范围内的安全装置。可分为机械式和电子式两种型别。
机械式力矩限制器有杠杆式和水平吊臂上使用的两种限制器。在起吊操纵中，当起重量增大到限定值时，该限制器能够带动控制块以触动控制开关而断开电源，停止工作。
电子式力矩限制器在操纵过程中能够通过仪表自动将实际起重力矩与额定起重力矩进行比较，若超载，继电器就会自动切断工作机构电源，保证安全。电子式力矩限制器克服了机械式力矩限制器的缺点，广泛应用于各种起重机上。
3.8 危险电压警报器
臂架型起重机在输电线四周作业时，由于操纵不当，臂架钢丝绳等过于接近甚至碰处电线，都会造成感电或触电事故。为了防止这类事故研制出危险电压报警器，其原理是：报警器输电线路为三项交流电，各相间相位差为120°，空间电场分布是交变电场，从理论上讲，距各相线间隔相等的点的电位应为零。但实际线路布设，不存在电位为零的点，根据电场分布特性，只要检测出触电位的尽对值和电位梯度，与预先设定的基准电压比较，就可以判定臂架距电线的间隔，并及时发出警报。
报警器由检测器和警报器组成。检测器安装在起重机臂端，其上真个金属球作为检测探头，可以检测电线四周的电场。检测器内部的前置放大器将微弱的电场讯号放大后，送警报器进行比较处理。
4 起重伤害事故的预防
起重伤害事故一般有挤压、高处坠落、重物坠落、倒塌、折断、倾覆、触电、撞击事故等。每一种事故都与其环境有关，有人为造成的，也有因装置有缺陷造成的，或人和装置双重因素造成的。
4.1起重机挤压事故的预防
起重机挤压事故的发生及预防有以下三种情况：
第一种情况 ，起重机机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在执行起重机或旋转起重机与四周固定物之间。如桥式起重机的端梁与四周建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、活动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，在起重机与固定物之间要有适当的间隔，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。
第二种情 况，吊具、吊装重物与四周固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应公道布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和轻易转动及翻倒的货物要码放公道，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，公道地捆绑与悬挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，讯号指挥职员要按原定的吊装方案指挥。
第三种情况 ，起重机、升降机自身结构之间的挤压事故。如检查维修职员在汽车起重机转台与其它构件之间发生的挤压事故。物料升降机中以建筑升降机题目较多，主要是防护装置不全，如无上升限位器，无防护栏杆或无防护门等。防护措施是：操纵卷扬机的位置要得当;没有封闭的吊笼，其通道应该封闭，不准过人;通道进口应设防护栏杆;检验接近上极限装置时，要留意防止撞头;底坑工作时，要留意桥箱和配重落下，避免事故发生。
❻ 数控机械手常见的安全装置有哪些
数控机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量，在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：
断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。
低压报警装置：当气源工作异常时，侦测并给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；