板料下料锯自动化上下料装置

❶ 下料机的简介

下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。
自动化程度高的裁断设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。另外，意大利和英国USM公司生产一种投影下料机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置，用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导下料工安排下料样板在皮革上的套排。
目前在中国市场上有各种型号由国内外不同厂家生产的下料机，现根据其产品性能，我们建议您从以下几个方面进行对比选择：
一、根据它们的传动方式、结构和用途分类如下：
1、按照传动形式分：
A、机械传动下料机：是比较老型的机器。B、液压传动下料机：是现代比较通用的下料机。
C、全自动滚压式下料机：用三文治的方法进行加工整张皮料或者纺织品等。
D、电脑控制水束下料机：是现代比较先进的下料机，无须使用刀模，根据输入程序进行裁断。冲切源为高压水束发生器。
E、电脑控制超声波下料机：控制形式与水束下料机相似，冲切源为超声波发生器。
2．按照结构方式分：A、摇臂式下料机：冲切部件为可以摆动的摇臂，适合于天然材料的冲切。
B、龙门式下料机：冲切部件为可以沿着横梁左右移动的冲切头，刀模可以固定在冲切头上，也可以放在被加工物上。大型、电脑控制的龙门下料机冲头上安装着可以旋转的刀模架，可以根据程序排版，选择相应的刀具；当然相应需配备自动送料机构。
C、平板式下料机：它与龙门式下料机的区别在于横梁直接进行冲切，没有可以移动的冲切头。平板下料机又分为：横梁固定或横梁可前后移动及工作台滑板可前后移动的两大类。
D、：双油缸，四立柱自动平衡连杆结构。
3、按照加工部件用途分：
A、专用下料机：适合于泡罩加工的吸塑下料机。
B、卧式下料机：适合于加工轮胎材料。
二．机械传动裁断机：
一般机械传动的下料机速度较快，运转稳定（调整好后，冲程下限不会发生变化），冲切力较大；其最大的缺点是噪音较大。所以自60年代以来逐步为液压传动的下料机所代替。 三、 液压传动下料机：
判断液压下料机功能的主要依据是：冲切力大小和冲切速度。冲切力很大，但冲切速度很低，或者冲切速度很高，但冲切力很小的机器，都不能顺利地完成冲切任务。
对于机械传动的下料机一般冲切速度都较高，约为250次/分；其冲切速度是变值，平均冲切速度为：200毫米/秒。液压下料机的冲切速度一般为：大于75毫米/秒。
机械传动的下料机和液压传动的下料机不同点，主要由两种传动的不同的特性所决定的：机械传动是刚性传动，而液压传动确有一定的柔性。
液压下料机的特点是：当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成。
四、下料机使用现状：
1．机械传动的下料机，虽然还有厂家在继续生产，一些小型、个体厂商仍在使用，但这种形式的下料机势必将被淘汰。
2．液压传动的下料机，现在仍然处于主流地位。在液压下料机中，大量被采用的是吨位在14-18吨的摇臂式下料机。平板式和龙门下料机多数用于比较大型的生产厂家，更适合于对人造材料的冲切。
3．全自动下料机在我国已经开始使用，由于制造业工业现代化程度的提高，在不久的将来可能会有一定的市场。但在近期，它将不可能替代液压下料机。

❷ 大寰AG-95夹爪如何助力上下料自动化进程

在各种工业生产中，上下料这一工业自动化流程中，夹爪和机器人已经被大量的应用。上下料时，机器人配上电动夹爪具有操作方便而且效率高的优点，能够提高产品的生产质量，同时还能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。

大寰AG系列关节自适应电爪可以配合协作/工业机器人完成不同负载的物流搬运、上下料、组装、检测与分拣应用等，支持与市面上所有主流协作机器人品牌即插即用，易于编程和控制。

机床零件上下料和清洗等工序都费力、耗时，非常影响工作效率。但是在上下料工序中可以使用机器人，配置了夹爪的机器人可以准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。大寰AG夹爪可以根据物体形状自适应切换平行与包络抓取模式，大大提高了抓取的稳定性，同时简化了工艺流程又提高了工作完成的准确性，节约人力资源，大大减少了人工操作的损耗。

显扬科技作为大寰夹爪的官方代理商，可以为客户提供优惠的采购价格，更会提供完善的售后与保修服务。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体与配件等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

❸ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

❹ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

❺ 金属板材下料常用的加工设备有哪些：

金属板材下料常用的加工设备有手动气焊机，跑车切割机，仿型切割机（又称靠模切割机），数控火焰切割机，数控等离子切割机，数控汽油切割机等。

下面介绍一下各种切割方式及所用设备：
一、手工钢板切割方式：
手动气焊切割，采用氧气配合切割气体炳烷，乙炔，等进行切割，是最主要的手动钢板切割方式，火焰切割厚度较大！
手动汽油切割，是采用汽油燃烧对钢板进行切割，目前用得很少，还在尝试阶段
手动等离子切割，是利用等离子弧，手动割枪对钢板进行切割，切割速度较快，适合薄板，不锈钢切割！
二、半自动切割方式：
小跑车切割机，是利用小跑车简易滑道进行钢板直线切割，不能进行不规则图形切割
仿型切割机（又称靠模切割机），做简单的模型，靠着模具轨道进行简单异形切割或者直线切割
三、数控切割机切割方式：
数控切割机切割方式主要分为三种：
1、数控火焰切割机，采用气体切割进行钢板切割方式
2、数控等离子切割机，采用等离子切割进行钢板切割方式
3、数控汽油切割机，用汽油燃烧进行钢板切割
数控切割机是现在目前最普遍的钢板切割下料设备，其因为自动化程度高，能进行复杂异型零件钢板切割下料，而在这最近几年越来越普及开来！其价格也不断下降，广大机械厂家基本都能接受！德州海宇数控是一家专业生产数控切割机的高新技术企业，主要产品有便携式数控火焰/控等离子切割机，广告台式数控等离子切割机、风管台式数控等离子切割机、工业台式数控等离子切割机，轻型龙门式数控火焰/等离子切割机，重型龙门式数控火焰/等离子切割机、数控直条切割机，管道相贯线数控切割机。公司坚持“以科技为动力，以质量求生存”的指导方针，建质量效益之路，创质量效益之业。

❻ 板式家具全自动开料机和全自动板式家具下料机多少钱最好能够具体讲讲，越详细越好

就单纯的价格来讲，定制板式家具数控开料机从三万多到十多万的都有。但是，具体哪款数控开料机适合你就是一个非常重要的话题，因为无论数控下料机多少钱，如果不适合自己那都是空谈。那么我们到底应该选择多少价位的下料机呢？这就需要根据我们的生产量来定，这就像大家买汽车一样，您是经常在市里开堵车上下班使用呢？还是要经常跑长途高速使用呢？前者我们就会选择小排量省油的小型车，后车我们就会选择大排量性能更加卓越的中型车。同样，如果您做定制板式家具面对的市场比较窄，仅仅是县级、乡级市场，而且每天平均只要加工几张板材就可以，那么您可以选择一台单头的定制板式家具数控下料机，也就是三万多元。整体配置比较低，包括控制系统、驱动系统、床身、导轨、变频器、减速机等等，但是满足一天几张板材的加工还是绰绰有余的。如果您面向地市级市场，既有自己的店面，还要往下面乡镇批发，每天平均有20张板材的加工。那么，选择一台三工序或者四工序的定制板式家具数控开料机是您一个明智的选择，总共投资大概需要五六万。强有力的控制系统加上动力十足的控制系统，在重型床身宽幅方轨的运行上，数控下料机加工速度可是达到25米/分钟。想想那动感的画面就非常诱人！如果这还不能达到您的要求，您需要平时每日加工40甚至更多的板材，一定要选择双工位上台面的定制板式家具数控开料机，投资大概八九万。此款数控开料机拥有两个工作台面，一个在加工时，另一个用来上下料，效率能提高一倍！对于有的客户打孔特别多，而且对价格不太敏感，那么您就选择十一万多带排钻打孔功能的定制板式家具数控开料机。

❼ 工业机器人如何实现机床上下料

工业机器人上料过程
首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后，Z轴提升到指定的高度，然后检测Z轴到位信号（以防钢轴撞上机床）。
工业机器人下料过程

在得到机床加工完，主轴已停止转动后，Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后， Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，然后检测钢轴是否已放到下料架上。

❽ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式