机械外骨骼装置

A. 机械外骨骼原理全摊的人 可不可以使用可以可以使用吗

机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服（Power Suit）、动力装甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。

动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

动力服是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在日本，有银行为需常搬运沉重钞票及硬币的员工配备外骨骼，以降低身体负担。

科幻作品中也有众多作品将动力服拿来发挥，例如《星舰战将》中机动步兵的动力服；《钢铁侠》中的动力服；《浩劫杀阵》系列、《辐射》系列、《哥斯拉》系列的喷射杰格（38式机动战斗服杰格）、《战锤40000》《warframe》或《星海争霸》中的太空陆战队身穿的动力装甲等等。

B. 最聪明机械外骨骼，上下爬楼梯如履平地，怎么做到的

在整个机器身上安装了一个平衡装置，使它在上下楼梯的时候能保持平衡，并且给它安装了类似人脑控制系统，能够在上下楼梯的时候调节四肢，上楼梯就如履平地一样。

C. 机械外骨骼是什么

机械外骨骼，往往可以和动力外骨骼（Powered Exoskeleton）混用，它是一种可以穿戴的动力装置。。甲虫和虾这类节肢动物身体表面的那一层硬壳就是外骨骼，主要起保护和支持作用；而动力外骨骼则是指那些自带动力的、可穿戴的机械设备，它可以让步兵变成装甲战车，或者让截肢的人或者老人重新生龙活虎。 早在1960年，通用电气就开始了机械外骨骼的研究，但是当时他们开发的设备只有一只手。麻省理工学院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）从1978年也开始了研究，但是目前看起来比较有希望的是美国国防部承包商雷神（Raytheon）公司开发的XOS，有望能未来几年内进行战场实验。和洛克希德·马丁公司近期推出的“人类负重外骨骼”相比，XOS功能更强大一些。 除了军方外，动力外骨骼在民用领域也大有可为。日本筑波大学的机械人专家山海嘉之（Yoshiyuki Sankai，一译“三阶吉行”）和他的同事们研制的HAL，是人体辅助义肢（Hybrid Assistive Limb）的缩写，主要用于医疗领域，帮助残障者行动和伤患复健，以及为护士们助力，已经有了上市的产品。日本东京农工大学开发的一种动力外骨骼瞄准老人这一市场，希望能够帮助老人完成一些体力劳动。

D. 机械外骨骼是用什么材料制作的，该技术的原理是什么

机械外骨骼的材料组成包括钛合金、纳米材料等尖端材料，同时也包括柔性纺织材料这样的常规材料，其技术原理非常复杂，涵盖了仿生技术、微能源技术、传感器技术等共十多个领域，但是简单概括起来就是，借助微能源技术来供能、传感器技术来感应穿戴者的实时动作，从而为穿戴者实现“动能增幅”。

机械外骨骼的动能增幅原理，是由一环扣一环的多种尖端技术共同作用而成的，首先是要在材料技术、仿生技术、控制技术的基础上打造出这样一副机械外骨骼的结构，其次则是借助传感器技术、机器人技术、传动技术、嵌入式技术来感应并配合穿戴者的实时动作，最后则是借助微能源技术、数字电路技术来为穿戴者的动作供能——这样才最终实现“动能增幅”。

显而易见，光是把这些技术的名字罗列出来，本身就已经是长篇大论了，如果大家有兴趣了解更详尽的机械外骨骼技术原理，可以去查询相关的期刊论文。

E. “机械外骨骼”这种装备可以运用在哪些领域

机械外骨骼近些年来已经非常火热了，有很多媒体对此有相关的报道，我们在很多影视作品中也能看到机械外骨骼的身影，最著名的就是阿凡达了，但是影视剧终归是影视剧，和现实存在一定的差异。之前由撒贝宁主持的一档节目也有介绍过机械外骨骼，当时让举重运动员都刮目相看。机械外骨骼又叫动力外骨骼，是一种钢铁结构可供人体穿戴的设备，主要通过提供额外的能力来协助四肢进行运动。现在可以用于军事，进行一些武器设备的搬运，可以节省人力；可以用于救援，节省救援时间，降低救援风险；也可以用于残疾人士，作为他们的义肢，方便他们的生活。

一、用于军事。

现在军事强调高科技作战，如果动用大型设备搬用武器等装备很容易暴露，如果使用机械外骨骼，既可以完成装备搬用，也能提高安全系数，最重要的是，一个士兵加一个机械外骨骼就可以搬用很多大型设备，非常方便，实用。前段时间，有新闻报道士兵借助机械外骨骼搬用需要销毁的武器装备，从之前4人费力搬用变成2人轻松搬用，足以看出便利程度。

关于机械外骨骼的应用领域，你还有什么好见解吗？

F. 什么是机械外骨骼

机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。

别称：强化服、动力服（Power Suit）、动力装甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。

动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

(6)机械外骨骼装置扩展阅读：

机械外骨骼的特点是轻量柔软

“你可以想象一个像蜘蛛网一样的东西紧紧的结合你的贴身裤子，”设计和建造这款机器护甲的研究小组负责人、美国哈佛大学维斯研究所机器人学研究学者康纳·沃尔什（Conor Walsh）这样说道。

这套衣服并非第一款测试的机械外骨骼，尽管它可能是目前为止最舒服的。类似这种带有坚硬的金属和塑料外套的外骨骼已经用于帮助瘫痪人群摆脱轮椅，但它们仍然是笨重的机器。

这套服装比其它人造外骨骼要更轻，因为它不包含任何坚硬的结构，主要是有专门设计的纤维织物组成。新设计的外骨骼更类似于增强者而非辅助者。

它比坚硬的假肢外骨骼要更轻，重量只有7.5千克（并不包括驱动人造“肌肉”的 气源）。同时，这套服装依赖于人类行走时腿部的运动——它的特色在于在合适的时刻增加额外的动力或者力量。