自动投币装置电子设计

1. 投币机是怎样识别硬币

原理：在投入自动售货机之后，机器可以通过检测硬币尺寸、金属成分来鉴别它们的面额和真假。以现行第五套人民币为例，不同的硬币在直径、厚度、材质上都是不同的：1角：不锈钢材质，19mm、5角：钢芯镀铜材质，20.5mm、1元：钢芯镀镍材质，25mm。

首先，是通过光电传感器测量硬币直径尺寸，第一次鉴别硬币种类；之后硬币滚动经过金属探测传感器，由于不同材质金属反射电磁波的相位延迟也不同，这样就可以对硬币种类进行进一步鉴别。

金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化；再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定某专种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。

如果两次均无法鉴别，硬币就会进入退币槽，吐出机器，而鉴别成功的硬币在区分出不同的面额后分流滚入不同滑道进行存储。

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金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类：

一类是平面式贮币，电磁阀退币；另一类是圆筒式贮币，步进电机退币。当硬币投入后经过识别识出电信号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用。

当收到退币找零电信号后，通过退币电磁阀或退币电机拉杆，将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出，完成自动售货机的退币找零功能。