『壹』 自动升降装置怎么做
可做一个手动升降平台，通过转动手轮带动螺杆使工作台上升或下降，一盘料用完了摇几圈，另一层升上来。
『贰』 加工中心机械手换刀，通过什么液压装置来实现移动和转位的
液压缸带动齿条移动，再带动齿轮转动，轴就可以转，就转为了。
移动就是液压缸实现
『叁』 我看过电动实现直线机械运动，接电使电机运行，然后根据一定的机械装置就可实现，我不明白的是气动的话又
使用气缸抄活塞机构就能实现直线机械运动
其实气动的机械直线运动出现的比电动的还早，为了把气缸活塞机构直线运动转化为旋转还费了不少事（曲轴连杆）。
气缸活塞机构实现短距离的直线机械运动比电动的方便。但在长距离上远不如电动。现在世界上最大（长）的气动直线运动机械，大概是美国航母的蒸汽弹射装置（上百米），不像电动直线机械已做成铁路了（磁悬浮列车）。
『肆』 请问有没有能自动伸缩的机械装置
呵呵纯机械的啊。连杆+限位块+弹簧
『伍』 有没有能自动伸缩的机械装置类似液压杆的装置，能
多了，螺母-丝杠，电动推杆，电液推杆，油缸，气缸等等，要看行程和推力来选择。
『陆』 电路是怎么控制机械装置的，以机械手为例，代码和机械之间是靠什么连接的
主要分三大部分，，一个是软件，一个是硬件，一个是机械部件，软件作用于，控制专机械的属运动轨迹，周期，力度，及各种机械和物体，机械和机械的互动，并分有感观和无感观，有感观的，会通过电子传感器信息返溃计算，自动调整或校正，硬件是软件支持部分，硬件如传感器，电子传导部件，及电子动力部件，机械部分，也是硬件一部分，如果是电磁动力就有电机，及电磁动力部件，不过动力部分也有各种类型，如有液压式，气压式，及电磁，提供动力支持实现机械手的前后或上下运动。