❶ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型
工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。
❷ 电梯的门机有几部分组成
其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。
电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。
电梯门机亦称“开门机”。电梯轿厢门的开闭装置。
❸ 人货梯传动安全装置有哪些
(1)底笼的门连锁,有机械式和电动式两种.当吊笼上升时机械连锁的底笼门会自动落下关闭.电器连锁的底笼门开启状态下,吊笼的其他门关闭,升降货梯应该无法启动,否则视为底笼门连锁失灵.
(2)吊笼的上料门连锁也有机械式和电器式两种.机械连锁门在吊笼升降过程中打不开,如果能打开,显然是连锁失灵;电器联锁门在升降过程中打开,则吊笼会自动停止,如果不能自动停止,说明连锁失灵.
(3)出料口的中间开门,检查与进料口相同.
(4)楼层安全门应能可靠锁闭,只有在吊笼停靠时才能打开.高度应超过一般人平均身高(1.70m)防止人头探出门外.
(5)检查极限开关,不能只试验开关是否有效,主要是分别检查开关与上、下极限撞块的碰撞过程是否准确、灵敏、可靠.极限开关动作以后不能自动复位,因为它切断了总电源,使吊笼上、下都无法启动,只能靠手动恢复.
(6)上、下限位开关是分别控制上升电路和下降电路的两个开关.检查时要分别看到它们的碰撞过程是否准确、灵敏、可靠.对极限开关和上、下限位开关的检查,均不能用手动方法代替碰撞过程的试验.因为在以往的升降货梯检查中,发现有没装撞块或撞块错位的实例.
(7)防断(松)绳限位的安装有多种形式:a.有依靠偏心绳轮碰触的,当出现断(松)绳事故时,绳轮向重心方向倒下压动限位开关切断
电源使轿箱停止运行.B.有靠铰链式绳轮碰触的,铰链式绳轮应有倒向控制弹簧,保证在断(松)绳事故状态下绳轮向限位开关方向倾倒.
(8)顶门限位,在轿箱的顶部,有一个供安拆人员上下的活动门,电梯升降过程中,为保证安全,必须将顶部的活动门关闭,因此活动门装有限位开关,以保证顶门在关闭状态下运行.安全检查时用木棍顶一下顶门就能试验限位开关的好坏.
(9)电缆保护架的安装间距不应大于6m,间距过大时,遇到大风天气,电缆会被风吹弯,挂在脚手架上,使轿箱无法下降,严重时会将电缆挂断造成事故,安全检查过程中发现过这样的实例.
(10)急停开关安装在司机操作的控制面板上,供紧急情况下(在其他限位、开关失灵时)使用.按一下急停开关,升降过程中的升降平台轿箱应能立即停止.
(11)警铃声音应清晰,在电梯启动,停止前应鸣铃示警.