扫地机器人自动充电装置原理

A. 智能扫地机器人是怎么实现自己自动充电的

扫地机器人清扫完成后自动导入回家模式，充电座发出海豚和蝙蝠一样的超声波，就像雷达一样给扫地机器人引导方向。

以日本proscenic扫地机器人为例，充电座两个仿生超声波发射器发出扇形声波，当扫地机器人接收到信号，根据两个声波的角度定位扫地机器人的位置，然后回到充电座实现导航充电

当扫地机器人和充电座不在一个房间的时间，扫地机器人导入延墙模式，按顺时针方向，直到接收充到充电座的信号。

proscenic扫地机器人支持2个充电座，家里如果房间特别大，房间比较多的时候，可以使用2个充电座加快扫地机器人导航充电的效率

B. 格力电器公开“充电桩”相关专利，涉自动回充技术，自动回充技术原理是啥

自动回充到技术原理就是充电桩发出红外线信号传输给扫地机器人，让扫地机器人回到充电桩的芦行充电范围内进行充电，这就是自动回充技术。在这项技术出来之前，扫地机器人是通过线路编辑，或者路径编辑来实现回到充电桩位置给自己充电的。在这项技术出现之后，操机器人就不用再编辑回程的路线了，在自己没有电的情况下就可以了自行返回充电桩去充电了，再也不会发生扫地扫到一半然后突然停电无法回到原来的地方去充电的情况。知道大大的避免了扫地机器人半路撂挑子的情况。

有了格力这个红外线自动回充技术腊哗正之后，扫地机器人就不会再发生无法做一个路径没电的情况，因为扫地机器人检测到自己没有电之后，就会跟随充电桩发出的红外线寻找的充电桩给自己充电，这样一来就保证了扫地机器人一直有电。

C. 扫地机器人自动充电和手动充电的区别

自动充电是它自己记住充电器的位置，并移动贴紧电极充电。手动充电就是停止工作后，人为把它贴到充电器电极上，接通电池充电回路。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。