㈠ 基于单片机的三自由度机械手的控制系统设计
1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入，再将单片机的几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出控制舵机；
2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连；
3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了，具体看你的需求了。
㈡ 电子设计：用单片机怎样控制喷水装置的开与关
1、利用单片机的I/O口输出做控制，单片机的I/O口输出的是5V电压，加中间继版电器，由中间继电器控制权接触器来控制水泵的开与关。
2、单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
3、水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。
㈢ 单片机编程能否控制一个机械手臂自动抓取物品
当然可以！还得加上各种传感器、电机等硬件设备来实现
㈣ 单片机在机械上是如何实现控制的这个控制原理到底怎么样我们老师又给我们谈了很多的PLC。
单片机体积小，可靠性教高，灵活性较好，比较通用，它主要有两个应用方面一个是DDC（直接数字控制）这个最普遍，此时单片机作为一个系统的环节直接参与控制过程，例如单片机在前向通道的时候使用AD转换成数字量共单片机分析，然后再通过后向通道DA转换或者再连接一个放大电路控制机械进行动作；单片机另一个主要应用就是DCS（分布式控制 系统）单片机用于控制第一线，它的上一级是计算机，再上一级是大型处理器或者大型机，这种控制方式用与大型工厂自动化，像大型生产线什么的。
PLC和单片机差不多，但是PLC更加专业，它比单片机更加优秀，可靠性更高，I/O接口，功能更加丰富，主要用于工作环境特别恶劣，井下或者分吹日晒的地方，PLC在工业上用的要比单片机多的多。
呵呵，个人理解，有什么不明白的我们一起交流哈！