矿用绞车传动装置设计

『壹』 煤矿安装带式输送机的步骤

皮带输送机的安装 安装前： 转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。 注意事项： 所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 安装工作： 划线 检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 检查皮带机各个部件的位置 根据地脚螺栓安装桁架 安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等） 安装胶带提升机 安装伸缩头 安装导料槽 安装拉紧装置 安装所有电气部分支架 胶带切割和硫化连接 安装结束前的工作 检查： 在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。 电气部分： 安装电缆管道 安装限位开关、保护装置、电控柜等 安装点灯 铺设电缆 连接电线 喷漆： 清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。 润滑油： 按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。 主运巷带式输送机安装安全技术措施
一、概述
根据01工作面回采运输需要，主运巷采用铺设DSJ80型伸缩式皮带运输机运煤。为保证无轨平板运输车回运皮带机头、机尾、皮带等大件及安装工作的施工安全，制定以下安全技术措施。
二、安装工程概述
主运输巷皮带运输机铺设包括：
1、 01工作面下顺槽：一部、二部皮带；
2、北翼主运巷皮带
3、主运巷：一部、二部、三部皮带；
4、南主运巷：一部、二部、三部皮带；
5、主井皮带
6、地面走廊皮带
三、带式输送机安装前准备：
1、将巷道所有支护、顶、帮认真检查一遍，确保支护完好。
2、按安装顺序将安装部件分别运至安装点附近。
3、检查安装工具是否齐全可靠。
4、把安装地点整平，必要时加垫板。
5、根据巷道中心线定出输送机安装中心线，并且在顶、底板上标志出来。
四、安装顺序：01工作面下顺槽一部、二部皮带；——北翼主运巷皮带——主运巷一部、二部、三部皮带；——南主运巷一部、二部、三部皮带；——主井皮带——地面走廊皮带；
五、安装过程如下：
1、固定机头底座大件。根据机头与其主要运输设备转接情
况，确定机头滚筒位置后，利用导链将各个大件和主滚筒等逐件吊
起对应安装；机头主体对应安装好后，再将卸载臂、卸载滚筒、清扫
装置、贮带仓部分、固定折返滚筒、拉紧绞车、上下托辊分别上齐上
全，并将机头部分穿好输送带。
2、机身部分安装。首先从机头部分逐个将“H”架杆成直线
平整地沿巷道从前向后对应安装，同时安装底托辊。然后在巷道
另一侧展开输送带，人工将输送带抬至“H”架内底托辊上。安装
上托辊，最后再将展开的第二层输送带人工抬至上托辊上。
3、机尾部分安装。确定机尾底座位置，固定机尾底座，安装
机尾架、转载机滑道、缓冲托架等，并与机身架杆相连，穿接机尾输
送带，并将所有输送带接口用钉机钉牢、卡紧成为一体。
4、在机尾部分安装机尾移动装置(包括特制千斤顶、小链、操
纵阀、链轮等)。
六、运转调试：
1、接通机头电机和拉紧绞车电机电源。
2、通知作业人员避开带式输送机，开动拉紧绞车拉紧输送带。
3、按规定对联轴器、减速箱和各注油孔添加油脂。
4、清理输送带上面和输送带下面的杂物。
5、发出开机信号，同时检查各部件有无异常．若正常，安装工作结束。
七、安装时安全注意事项：
1、展开输送胶带卷时，人员必须站在展开方向后面，并配合默契，防止前方有人，造成撞伤事故。
2、大件起吊及安装过程中，注意不要碰撞巷道支护。安装人员一
定要注意安全，以防部件挤、撞人等人身事故发生。
3、带式输送机头要打好戗柱，并保证固定可靠。起吊大件，要选择好工具，不准用开口锚链、铅丝等物件作为起吊工具。
4、人工抬运设备时，必须保证口令一致，步调一致，轻抬轻放，并清理好退路，保证巷道畅通。 MT 654—1997 煤矿用带式输送机安全规范
前 言
本标准非等效采用国际标准ISO 1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
煤矿用带式输送机安全规范
1 范围
本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求
GB 3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备 隔爆型电气设备“d”
GB 3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备 增安型电气设备“e”
GB 3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备 本质安全型电路和电气设备“i”
GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程 带式输送机
MT 113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则
MT 147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带
MT 450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则
ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件
煤矿安全规程 中华人民共和国能源部，1992
3 定义
本标准采用下列定义。
3.1 正常工作条件normal working conditions
由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。它是由用户规定并在订货时制造厂同意的，或者是在制造厂印刷标准产品样本时规定的条件。
3.2 人员personnal
操作输送机本身的人员和法定可在附近停留的人员。
4 基本要求
4.1 输送机的设计和使用等应严格执行煤矿安全规程的规定，并符合GB/T 13561.3中的通用安全规程。
4.2 输送机的技术要求应符合ZB D93 008的规定。
4.3 输送机的使用条件必须满足其正常工作条件。对有特殊要求的输送机，应另行规定相应的专用安全规则。
4.4 输送机产品设备应符合煤矿安全标志的规定。
5 安全规则
5.1 设计和制造阶段
5.1.1 应保证输送机在所有正常工作条件下的稳定性和强度，确保输送机工作的可靠性。
5.1.2 在整个输送机线路上，特别是在装载、卸载或转载点，应设计成能尽可能地防止输送物料的溢出，并考虑适当的降尘措施。
5.1.3 输送机的输送倾角应充分考虑到输送物料的特性，使输送机在正常工作条件下不应发生滚料、洒料现象。
5.1.4 输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能和技术要求应符合MT 147和MT 450的规定。对非金属材料的零件，其安全性能应符合MT 113的规定。
5.1.5 输送带应具有适合规定的输送量和输送物料的宽度。如果需要，在装载点或卸载点装设导料板或调心装置。
5.1.6 与输送机配套的电动机、电控及保护设备必须符合GB 3836.1～3836.4的规定，并具有指定单位发放的防爆合格证明。
5.1.7 输送机任何零部件的表面最高温度不得超过150℃。机械摩擦制动时，不得出现火花现象。
5.1.8 输送机必须装设打滑、烟雾、堆煤、温度保护及防跑偏、洒水等装置。
5.1.9 在主要运输巷道内使用的输送机应装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。
5.1.10 输送机长度超过100m时，应在输送机人行道一侧设置沿线紧急停车装置。
5.1.11 所有会发生超速或逆转的倾斜输送机必须装设安全、可靠的制动装置或逆止装置。此类装置的性能要求应符合ZB D93 008中3.11的规定。
5.1.12 在一台输送机上采用多台机械逆止器时，如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须满足整台输送机所需的逆止力距。
5.1.13 采用多电机驱动其大规格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚筒上。
5.1.14 固定型大功率输送机应考虑采用慢速起动和等减速制动技术，以确保输送机的起（制）动加（减）速度在0.1～0.3m/s2范围内。
5.1.15 矿用安全型和限矩型偶合器不允许使用可燃性传动介质。调速型液力偶合器使用油介质时必须确保良好的外循环系统和完善的超温保护措施，并持有煤炭工业部安全主管部门同意下井使用的证明。
5.1.16 张紧装置应保证输送机起动、制动和正常运转时所需的张力。
5.1.17 输送机电控系统应具有起动预告（声响或灯光信号）、起动、停止、紧急停机、系统联锁及沿线通讯等功能，其他功能宜按输送机的设计要求执行。
5.1.18 电气设备的主回路要求有电压、电流仪表指示器，并有欠压、短路、过流（过载）、缺相、漏电、接地等项保护及报警指示。
5.1.19 输送机的前后配套设备应采用联锁装置，不允许任何一台设备向另一台非工作状态或已满载的设备供料。
5.1.20 输送机可移动部件（如伸缩机构或张紧装置等）在极限位置上，必须设置安全挡块以限制其规定的行程。用于升降的移动部件及装置必须装有能防止意外降落的安全装置，并严禁人员进入其下方位置。
5.1.21 输送机应避免锐利的边缘和棱角。
5.1.22 所有常用的润滑点和检查孔应易于接近，并在作业或检查时不需拆卸防护罩。
5.1.23 输送机结构应保证：易损部件和零件便于更换；驱动装置不需拆除驱动滚筒即可安装和更换（电动滚筒除外）。
5.1.24 在输送机运动部件（如联轴器、输送带与托辊、滚筒等）易咬入或挤夹的部位，如果是人员易于接近的地方，都应加以防护。
5.1.25 如果输送机线路上存在剪切、挤压点或挤压区（如凸弧段处或接近固定部件处），也应加保护装置（如固定栅格等）。
5.1.26 输送机的制造必须按规定程序批准的图样和技术文件进行，质量不合格的产品不允许出厂和使用。
5.2 安装阶段
5.2.1 所有零件、部件必须经检验合格，并进行组装调试后方可出厂进行安装，输送机的安装质量必须符合ZB D93 008—90的规定。
5.2.2 所有动力设备或全套装置应在明显易见的地方装有永久性和法定的标牌，并标明：
a）制造或供货者名称；
b）制造年份和出厂号。
5.2.3 设备的所有工作台或司机室应保持水平。
5.2.4 所有通道、扶梯、阶梯或平台最少应有0.5m宽的通道，如果输送机的可移动部件与固定障碍物之间的通道宽度小于0.5m，应设防护装置。
5.2.5 高于地面1.5m以上的平台、地板或类似结构物应设有固定的通道。其通道最好为带板条的斜坡或阶梯，阶梯与水平的夹角不超过60°，否则，梯子应装有坚实的扶手。
5.2.6 所有平台或通道的地板和阶梯及台阶的踏面应适合输送机的工作条件，且应有防滑措施。
5.2.7 在输送机距地面2m高度以下，人员可以进出的区域内，应避免锋利的突出棱角。否则应加设保护措施。
5.2.8 如果设备下方净空高度小于1.9m，建议采用跨越设备的通道。
5.2.9 如果输送机设备伸进坑内或穿过楼层而出现孔口时，应在孔口处设保护栏杆和脚挡板。
5.2.10 如输送机跨越工作台或通道上方，应设置适当的防护装置，防止输送物料意外掉落。
5.2.11 重锤张紧装置附近必须采取防护措施，防止人员进入重锤下面的空间。
5.2.12 防护罩应定位牢固，在移动或更换时不需拆卸其他零部件。
5.2.13 所有通道、扶手拉杆、阶梯、梯子、护栅等均应在输送机投入使用以前装好。
5.2.14 在输送机巷道内禁止烧焊，输送机机头、机尾前后10m的巷道支护应用非燃性材料支护。
5.2.15 输送机巷道内应敷设消防水管，机头、机尾和巷道每50m处应设有消火栓，并配备水龙头和足够的灭火器。
5.3 使用和维护阶段
5.3.1 输送机不应用来完成设计规定以外的任务，也不应在非正常工作条件下使用。
5.3.2 用户应注意保证输送机有规律地加料，尽量避免超载。尤其不允许用户在不与设计、制造单位协商的情况下改变装料点位置或增大其输送量以及进行其他影响设备性能的改动，以防产生不良后果。
5.3.3 严禁输送机乘人。对乘人专门设计的输送机，应符合有关运人的专用规则。
5.3.4 输送机的所有保护装置必须齐全，并设专人定期检查和校验，保证其工作的可靠性。
5.3.5 输送机及其主要部件应按制造厂说明书的规定进行良好的保养，对运动部件和清扫装置进行经常性的检查、调整、维护和清扫，这些作业应在设备静止并关闭驱动装置后才能进行。所有装载点、工作站和通道应保持整洁。
5.3.6 输送机运转时不允许打开检查孔。
5.3.7 严格输送机专职司机责任制，经常巡回检查输送机的运行状态，如发现异常现象应立即进行修理或更换。特别是所有起动操作必须由经过考核并持有上岗证的人员执行，其他人员一律不得随意操作或干扰设备的正常运转。
5.3.8 沿线停车装置必须让全部工作人员了解其功能，装置应操作方便，并定期校验。
5.3.9 输送机正常停机前，须将输送机上的物料全部卸完，方可切断电源。
5.3.10 输送机意外或事故停车再重新起动之前，须预先进行详细检查，弄清停车的原因，并排除故障。
5.3.11 严格禁止人员跨越输送机设备或从设备下面通过。
5.3.12 输送机在运转或使用中的检查和调整作业在装有防护装置的情况下进行，在防护装置不卸掉无法进行所述作业的情况下例外。如果某些防护装置不得不卸掉，则应采取必要的防范措施，并严格禁止接近有咬合危险的部位。
5.3.13 如果拆除防护的部位位于工作区域或过道处，这些区域在设备运转时必须围住，防止人员靠近。
5.3.14 在修理防护装置时，必须在输送机停车，驱动装置不能起动以后才能进行，重新起动前应装好防护装置。如果不得不在无防护装置的运转设备上进行维修，必须有一个守护人守护着正在工作的人员，守护人应熟悉在意外的情况下采取何种措施，并应紧靠着一个随时可以停车的装置。

『贰』 绞车排绳器 绞车排绳装置

绞车排绳装置也叫绞车导绳器，绞车排绳器是最新的热销产品之一，适用各种矿用绞车。
在绞车工作过程中，多数矿山企业都对绞车排绳不整齐容易出问题有所反映，有时会造成压绳、乱绳、钢丝绳相互挤压严重的情况，更严重时会引发矿山工作事故，为企业带来财产损失，为了减少此类问题的出现和出现的不必要的财产损失，矿用绞车排绳装置应运而生，排绳装置的出现很好的解决了此类问题的产生，为矿山企业绞车工作提供了很好的防护措施，对于大多的矿山企业来说还是值得拥有的。
绞车排绳器想要达到的技术目标：
1)不附加动力源，全机械式：
2)自动强制规范缠绳：
3)能适用于直向、侧向等不同安装工况现场：
4)自成一体，独立安装，无需对绞车大量改造:
5) 结构简单，尺寸小：
6) 缠绳规范可靠、有效杜绝乱绳现象：
7) 安装、维修方便等。
一 造成内齿轮绞车排绳乱的主要原因：
1 绞车位置与提升中心线偏差太大，钢丝绳入绳角太大，不能正常排绳
2 对拉绞车滚筒缠放绳时无张力，造成排绳不紧造成乱绳或钢丝绳脱圈。
3 母子绳排绳不紧凑，钢丝绳使用时间一长，钢丝绳压扁、挤出，造成压绳、挤绳现象。
二 内齿轮绞车排绳乱的主要危害：
1 加快钢丝绳的磨损，钢丝绳在滚筒上杂乱无章缠绕时，受力绳经常要从乱排绳子中挤出来又压进去，造成严重磨擦和磨损，致使钢丝绳直径磨细和断丝增多，缩短使用寿命。
2 造成钢丝绳滑出滚筒外，绞车上钢丝绳排列不整齐时堆挤严重，堆挤高度超过滚筒边高时钢丝绳将会滑出滚筒外，轻则断丝，重则断绳。
3 使用在采区变坡轨道中的对拉绞车，用于巷道地形原因绳速时快时慢，钢丝绳时松时紧，会出现钢丝绳脱圈对操作人员造成很大威胁。
三 人工排绳的缺点
1 人工排绳工作量大，需将钢丝绳从滚筒上全部抽出后重新上绳，需多人配合，排绳过程中隐患较大,人身安全得不到保障。
2 人工排绳不够紧凑，特别是母子绳不容易排好，长时间使用就会出现挤绳现象，缠绕的圈数越多挤绳情况越严重。
四 规范排绳装置构造及工作原理
各部分结构
1 内齿轮绞车由电动机、滚筒筒、行星齿轮传动装置、离合闸、制动闸和底盘构成。
2 规范排绳装置由大链轮、传动链，小链轮、自交双螺旋轴、三孔架及月牙制子、排绳压辊、支架组成。
工作原理
1 先从规范排绳装置轴承支架的一端的低速轴引出驱动力，采用滚子链传动，其小链轮直接装在低速轴上使传动系统与滚筒运转同步，经变速计算，滚筒每转一周，排绳装置横走一个绳径节距。
2 滚子链中心距可调，小链轮与自交双螺旋轴相接，自交双螺旋轴具有连续的升角，和较宽的螺旋槽，该螺旋槽沿一方向为右旋，翻转另一方向为左旋，两端由圆弧封闭，让左右螺旋槽连接起来。
3 自交双螺旋轴的外径上，套装三孔架，三孔架中心孔装轴套内有能摆动的月牙制子，两个排绳压辊相接在三孔架，当自交双螺旋轴由滚筒带动螺旋时，嵌入螺旋槽内的月牙制子，带动三孔架与两个排绳压辊做轴向运动。
4 当月牙形制子沿右螺旋槽行至封闭的一端时，这时月牙形制子将沿端部圆弧，自动反向转入左螺旋槽，此时三孔架带着两个排绳立辊做反向轴向运动，这样就周而复始准确的完成往复有序的排绳。
传动原理
1 绞车在结构上采用两极行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。规范排绳装置的大链轮固定在绞车滚筒上，与绞车滚筒同步转动，大链轮由传动链与小链轮连接，当绞车滚筒转动时大链轮带动小链轮转动;从规范排绳装置轴承支架的一端的低速轴引出驱动力，采用滚子链传动，小链轮直接装在低速轴上使传动系统与滚筒运转同步，经变速计算，滚筒每转一周，排绳装置横走一个绳径节距。
2 内齿轮绞车电机齿轮带动左端小齿轮架上的一对小行星齿轮旋转，由于左端内齿轮是固定不动的，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动了左端齿轮架旋转，齿轮架与主轴系键连接，从而使主轴旋转，而固定在主轴右端的中心齿轮也旋转。于是带动了右端齿轮架上的一对大行星齿轮转动。
3 当绞车电机正转时此时制动闸松开，离合闸闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于滚筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，为提升状态即收绳状态。因为规范排绳装置是与滚筒同步的，此时规范排绳装置就会自动强制规范排绳，避免钢丝绳出现压绳、挤绳等现象。
4 同理当绞车电机反转时，为下放状态即放绳状态。因为绞车排绳不好主要在于收绳状态时所以此时规范排绳装置就会自然放绳。如果制动闸松开，离合闸刹住滚筒，此时滚筒停止转动，载车被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。为了调节提升、下放速度或停止，制动闸和离合闸交替刹紧或松开。

『叁』 B102绞车液压站的原理图,和各元件起的作用,电磁阀的电压

全数字矿井提升绞车隔爆兼本安四象限智能变频调速控制系统
1.概述
煤矿井下防爆运输绞车担负着运输人员、材料和矸石的任务，是煤矿生产的重要设备。其主要调速方法是采用在电动机转子回路内接入金属电阻，用鼓形控制器逐段切除电阻来达到调速的目的。防爆电阻调速控制装置的缺点有：隔爆电阻箱能耗大，散热难以解决，且占用了极大的峒室的面积，增加了开拓费用；电阻调速属有级调速，开环控制，调速范围小，精度低，安全性能差；在减速和下放时，需投切动力制动直流电源或低频电源，易造成设备损坏，且浪费了大量的电能；另外，原有的控制系统保护不够齐全，安全可靠性差。原系统已严重地制约了煤矿的安全生产，急切需要生产厂家能制造出一种安全、可靠、性能好又节电的新型调速装置。全数字变频绞车电控系统从根本上解决了原有的防爆电阻调速控制系统所存在的各种弊端，使井下防爆绞车电控系统迈上了一个新的台阶.随着电力电子技术的发展和变频技术的成熟，国家明文规定，在提升较车系统中，推荐使用交流变频调速器。
2. 可信赖的技术
绞车提升变频系统具有严格的测试标准，其测试流程(如图所示)可以看出系统的测试需要经过合作伙伴、元器件供应商的产品测试，在装配之前还需经过装配和外观检测，装配完成之后需经过高压测试、功能检测等严格操作，并在每一步测试过程中都将根据变频器的序列好，记录各项测试数据，记录和跟踪所有主要器件的测试数据。

3.系统构成(如图)

提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成。
1)电源柜
电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台
本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器
变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台
控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、 在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、 每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。主界面上还有相应的提升信号显示。
C、 闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、 后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等
E、 故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理
F、 电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
G、 变频器运行界面可以显示变频器运行时的各种参数：散热器的温度、电流、频率、转矩及各种故障。

4.系统的优点
1)软启动软停车
减小了机械冲击, 启动及加速换档时对电网冲击电流很小,使绞车系统和电网运行更加稳定可靠. 变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的绝对安全
2)外围控制采用PLC
其与各部传感器,构成闭环控制(也可采用开环控制)，友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度.
3) 实现了无极调速
调速范围宽,运行曲线成S型,使加速平滑,无冲击感.
4)安全保护功能齐全
外壳IP54防护等级,变频器除一般过流、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、I/O控制板内部故障、内部故障外, 还具可编程故障保护功能、 AI<Min功能、控制盘信号丢失、外部故障功能、电机过热保护、堵转保护、欠载功能、电机缺相功能、接地故障保护、通讯故障保护.
5)系统四象限运行
能量直接回馈电网,且不受回馈能量大小的限制,则保证了绞车运行时可频繁的停车,启动及换向.节约大量电能.
6) 控制精度高、动态性能好
采用全数字、IGBT逆变器变频单元向负载提供变频电源，特选提升机应用宏，使所有控制功能均由参数设定完成，速度调节器、电流调节器参数均通过优化而自动设置；电流、速度双闭环，满足各种控制要求。直接转矩控制，可实现高动态性能的转速控制、转矩控制，可以达到并超过直流设备的动态特性。脉冲编码器的使用，可实现绞车的精确定位。

5.系统中变频的工作原理
变频器是通过改变电机定子供电频率来改变电机的转速，以实现绞车的调速。交流异步电动机的转速公式为：
n=60f1(1-s)/p 其中：n――电极转速;f1――定子供电频率;
p――极对数; s――转差率;
该设备为交－直－交电压型变频调速系统，原理图如下图所示。

矿用提升机变频调速系统原理图
1) 该系统的运行过程主要分为两个过程：
A、 绞车电机作为电动机的过程，即正常的逆变过程。该过程主要由整流、滤波和正常逆变三大部分组成，如上图1所示。其中正常逆变过程是其核心部分，它改变电机定子的供电频率，从而改变输出电压，起到调速作用。
B、 绞车电机作为发电机的过程，即能量回馈过程。该过程主要由整流、回馈逆变和输出滤波三部分组成，如上图1所示。其中该部分的整流是由正常逆变部分中IGBT的续流二极管完成。二极管D1和D2为隔离二极管，其主要作用是隔离正常逆变部分和回馈逆变部分。电解电容E2的主要作用是为回馈逆变部分提供一个稳定的电压源，保证逆变部分运行更可靠。回馈逆变部分是整个回馈过程的核心部分，该部分实现回馈逆变输出电压相位与电网电压相位的一致。因为回馈逆变输出的是调制波，为保证逆变的正常工作以及减少对电网的污染，我们加了一个输出滤波部分，使该系统的可靠性更加稳定。
见于矿区电压的波动性可能比较大的事实，由于变频器的回馈条件是要和电网电压有一个固定电压差值，假若某时刻网电电压比较高，再加上回馈时的固定
电压差值，此时变频器的母线电压就会达到一个比较高的电压值，如果再有重车下滑，则母线电压会更高，此时的高电压就有可能威胁到变频器的大功率器件的安全，为此，该系统又加了一个刹车部分（如上图所示），以保证变频器的安全。
6.先进的电机控制方式
1)直接转矩控制
直接转矩控制技术是ABB公司开发研制的。逆变器的通断直接控制电机关键的变量：磁通和转矩。

测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，这个模型每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。
2)辨识运行
直接转矩控制的完美的性能是基于准确的电机模型，这个模型是在电机辨识运行中确立的：在传动启动过程中，变频器带动电机运行约一分钟。控制电路监视在运行中电机的反应，建立并优化电机的数学模型。
3)零转速满转矩
ABB变频器带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩。
4)直流励磁
当选择了直流励磁功能后，变频器在启动前可自动给电机励磁，这个特性保证有足够高的启动转矩，甚至200％的电机额定转矩。例如，通过调整预励磁时间，有可能在机械抱闸释放的时候已经建立起转矩，以保持电机不会转动。
5)自动启动
变频器的自动启动功能超过一般变频器的提升启动和积分启动的性能。DTC控制方式动态性能良好,能在几毫秒测出电机的状态，在任何条件下追踪启动。
6)磁通制动
变频器能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。当增加电机磁通后，电机在制动过程中产生的能量能够被转化为电机的发热能量。变频器持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。因此，磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。后者用直流注入制动是不可能实现的。磁通制动与直流注入制动相比还有其它一些优点：
A、在停止命令给出后，制动迅速启动。在直流注入制动中，在停止命令给出后通常有500ms延时，制动才能启动。
B、电机冷却的斜率更高。在磁通制动过程中电机定子的电流增加。在直流注入制动过程中电机的转子电流增加。定子比转子冷却的斜率更高。
7)磁通优化
ABB变频器的磁通优化减少了总能耗，并且减小了当传动运行在低于额定负载时的电机噪音。总效率（电机和传动）能提高1％到10％，大小取决于负载转矩和速度。
7.系统中变频器部分先进功能简述如下：
1)速度监视
本功能用于监测电机速度：确定电机零速旋转、在电机超速时给出跳闸信号。
2)转矩监视
监测电机在加速和减速时是否能够跟随速度给定，在正常运行和加/减速期间是否产生过度的速度偏差
3)快速停车
可设定不同的停车类型：A.仅带有转矩限制；B.带有转矩限制和机械制动C.进带有机械制动
4)其他还有：
转矩验证、功率优化、位置测量等等很多专门用于提升应用的功能,变频器本身具有松绳及过载保护功能。
8.后记
变频调速系统的应用越来越广泛，但是对于许多特殊应用的场合，恶劣的环境，系统响应快的地方必须要求高性能的变频系统和最优解决方案，并且用户对于变频器的可靠要求也越来越高，本公司将一如既往从用户的具体要求出发，针对特殊的应用环境和特殊的使用要求，为用户提供高性能、价格合理的变频系统和最优解决方案。
感谢29700669博士提供的相关资料

『肆』 提升机的组成部分

结构来

机首部件源

由上部机壳，主动轴部件，减速机、连轴器、电机等组装成一体。

中部机壳

根据需要提升的高度、配置不同数量的中部机壳迭加起来既能满足需要。

下部部件

由底部机壳，从动轴部件及张紧装置结成一体。机壳侧面有门可以打开，对其内部进行检查如清扫。

链条及料斗

链条为圆钢焊接环链。料斗用螺母定在链条的接头上。不同高度的斗提机现套相应数量的链条、接头、及料斗。

『伍』 绞车有什么具体的用途啊

绞车主要用途的主要用途有两大类:一是作为提升设备，用于矿井提升、凿井内提升及悬吊（升降容）凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废（矸）石、升降人员、下放材料、工具和设备等；二是作为运搬设备，用于井下调度运输矿石（矿车），采场耙矿（渣）或充填、撤除立柱等。如果你想要购买的话，推荐你去塔山机械的网站先看看，上面有详细的相关介绍。

『陆』 矿用绞车及矿井提升机的主要结构和工作原理是什么

矿用绞车是用于矿山，借助于钢丝绳牵引以实现其工作目的的设备。包括“摩擦轮运输绞车
绞车按照动力分为手动、电动、液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。
绞车按照功能可以分为：船用绞车、工程绞车、矿用绞车、电缆绞车等等。
按照卷筒形式分为单卷筒和双卷筒。
按照卷筒分布形式有分为并列双卷筒和前后双卷筒。
特殊型号的绞车有：变频绞车、双筒绞车、手刹杠杆式双制动绞车、带限位器绞车、电控绞车、电控手刹离合绞车、大型双筒双制动绞车、大型外齿轮绞车、大型液压式绞车、大型外齿轮带排绳器绞车、双曳引轮绞车、大型液压双筒双制动绞车、变频带限位器绳槽绞车。
手动绞车
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
电动绞车
电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车(图)的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。一般额定载荷低于10T的绞车可以设计成电动绞车。
液压绞车
液压绞车主要是额定载荷较大的绞车，一般情况下10T以上到5000T的绞车设计成液压绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。
矿井提升机，绞车，是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。
矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、

测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产120万吨以上、井深小于2100米的竖井大多采用这种提升机。

『柒』 矿用运输绞车主要结构的工作原理是什么

1）电动机：绞车工作的动力；
2）卷筒装置：内部设置了一级差动轮系和一级定轴轮系作为绞车的传动装置，外部用于缠
绕钢丝绳；
3）工作制动器：绞车工作时，通过手的操作能够在不停车的情况下对绞车卷筒进行制动；
4）安全制动器：绞车工作时，出现紧急情况或发生故障时，能够对绞车卷筒进行制动；
5）离合器：通过手的操作能够控制绞车的运转和停止；
6）深度指示器：能够指示出绞车所牵引矿车所在位置；
7）底座：其上能够固定电动机，卷筒装置，工作制动器，安全制动器，离合器，深度指示
装置等部件。

『捌』 什么是无极绳绞车

无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。 适用于长距离大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于20°。 系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。 主机由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为22~160KW、根据需要可配置双速电机。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。传动齿轮采用惭开线园柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳。摩擦轮采用抗磨铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。制动器包括高速轴的手动制动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活方便。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式。绞车配置有牵引钢丝绳过卷保护。直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体不经转载的直达运输。