双立柱升降装置结构设计

1. 有没有会做升降装置的

一种快速简易升降装置的制作方法
本实用新型涉及停车技术领域，具体为一种快速简易升降装。
背景技术：
简易升降类机械式停车设备按其具体构造或配置关系划分，有垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。对于垂直升降半地下两层很多是螺纹杆带动，螺纹传动速度比较慢，特别是对应两层的，特别是取车时，速度决定了效率。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术升降速度慢的缺陷，提供一种快速简易升降装。所述快速简易升降装具有升降速度快等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速简易升降装置，包括支撑板，所述支撑板设有左右竖直平行的两个，且两个支撑板位于井道内，两个支撑板相对的端面上均设有竖直的导向槽，且导向槽内插接有滑块，相对的滑块之间通过下托板连接，所述下托板的上侧通过竖直的支杆连接有上托板，所述井道的底部设有底板，且支撑板固定在底板上，所述下托板的下端和底板的上端均开设有水平向右的滑槽，所述滑槽内设有滑板，且滑板分别与下托板和底板之间设有万向轮，所述万向轮固定在滑板上，且万向轮可沿滑槽左右滚动，所述滑板上安装有左右两个万向轮，上下对角的两个滑板之间通过支撑杆连接，且两个支撑杆的中部铰接连接，所述支撑杆与滑板之间铰接连接，两个支撑杆的下端通过液压缸连接，且液压缸的底部与对应的支撑杆铰接连接，所述液压缸的伸缩杆的端部与另一个支撑杆铰接连接，所述液压缸连接有液压泵。
优选的，所述滑槽的外侧设有U型的挡盖，且挡盖上设有与支撑杆对应的滑孔，所述支撑杆穿过滑孔。
优选的，所述导向槽前后设有平行的多个。
优选的，所述滑块与下托板之间为一体成型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上升时，液压缸收缩，两个支撑杆的下端靠拢，滑板向中间靠拢，万向轮则在滑槽内移动，下托板上升，相对于螺纹传动，液压传动速度更快，效率更高，滑板和万向轮的设置，则使摩擦更小，传动更顺畅。
1支撑板、2导向槽、3滑块、4下托板、5支杆、6上托板、7底板、8滑槽、9滑板、10万向轮、11支撑杆、12液压缸、13 挡盖、14滑孔。

2. 电动升降柱结构，能把结构图和原理告诉我吗

电动升降柱由底部基座、升降阻断路障柱、动力传动装置、控制等部分组成。

以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

(2)双立柱升降装置结构设计扩展阅读

电动升降柱广泛用于城市交通、军队及国家重要机关大门及周边、步行街、高速公路、收费站、机场、学校、银行、大型会所、停车场等许多场合。通过对过往车辆的限制，有效地保障了交通秩序即主要设施和场所的安全。

1、国家机关和军队等重要单位大门：安装升降防暴路障，可电动、遥控或刷卡等方式控制升降，有效阻止外单位车辆进入和不法车辆闯入。

2、步行街：步行街路口安装升降式路障，平时路障处于升起状态，限制车辆进出，如遇紧急或特殊情况（如火灾、急救、领导视察等）可迅速降下路障，以便车辆通行。

3、道路隔离带：在非全封闭式道路隔离带中可采用升降式路障，平时阻止车辆左转或掉头行驶。如遇道路施工、道路阻塞等特殊情况，可放下路障，使车辆改道通行。

4、多用途广场：白天路障升起，禁止车辆进入广场，夜间利用广场作为临时停车场，放下路障，车辆可进入停车。

5、开放式公园：开放式公园路口安装升降式路障，平时路障升起，阻止车辆通行，游人可自由通过。遇特殊情况时，放下升降式路障，以便车辆通行。

6、小区、银行、学校等限制车辆进入的场所及保证消防通道的有效使用。

7、高速公路：需紧急封路，使用自动升降路桩，方便快捷，并可解决警力。

3. 升降机的基本简介

导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，升降货梯的特点导轨式液压升降货梯采用重型链条传动，油丝绳做保险，导轨式液压升降货梯采用液压防爆油管，设有防止超载的安全装置、设有多重限位开关保护、设有开门断电保护装置、设有漏电保护装置、设有多层楼互动连锁，因此导轨式液压升降货梯的安全系数比普通货梯要高很多；是使用非常广泛的货物垂直运输设备。它通过电机驱动油泵，依靠油缸驱动重型链条带动液压升降货梯平升降，由于采用液压作为升降动力，具有载重量大，升降平稳等特点，广泛应用于建筑高层之间货物垂直运送。导轨式液压升降货梯采用油缸和链条传动，运动部件较少，因此维护工作量比剪叉式液压升降货梯要少；导轨式液压升降货梯结构紧凑，采用的轴承比剪叉式液压要少，它的使用寿命要比剪叉式液压升降货梯长很多；导轨式液压升降货梯采用液压传动，因此载重量比较大；导轨式液压升降货梯的传送高度比剪叉式液压升降货梯高很多，可达几十米，稳定性也比剪叉式液压升降货梯好；导轨式液压升降货梯下降采用自身重量和货物重量，因此比普通货梯运行要经济；液压升降货梯采用plc可编程控制器，能实现智能控制和显示、同时线路简单，故障率低。按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。 分类：剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类。
同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等高档室内场所。
简介：剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。
特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。
用途：适合于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。部分产品具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6度坡时可靠制动。大直径超宽优质橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。 简介：套缸式升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。主要用于电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
特点：全新设计，双梯防转结构，双速下降系统，最大升高达35米不等，稳定、可靠、美观、操作简便是套缸式电动升降机的最大特点。采用多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使在20米高空，平稳如山。动力选配：交流220V（标准配置）、交流380V电源、直流电源、手动泵。
用途：最普通的也是最实用的，登高作业也许不再是烦恼。广泛适用于车站、厂房、宾馆、大厦、商场、机场、体育场、码头、酒店、机场以及各种需要登高作业的场合等。 简介：整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，具有造型美观、体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、安全可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。主要产品分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，多柱铝合金升降机。
特点：采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。
用途：
单柱铝合金升降机：该系列产品为室内型，广泛适用于星级酒店，大型超市等各行业大厅、厂房内的高空作业， 具有升降平衡，操作方便，能进入一般门厅，可随意进出电梯且耗电少、无污染、工作时不伤 地面，可用于 贴墙工作及探出作业，工作无死角。单立柱式铝合金电动升降机配上龙门跨架附件，非常适合于影剧院、会堂、教堂等的维修工作。该龙门跨架组装容易，操作省力，移动灵活，可跨越高度达1.1m的固定座椅等障碍物，并可在台阶上稳定 作业。高强度矩形钢管制作，刚性、稳定性好。配有万向脚轮，机动灵活。两端架跨距可调，能适 用于跨越不同障碍物的要求。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。
双立柱铝合金升降机：全新设计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。采用双桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
三立柱铝合金升降机：三组桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和优秀 的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人（可携带一定的重量工具和材料）同时登高作业；还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。
四立柱铝合金升降机：整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，采用四桅柱式结构，稳定性极好，运转灵活，载重量大，平台面积大，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使升降台的偏转与摆动极小。
辅助行走双桅柱升降机：能够在 不同工作状态下，不需外接电源，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，在国内是最理想的高空作业设备。该系列产品为双桅柱升降系统，具有稳定性强等特点。 简介：曲臂式升降机是折臂式升降机的更新换代产品。能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；36 0度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
特点：采用优质结构钢，单面焊接双面成型工艺，原装进口液压泵站或国内合资液压泵站，高空作业升降平台装有平衡阀、自动保压等安全装置，平台安全可靠耐用。该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，
用途：曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳选择。可根据个人需求使用要求设计制造。消防队普遍使用这种升降机。 导轨链条式升降机是一种非剪叉式液压升降台，用于二层以上工业厂房、餐厅、酒楼货物运输，由于最低高度仅150-300mm，最实用于不能开挖地坑的工作场所，同时无须上部调点，具有多种形式（单柱、双柱、四柱），动作平稳、操作简单可靠，液压、电器多种货物传输经济、轻松。（具体承载力及升高层数、尺寸可根据用户要求设计制作）
用途：主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库二层以上高楼间、无法开挖地坑场所、顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间，产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。
特点： 最大承载100吨，实现多点控制，上下楼层互动联锁，达到安全使用； 提升高度高，采用旁置油缸、或双测式油缸，运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长； 停电手动下降、紧急停止按钮，方便、快捷、实用； 层门可贯通，厂房内外可相互戳开，方便、节省空间； 特别适合2-6层钢结构厂房，内外部均可使用； 泵站采用进口泵站和国产泵站，如果速度要求过高，采用国产定制泵站，达到理想的送货要求， 油缸和密封件采用进口零部件，解决客户油压不稳定，零部件漏油问题。

4. 文献综述格式(2)

有关文献综述格式模板

10、文献综述所用的文献，应主要选自学术期刊或学术会议

11、所引用的文献应是亲自读过的原著全文，不可只根据摘要即加以引用，更不能引用由文献引用的内容而并末见到被引用的原文，因为这往往是造成误解或曲解原意的重要原因，有时可给综述的科学价值造成不可弥补的损失。

总之，一篇好的文献综述，应有较完整的文献资料，有评论分析，并能准确地反映主题内容。

文献综述范文模板

题目双柱式轿车举升机设计

专业机械设计制造及其自动化

一、选题的目的及意义

随着经济的迅速发展，国民收入的不断提高，轿车已经进入了千家万户，这便为举升机的发展带来了广阔的空间。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。规模各异的维修养护企业，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店，也几乎都配备有举升机。其中双柱式升举机是当前广泛采用的主流升举机，市场上有70%是双柱式升举机，是销量最大的升举机类型。而且安装快、噪声较小、升降平稳。可调整不同车型的支撑部位。

二、举升机的发展史及分类

汽车发明后不久，汽车维修机械师就在想：“怎样才能够把汽车举升到空中，从而可以在其下面工作?19世纪20年代初，维修工PeterLunati一直在寻找更便捷的方法来修车，当他有一天看到理发店的能够旋转升降的椅子时，灵光一闪，我们可以升起一个椅子，那为什么不能升起一辆汽车呢?于是，1925年，Lunati发明了第一台汽车液压举升机，他也成为了Rotary(路特力)公司的创始人。早期的单柱地基式液压举升机因为可以快速升降和旋转，以适应于不同身高和胖瘦的“顾客”，大大地提高了比它问世还早的千斤顶和台架的功能，这种早期举升机的旋转功能可以在举起汽车以后，将其旋转360°。现在有些汽车维修厂仍然利用这种举升机为客户提供日常的汽车维修服务。当迈出升起汽车第一步之后，汽车举升机的种类开始变多，各种花样都是为了给维修厂提供适合他们需求的举升机。目前有JIG(金华)、汉麦克森、序达、元征、鳌福(大车、公交车、重型车辆为主)等。生产的举升机从立柱构造来分类，主要有单柱式举升机、双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机和地沟式举升机等;按照形状来分，一般可分为两柱、四柱、剪式三大类;按照功能可分为四轮定位型和平板式;按照占用的空间可分为地上式和地藏式。

剪式升举机使用方便，不占用空间，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，也是未来升举机的发展方向。但剪式升举机较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生，如果利用剪式升举机作四轮定位仪平台，要求就更加严格。

两柱举升机这种举升机安装快，对使用的条件没有太大限制。一般维修企业都可安装，无需挖掘动土等。产品具有噪声较小，升降平稳等特点，可调整不同车型的支撑部位。这种举升机适用于举升中小汽车进行维修及装配工作。主要用户为以总成大修为主的修理厂及4S店。四柱举升机可适用于大多数车型。但宽大的支撑装置往往会妨碍工作人员的正常维修工作。该类型产品相对于两柱举升机来说，具有快速起降的优势，主要用户为快速保养为主的小型企业，同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。而且性能可靠，低耗能，操作方便，结构简单;非对称托臂可伸缩，保证了安全性;拖脚的最低位置低，使得车辆的地盘可以比较低，对各种车辆的适应性扩大了;最主要的是价格低廉，拥有的市场份额较大。

三、举升机的发展现状

举升机是汽保行业典型的设备机械，几乎每一家汽车维修企业都需要配装的设备之一。但由于使用寿命较长，使得总体规模不大，目前国内的年需求量仅约为2万台左右，但半数以上市场被国外产品占据，国内产量大概在8000台左右，价格相对进口品牌有一定的差距。

根据慧聪的调查，图1是举升机市场08年的市场占有率情况。

举升机市场份额(图1)

显而易见，两柱举升机依然是市场主流。不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同，举升机需求类型也不尽相同。两柱式举升机凭借价格低廉、质量稳定、操作方便等一贯的特点，占据整体市场81%的市场份额，目前依然是市场的主导。图2为国内企业品牌举升机的知名度

举升机市场品牌知名度分析(图2)

根据调研结果，元征、中大、序达、汉麦克森等品牌，处于第一梯队，品牌的提及率在10%以上。高昌、皖安等品牌也有较高的提及率。相对于进口品牌的高占有率，国内企业产品的知名度有明显提升，说明国内企业正在由单一的追求质量提升向品牌营销方向发展，由品牌带动市场。

图3为举升机市场价格的走势

举升机市场价格走势(图3)

根据图3可以看出举升机的价格呈现明显分布，对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言，国产的价位约在0.6～1.4万元，进口的约在1.8万～2.8万元。四柱举升机国产设备的价位在1.0～3.5万元，进口品牌在1.8～4.5万元，价格随着举升吨位的提高而增加。剪式举升机，一般国产设备价位在1.0～4.0万元，进口产品在1.5～4.5万元。

图4为用户购买举升机时的看重因素的统计

用户购买举升机时的看重因素(图4)

在举升机用户最看重因素这一多选题中，质量和安全是前两位的因素。且质量过硬和安全性总是能直接挂钩，而目前的举升机厂家都把安全性提到很高位置上的时候往往又出现了类似机械故障，如无法举升或举升不到位等问题，这与使用人员的操作不当也有一定关联，但通常是国产机出现问题相对较多，所以国内企业在注重产品安全性的同时，应当兼顾自身产品质量，一些不必要的小毛病，往往是导致用户拒绝购买的决定因素。

四、市场上升举机类型

普通双柱式汽车升举机(图5)龙门龙门

龙门双柱式汽车升举机(图6)

四立柱式汽车升举机(图7)

剪式汽车升举机(图8)

组合移动式汽车升举机(图9)

单立柱式汽车升举机(图10)

普通双立柱式汽车升举机主要参数

五、升举机的结构设计

此结构为普通双柱式汽车升举机设计，总体结构如图所示：

普通双柱式汽车升举机的总体结构(图11)

(1)举升结构

举升机构是由液压以及电器系统组成的。通过电器系统来控制液压单元，油液通过进出液压缸并通过滑台链条来带动整个设备的举升动作，如下图所示：

升举机示意图(图12)

在l，a，θ，α，W，Vy各参数都相同的条件下，显然，液压缸布置在右侧时的活塞推力较液压缸布置在左侧时小;而1)比较，则液压缸布置在右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高.可见，活塞推力的减小是以活塞速度的提高为代价换来的。

液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞推力减小，这就可以选用直径较小的液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置;带来的问题是液压缸的有效行程较长，如果台面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的。

由此可见，液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力参数有着较大的影响.在剪叉机构折合后，α0角度较小，且台

面升程不大的情况下，为了减小液压缸的直径和便于布置，应将液压缸布置在剪叉机构的右侧。此次设计中，为避免液压缸过长，应采用液压缸布置在剪叉机构的左侧。

(2)立柱与支撑机构

举升机的立柱包括左、右两个立柱，中间放置滑台和液压系统。举升机的支撑机构是托臂。当汽车进入到举升机的范围里时，就是通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。

(3)平衡机构

由于举升机在上升会下降时必须有强制性平衡的装置以确保汽车整体的水平位置，所以本次设计采用了对称的钢丝绳走向，可以通过改变钢丝绳的张力来时左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。

(4)保险机构与保护

汽车举升机是一种安全性能要求特别高设备。通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升机过载保护、冲顶保护、防滑等等。

本次设计中电磁铁安全锁机构的组成是：两个滑台上均有安装安全卡位条，在汽车升起后，卡位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构。

六、参考文献

1、汽保行业面面观之汽车举升机篇汽车维修与保养2010/9

2、剪叉机构中两种液压缸布置方式的分析和比较[期刊论文]-甘肃工业大学学报2000,26(1)

3、慧聪汽车维修保养网

4、中华人民共和国交通行业标准-汽车举升机JT/T155—2004

5、汽车举升机液压系统设计[期刊论文]烟台大学学报2007/10第20卷第4期

6、孔红梅，等，液压举升机同步系系统(J)，液压气动与密封。2000，(1):20-23.

7、钟玉荣，庄清溪，张戈于，黎饱新。YFJ-50移动式气液举升机的研制(J)，机电工程技术。2004年08期。