四轴传动装置动态图

A. 工业机器人六个部位从上到下分别是什么

六轴：复第六轴起到末制端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。

二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。

一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

B. 东风10D型内燃机车的技术特点

传动装置为交—直流电传动，是以国产化的东风6型机车通用电气公司电传动系统为基础，根据四轴机车的需要配置而成。柴油机通过法兰盘直接驱动一台三相交流同步牵引发电机，通过硅整流装置把牵引发电机发出的三相交流电整流为直流电，再经过一套控制系统将电能输送给两台转向架上的六台直流串励牵引电动机，通过传动齿轮驱动车轮。东风10D型机车采用了JF206A型三相交流同步牵引发电机和ZD108型直流牵引电动机，其中牵引电机和国产化的东风6型机车相同，是通用电气GE752AFC1型牵引电机的国产化产品 。由于东风10D型机车继承了东风6型机车的电传动装置，具有调压比极高、恒功运用范围广并且有较高传动效率的特点，辅之以微机恒功励磁系统，从而令机车具有优异的牵引性能。机车标称功率达到3,590千瓦，在机车运用速度（从持续速度17.7公里/小时到最大运用速度100公里/小时）范围内实现恒功牵引特性控制。
于东风6型机车相比，东风10D型机车的辅助传动系统采用了更先进的交流传动方式，包括冷却风扇、通风机和空气压缩机等辅助装置均采用由微机控制的交流异步电动机驱动，省略机械连接并提高可靠性。此外，东风10D型机车并采用了柴油机变频起动技术，机车起机时变频起动装置将蓄电池的直流电逆变为交流电，供应给主发电机使其作为交流电动机运转，从而驱动柴油机起动运转。

C. 五羊本田踏板车无级调速原理

踏板车的无级变速，是通过转速，改变传动系统前面主动盘和后面皮带轮滑动面的直径来调速，这就相当于有档位发动机在低档和高档间切换一样，转速低时，前面主动盘滑动面的直径较小，后面皮带轮的滑动面直径较大，相当于有档位车的低速档，主轴小齿轮带副轴大齿轮，加大油门转速提高后，主动轮内的滚子在重力作用下甩出来，使主动盘直径变大，后皮带轮在压力下直径变小，这就相当于有档位发动机的高速档，即大齿轮带动小齿轮或主、被动齿轮齿数相当。

下面的动态图就是踏板摩托画无级变速原因，可供参考。

D. 液压转向器的工作原理

工作原理：

1、中间位置时（方向盘不转动时）。油泵来的油经转向器内部回油箱。

2、动力转向时，油泵来的油经随动阀进入摆线针轮啮合付（计量马达），推动转子跟随方向盘转动，视方向盘转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入油缸的左腔或右腔，推动导向轮实现动力转向。油缸另一侧的油经随动阀回油箱。

3、人力转向，当发动机熄火时，靠人力操作方向盘，通过转向器内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。

油缸两腔的容积差可通过回油口由油箱补给。由于转向器用于重型速度较低的车辆，为防止方向盘打手，结构型式设计成开心无反应结构，作用在导向轮上的外力传不到方向盘上，驾驶员无道路感觉。

(4)四轴传动装置动态图扩展阅读：

液压转向器的作用是，增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。

液压转向器属精密的液压元件，拆装时须注意以下几点：

1、分解液压转向器时，不得使用铁锤等硬金属物件硬性敲击，应使用铜棒或橡胶锤轻轻敲击。

2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗称起子）等硬金属撬开，以免划伤表面。

3、拆装时要格外小心，避免弄丢或损伤小的物件。

4、装配前应彻底清洗所有零件，装配时密封件应涂上润滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲击。

5、装配时不得戴棉线等易落毛渣的手套，不得使用棉纱等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰尘密布的环境下装配。

E. 东风4B内燃机车的介绍！

DF4B客运型内燃机车
用 途 客运
生产厂商 大连机车车辆厂
生产年份 1984年-1998年
装车功率 3300马力/2430千瓦
标称功率 2700马力/1990千瓦
传动方式 交直传动
轴 式 C0-C0
外形尺寸 21100 X 3309 X 4755
悬挂方式 轴悬
轴 距 2 X 1800mm
中心距 12000mm
整备重量 138t
轴 重 23t
最高速度 120km/h
持续速度 28.5km/h
启动牵引力 327.5kN
持续牵引力 243kN
装载燃油 9000L
装载水 1200kg
装载机油 1200kg
装载砂 800kg
柴油机型号 16V240ZJB