自动升降送料装置视频

㈠ 拓斯达三机一体送料机故障 无自动从料桶抽料上去

三合一送料机是集料架、矫正、送料三机一体全自动送料装置，高技术，高精密，高效率，在冲床周边设备系列产品上可说是矫正送料机的顶点表现，其功能及优点特多，省空间，耐用，操作简单，对特长、特宽、较厚材料等效果特别好，在工业界一致被认为最先进之自动送料装置。当今高度精密知识技术配合工业不断的快速发展，冲压生产系列上积极研究发展，以达减低人工成本，提高生产效率，提高品质等各方面的改进，专业制造一系列自动送料机，均经严格品质管制，产品优良精度高。
三合一送料机智能化程度高，具有高效可靠的故障自动诊断功能，三合一送料机出现故障时通过触摸屏的故障诊断功能可以诊断出故障代码，根据下述的故障代码处理对策提示即可简单快捷的解决：
1、计数到位：三合一送料机送料次数到达时显示，此时连动将停止，需重新设定更大的送料次数或将已经完成的送料次数清零才能重新进行连动操作。
2、末端无料：在检测到材料用完时显示，此时连动将停止，需要停机或重新安装材料才能进行连动动作。
3、急停状态：送料机紧急停止按钮压下去后显示此信息，表示送料机处于紧急停止状态。
4、伺服驱动器异常：当三合一送料机交流伺服驱动器发生报警时显示此信息，需要对交流伺服进行检查或维修。
5、主轴变频器异常：当三合一送料机的材料架主轴变频器发生报警时显示此信息，需要进行检查或维修。
6、压臂变频器异常：当压轮变频器发生报警时显示此信息，需要进行检查或维修。
7、冲床速度过快：当在设定的送料区域内未完成送料时显示此信息，显示此信息时通常为送料角调整不当，送料启动信号异常等原因，详细说明见送料角度调整说明。
8、油泵马达过热：油泵马达可能缺相，或者过载。
9、升降马达过热：三合一送料机机架升降马达可能缺相，或者过载。

㈡ 防止机械伤害的注意事项有哪些”

防范机械伤害事故的要点：
1、检修机械必须严格执行断电、挂警示牌和设专人监护的制度；机械断电后，必须确认其惯性运转已彻底消除后才可进行工作；机械检修完毕，试运转前，必须对现场进行细致检查，确认机械部位人员全部彻底撤离才可取牌合闸；检修试车时，严禁有人留在设备内进行点车。
2、人手直接频繁接触的机械，必须有完好紧急制动装臵，该制动钮位臵必须使操作者在机械作业活动范围内随时可触及到；机械设备各传动部位必须有可靠防护装臵；各入孔、投料口、螺旋输送机等部位必须有盖板、护栏和警示牌；作业环境保持整洁卫生。
3、各机械开关布局必须合理，必须符合两条标准：一是便于操作者紧急停车；二是避免误开动其他设备。
4、对机械进行清理积料、捅卡料、上皮带腊等作业，应遵守停机断电挂警示牌制度；
5、严禁无关人员进入危险因素大的机械作业现场，非本机械作业人员因事必须进入的，要先与当班机械作者取得联系，有安全措施才可同意进入。
6、操作各种机械人员必须经过专业培训，能掌握该设备性能的基础知识，经考试合格，持证上岗；上岗作业中，必须精心操作，严格执行有关规章制度，正确使用劳动防护用品，严禁无证人员开动机械设备。
安全生产的管理任重道远，需要各个阶层的共同努力。
“预防为主，安全生产”，是安全生产的原则。

㈢ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

㈣ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

㈤ 冲压自动送料的方式方法有哪些

自动化送料方式有很多，常见的主要有
普通机械手，高速机械手如GUDEL、横杆式 feed bar 、cross bar 、speed bar,swigm以及机器人，还有一些专门设计的自动化送料装置。

㈥ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

㈦ 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么

给你介绍下NCF系列复滚轮送料机的工作制原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。