1. 电气控制设计案例 ----分拣物品控制系统
这是现代物流自动化的典型应用，比如自动分拣线就是很好案例。这内要涉及机械、电容气、自动化控制、计算机系统集成等综合领域；动力里的电机、气缸、液压等机构；输送形式里的皮带机、辊道机、链条机等；控制系统的PLC及现场总线，接近、行程等各种光电开关；还可能涉及到激光测距、条码扫描、红外检测等等吧；另外你要用到cad、3D等各种设计软件奥，祝你早日完成本案例。例如医药行业的电子标签分拣线、A字机分拣线；烟草行业的自动化分拣线都是典型应用，建议你选择一个方向做下去，很容易实现的。
2. 求一简单的西门子S7-200系列PLC物料分拣装置系统程序梯形图...
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3. 有关垃圾分类主题的活动计划
垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。下面我给大家带来有关垃圾分类主题的活动计划，希望大家喜欢!
有关垃圾分类主题的活动计划1
一、工作目标
进一步做好街道办生活垃分类工作，建立健全街道办生活垃圾分类制度，推动生活垃圾源头减量，指导居民垃圾规范化处置，打造一批生活垃圾分类示范小区，切实提高街道办生活垃分类覆盖率。
二、定义范围
生活垃圾是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，如：废弃纸类、塑料类，包装物及食堂食等，生活垃划分为有害垃圾、易腐垃圾、可回收物和其他垃等类别实施分类处置。
三、重点任务
(一)制度建设。督促建立健全生活垃圾分类制度，指导社区成立相应机构，配备专(兼)职人员，细化责任分工，夯实主体责任，积极做好生活垃圾分类工作实施，推动生活垃分类工作有序开展。
完成时限：20__年6月30日
(二)强化宣传。做好生活垃扱分类宣传工作，指导社区在办公区、小区内以及明显位置张贴或悬挂生活垃圾分类宣传 标语 、 广告 牌等，增强垃圾分类宣传氛围，提高居民生活垃圾分类意识。
完成时限：20__年6月30日
(三)设施建设。完善生活垃圾分类处理设施建设，指导社区购置配备统一规范的垃圾分类装置和设施，合理设置垃存放和处置点位。
完成时限：20__年8月30日
(四)搭建平台。通过对接生活垃圾分类中标企业全面推进垃圾分类工作，促进拉圾分类回收系统线上平台与线下物流实体相结合，推进垃圾分类与再生资源回收利用“两网融合”，提升分类回收和处理水平，加快智能化进程。
完成时限：长期坚持
(五)信息报送。各村(社区)要加强信息收集， 总结 提炼垃圾分类的好 经验 、好做法，形成文字材料(含图片、视频等)及时报送，要加强工作的研判和调度，实行“月报制”，每月25日前将辖区垃圾分类工作进度、具体 措施 和下一步 工作计划 报送街道办生活垃圾分类工作领导小组办公室，以便汇总上报。
完成时限：长期坚持
(六)检查督促。各村(社区)要加强辖区生活垃圾分类工作的检查力度，实现“全覆盖、无缝隙”，确保生活垃圾分类按照全市工作目标同步推进。
完成时限：长期坚持
四、保障措施
(一)加强组织领导。各村(社区)要建立相应工作领导小组，广泛宣传发动，督促指导本辖区居民做好生活垃极分类工作，同时，要切实抓好办公区生活垃分类工作，充分发挥示范引领作用，推动生活拉圾分类工作深入开展。
(二)加强政策引领。要探索建立生活垃圾分类奖励机制，公示生活垃圾分类“红黑榜”，对生活垃圾分类工作推进较好、成效明显的`小区给子表彰，在相关政策支持时优先推荐，引导小区做好生活垃圾分类工作;要鼓励支持居民积极开展垃圾回收利用，推动生活垃圾减量化、无害化、资源化利用
(三)加强宣传 教育 。要充分利用新闻媒体、网站平台等多种方式引导居民增强生态环境保护意识，提高自觉参与垃圾分类积极性;要定期深入住宅小区开展生活垃圾分类知识宣传，发放宣传手册，提升居民垃圾分类意识，营造生活垃圾分类浓厚氛围。
(四)加强督导考核。各村(社区)要将生活垃圾分类工作纳入社区日常工作，做到同部署、同安排，同落实，加强日常检査力度，督促居民强化社会责任意识，积极履行主体责任。街道办生活垃圾分类工作领导小组将不定期进行抽查暗访，检査结果将作为年度考核重要依据。
有 关垃圾分类主题的活动计划2
为进一步加大农村生活垃圾分类宣传工作力度，强化舆论引导能力，全面提升我镇农村生活垃圾分类处理能力和水平，增强村民垃圾分类意识，结合南村镇实际，特制定本宣传方案。
一、宣传重点
重点宣传农村生活垃圾分类有关工作要求和工作方案出台贯彻实施的重要意义，解读主要内容;宣传农村生活垃圾分类工作在减少垃圾污染、改善城乡人居环境等方面的工作成效，引导广大群众在积极参与到垃圾分类工作当中。
二、宣传方式
1、纳入文明创建。
①将农村生活垃圾分类工作融入群众性精神文明创建活动中，深化市民文明行为引导活动，规范和促进市民文明行为。
②开展进校园活动，向广大教职工、学生和学生家长加强宣传。
2、重要交通窗口。
①在镇公交站台、校车停靠点醒目处进行宣传海报的张贴。
③在公交车内做好宣传海报的张贴。
3、重点商业区域。
①通过镇、村宣传橱窗等阵地进行专题宣传。
②在主要商业街区张贴公益宣传标语。
4、社区、村庄阅报栏。抓好社区、村庄阅报栏的宣传，每个阅报栏悬挂专题的公益广告。
5、微信公众号。实施融合传播，在公众号“魅力南村”开展微信话题设置活动，制作相关公益广告，提高群众知晓率，增强垃圾分类意识。
三、工作要求
1、加强领导，统筹推进。各单位要高度重视，精心组织，将农村生活垃圾分类宣传活动摆上全年宣传工作的重要位置，做到统一安排，精心策划，严密组织，务求实效。各单位要积极参加宣传实践活动，充分发挥模范带头作用，用实际行动为全社会做出表率。
2、把握导向，强化引导。要高度重视农村生活垃圾分类工作，积极协调争取新闻煤体的支持配合，充分利用电视、公众号平台和门户网站等 渠道 进行宣传，营造良好的社会舆论氛围。
3、部门联动，形成合力。各部门要认真学习本方案，明确职责，做到不缺位、不越位，尤其是加强部门间的沟通联系，及时反馈有关信息，做到集聚资源、集中力量，统筹谋划、团结协作，保证农村生活垃圾分类各项宣传报道取得实实在在的效果。
有关垃圾分类主题的活动计划3
为全面推进我街道城乡生活垃圾分类工作，提升我街道城乡生活垃圾减量化、资源化和无害化管理水平，加快环卫行业可持续发展，根据《关于印发<瑞安市城乡生活垃圾分类工作 实施方案 (20__—20__年)>的通知》17号文件要求，结合我街道实际情况，现将20__年生活垃圾分类工作计划制定如下：
一、指导思想和目标
紧紧围绕市委、市政府努力实现“全域美丽”、打造“至美瑞安”部署要求，进一步巩固我街道全国文明城市、国家卫生城市创建成果，把城乡生活垃圾分类和减量工作作为我街道加强生态文明建设的重要内容来抓。结合我街道“一把扫帚”环卫体制改革的工作要求，实行城乡环境卫生一体化，建立健全“政府主导、属地管理、部门协同、公众参与”的工作机制，规划构建生活垃圾分类运行体系，稳步推进生活垃圾分类投放、分类收集、分类运输和分类处置。加强宣传教育，有效树立“可卖尽量卖、有害分开放、厨余要分类、投放应准确”的分类理念，实现环境效益、社会效益和经济效益的同步发展。
二、实施计划
生活垃圾分类工作分为四个阶段进行(每一个季度为一个阶段)
第一阶段为动员阶段(20__年3月-4月)。做好前期准备工作，明确具体工作职责，建立生活垃圾分类制度，制定出生活垃圾分类工作方案，推进有害垃圾、大件垃圾、园林绿化垃圾、果蔬垃圾、废弃织物、餐厨垃圾分流分类收运处理工作，做到分批有序的推进，着力提高垃圾分类质量，20__年实现街道资源利用率达90%以上，无害化处理率达100%;
第二阶段为组织实施阶段(20__年5月-8月)。进一步完善工作方案和相关制度，结合玉海街道生活垃圾分类工作实际，进一步细化集生活垃圾分类类别、品种、投放、收运、处置等方面要求，设置生活垃圾收集点，进行生活垃圾分类收集容器的统一、规范设置。
第三阶段为宣传教育阶段(20__年9月-10月)。社区(村)是生活垃圾分类的最基础单元。依托街道社区(村)，充分发挥其组织动员能力，发动党组织、党员志愿者开展生活垃圾分类主题实践活动，引导单位、团体开展生活垃圾分类知识普及活动，提高公众参与度和配合度。广泛动员各单位开展生活垃圾分类工作。进一步加强宣传力度，努力提高垃圾分类民众知晓率，通过不断的宣传、引导提高居民垃圾分类的自觉意识。加强街道、社区、学校的协调，积极动员社会各界人士，实施垃圾分类，养成垃圾分类收集、处理的良好习惯。
第四阶段为巩固阶段(20__年11月-12月)。巩固“全国文明城市”和“国家卫生镇”的创建成果，把生活垃圾分类工作作为加强文明城市建设的重要内容来抓，根据分类工作推进情况，落实长效管理机制。稳步推进生活垃圾分类投放、分类收运和分类处置，实现环境效益、社会效益和经济效益的同步发展。
三、工作任务
(一)建立生活垃圾分类投放体系(20__年-20__年)
根据我街道城乡生活垃圾成分特点，按照大类粗分、简便易行的原则，将日常生活垃圾主要分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾等四类。有物业管理的住宅小区等先行开展“可回收物”细分类。
1、可回收物(蓝色桶)：指适宜回收循环利用和资源化利用的废塑料、废纸、废玻璃、废金属、废织物等。
2、有害垃圾(红色桶)：指对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的物质，包括废日用小电子产品、废灯管、过期药品、废家庭医用器材、废油漆、废日用化学品等。
3、厨余垃圾(绿色桶)：指易腐性的菜叶、果壳、食物残渣等有机废弃物。
4、其他垃圾(灰色桶)：指除可回收物、易腐垃圾、有害垃圾以外的其他生活废弃物。
餐厨垃圾、大件垃圾、建筑(装潢)垃圾实施专项收集处置。
(二)建立生活垃圾分类收运处置体系(20__年-20__年)
根据我街道“一把扫帚”环卫体制改革的工作要求，按照确定的分类 方法 以及年度工作目标，科学合理设置生活垃圾分类运输路线，统一配置数量充足、规格适宜、标识醒目一致的分类运输车辆，确保垃圾分类运输率达到100%。
1、“可回收物”采取定点、预约等收集方式，由居民、单位直接投售至废品回收系统或由商务、供销部门资质认可的单位上门收运和回收利用。
2、“有害垃圾”采取定点、预约等收集方式，由环保部门负责提出收运处置方案，组织规范收运处置流程。
3、“厨余垃圾”以及机关企事业单位、餐饮单位、中小学、医院供餐等产生的餐厨垃圾由已取得市区餐饮垃圾收运、处置特许经营的单位负责收运、处置。
4、“其他垃圾”按照现有生活垃圾收集模式，由环卫所或特许经营收运单位充分利用现有生活垃圾转运设施实行分类转运，做到日产日清。
(三)建立生活垃圾分类全民参与体系(20__年-20__年)
应当加强分类知识培训指导，建立“市、乡镇(街道)、社区”三级宣讲队伍，分批次、逐月在社区(村)开展集中宣传培训，指导和规范生活垃圾分类工作。应当建立生活垃圾分类投放督(劝)导机制和管理责任区制度，配备2名分类督导员，各社区(村)至少配备1名社区分类劝导员，建立社区督(劝)导员队伍，有条件的物业管理住宅小区可以安排生活垃圾分拣员进行辅助分类。生活垃圾分类投放管理的责任区范围及责任人，与城市市容和环境卫生相关法律、法规规定的环境卫生责任区范围及责任人相同。充分发挥居民代表、党员志愿者、义工组织等作用，激发公众参与垃圾分类工作热情。
有关垃圾分类主题的活动计划4
我区垃圾分类工作将根据《南京市生活垃圾分类工作试点方案》开展阶段要求，结合20__年垃圾分类工作达要求，计划在全区7个街道40%社区开展垃圾分类工作。
1、组织领导
为更好的推进垃圾分类工作，我区将在原有组织领导的基础上，20__年工作计划内的街道、社区、小区成立相对应的各级领导小组，实行层层管理、逐级汇报的工作制度。区垃圾分类办公室成员深入一线，发现问题及时协调处理，确保垃圾分类工作高效运转。
2、宣传动员
(1)利用小区宣传栏、社区网络等多种渠道24小时宣传垃圾分类工作信息。
(2)积极筹备和投放分类工作设施，确保全市垃圾分类工作时间表启动后及时响应。
(3)落实我区垃圾分类工作宣传、设施、人员等相关经费的来源，确保试点工作顺利开展。
3、具体实施
第一阶段：20__年1-3月江东街道8个社区开展垃圾分类宣传工作， 其它 街道开展垃圾分类工作前期筹备工作。
第二阶段：20__年4-6月江东街道8个社区开展垃圾分类全面推进工作，其它街道开展垃圾分类准备工作。
第三阶段：20__年7-9月中央门、湖南路、宁海、华侨、挹江门、凤凰街道街道开展垃圾分类宣传工作。
第四阶段：20__年10-12月中央门、湖南路、宁海、华侨、挹江门、凤凰街道街道开展垃圾分类宣传工作。
有关垃圾分类主题的活动计划5
为认真落实_号文件，全面提高_生活垃圾处理能力，加快城市生活垃圾减量化、资源化、无害化进程，逐步建立和完善垃圾分类工作运行机制，实现垃圾资源综合利用。
一、总体要求
_小区作为垃圾分类工作试点单位之一，自试点工作开展以来，在上级主管部门和_区生态文明办的正确领导下，紧紧围绕《_方案》的部署要求，加强组织管理，坚持注重实效，着力解决问题，克服困难，扎实工作，较好地完成了试点阶段垃圾分类工作的各项任务。
二、开展市容环境整治，夯实垃圾分类基础
_重点抓好住宅小区、主次干道和综合市场周边环境整治，做到垃圾分类工作与“美丽乡村”创建、示范道路(小区)创建、环境长效管理有机结合。
三、生活垃圾分类工作推进基本情况
(一)前期准备
1、建立_个垃圾分类试点小区，_、_和_小区。
2、在试点小区中开展大型宣传活动_次，发放宣传品_余份。使居民知晓率达到100%。
(二)制订方案，健全机构
_社区作为先行试点社区，按照要求对垃圾分类工作做统一部署，结合小区的实际情况，成立了垃圾分类工作领导小组，制定了《社区生活垃圾分类工作实施方案》，同时，按照垃圾分类工作有关要求，明确工作职责和任务，制订了垃圾分类工作考核细则，以及责任主体、操作流程、管理标准等一系列制度，确保了垃圾分类试点工作的有序开展。
(三)着力宣传，营造氛围
垃圾分类工作的开展，离不开社区居民的支持，为了营造试点，社区开展垃圾分类工作氛围，利用宣传栏、宣传展板、微信、微博等介绍垃圾分类有关知识，提高全员做好垃圾分类的自觉性和准确性。
(四)注重实效，有序实施
按照实施方案，_广场计划发放分类垃圾亭_个，分类垃圾桶_组;_发放分类垃圾亭_个，分类垃圾桶_组;_发放分类垃圾亭_个，分类垃圾桶_组。_月下旬将购买垃圾亭、垃圾桶的申请 报告 递交至_，预计_月初资金落实到位，分类垃圾配置也及时安装到位。
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4. 智慧物流产业链全解，如何让物流更智能
每年“双11”，都是对快递行业的一次大考。近年来双十一买家收件的速度更快了，今日购次日达逐渐成为常态。这背后智慧物流发挥着重要作用，极大提升了物流的效率。随着5G、人工智能、大数据等技术进一步发展，物流业将加速向智慧化、自动化方向发展。
什么是智慧物流
智慧物流的核心观念是基于信息技术——即对于整个物流的历程包括运输、仓储、包装、配送以及装卸等都是以信息技术为基础的。
归纳来说，智慧物流是在信息系统的控制之下，操作物流系统的各个环节，实行系统全面感知。通过利用信息技术与物流技术的交叉融合，让物流自动化、创新化、准确化，强调信息流与物质流快速、高效、通畅地运转，从而实现降低 社会 成本，提高生产效率，整合 社会 资源的目的。
智慧物流系统的建立和运行要求做到以下两个方面：一是搭建系统平台，在平台中可以对所有物流资产进行智能识别和个性化处理；二是加强发展智慧物流技术，促进智慧物流信息系统不断向前发展。
智慧信息技术的支持是智慧物流信息系统建立并运行的有效保证。目前，随着各类技术的不断发展，大数据、物联网、云计算、人工智能等新兴技术及装备开始广泛的融入物流行业及其应用中，保证智慧物流行业的快速发展。云计算、物联网技术等都是智慧物流的必须支撑。
智慧物流强调信息流与物质流快速、高效、通畅地运转，从而实现降低 社会 成本，提高生产效率，整合 社会 资源的目的。智能物流装备主要包括AGV、无人机、智能快递柜、分拣机器人等，同时，智能物流也应用于下游各行各业中。
智慧物流产业链全解
一、上游分析
1. 传感器 是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。现代智能制造要求传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特征。相关产业研究院预测，2021年我国传感器市场规模可达2951.8亿元。
2. 智能控制器 是指在仪器、设备、装置、系统中为完成特定用途而设计实现的计算机控制单元，是完成协调和指挥整个计算机系统的操作。数据显示，我国智能控制器市场规模从2016年的1.36万亿元增长至2019年的2.15万亿元，年均复合增长率为16.5%。2021年智能控制器市场规模将达到2.7万亿元。
3. 伺服系统 又称随动系统，属于自动控制系统，用来控制被控对象的位置或转角，使其能自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。到2021年，中国伺服系统市场规模将达到224亿元。
二、中游分析
1. AGV搬运机器人 主要功用集中在自动物流搬转运，具有可应用于电商仓储物流、烟草、 汽车 、电子制造等行业。我国机器人市场规模不断增长，2019年我国AGV市场规模达到61.8亿元，同比增长45%。2021年我国全品类AGV市场规模可达87.7亿元，新增量将达到49951台。
2. 智能快递柜 自进入末端市场以来，就凭借灵活性、安全性和便捷性等优点，获得了大量消费者的认可。数据显示，2019年我国智能快递柜市场规模超250亿元。按照我国快递业务不断增长态势，以及智能快递柜的迅速发展，2021年，中国快递柜市场规模有望超过350亿元。
3. 自动分拣设备 自动分拣设备是自动控制的分拣装置。由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。在最数据显示，我国自动分拣设备市场规模由2016年86.4亿元增至2019年165.5亿元，年均复合增长率为24.2%，2021年我国自动分拣设备市场规模可达216.4亿元。
三、下游分析
1. 电子商务 随着互联网行业的快速发展，网络购物成为 社会 主要的消费方式之一。最近十年，我国电子商务持续保持两位数的高速增长。2019年我国网络购物市场规模10.32万亿元，同比增长21%，保持较高增速。中国快递业主要是服务电商发展，其中接近80%的快递量为电商快递。2021年中国网络购物市场规模将达135714.5亿元。
2. 快递 的配送是电商的基础，作为现代消费模式的主要配送方式，快递行业随着电子商务的发展也迅速发展。近十年我国快递行业呈现跨越式增长，数据显示，2020年规模以上快递业务量同比增长31.2%，业务收入8795.4亿元，同比增长17.3%。2021年上半年，全国快递服务企业业务量累计完成493.9亿件，同比增长45.8%。
近几年，在大数据、云计算、人工智能等新兴技术的催促下，传统物流方式已无法满足 社会 发展需求，物流行业的智慧化变革势在必行。智慧化、数字化、可视化的供应链已经成为行业发展主赛道。物流企业需要充分运用现代智能技术，紧跟智慧物流趋势，实现物流行业成本降低、生产效率提高，整合 社会 资源，推动物流行业向更高更快方向发展。
5. 请问装一套快递自动化分拣机器人大概多少钱
快递自动化分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。
控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过DWS系统自动称重读码量方一体机来完成。
分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机以便进行后续作业。
分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。
上海跋涉智能设备有限公司是以研发设计生产物流设备为主的智能科技公司，可以根据客户需求设计定制物流快递自动化分拣方案，可以电话咨询价格方案快递自动化分拣
6. 物流配促销区设计的标准要素是什么
配送中心的设计与系统配置是一项复杂的程序过程，尤其是对目前较为先进的配送中心而言，要达到集成所有不同的硬件、软件以及控制系统是物流活动中最重要的部分。 以下为西门子德马泰克物流系统部经理Greg Carmont的文章，其中讨论了一些关键要素对现今配送中心(DC)设计的影响 配送中心的设计是一种为了满足快速变动中的市场需求与期望而不断发展的动态过程。近年来，对配送中心设计的两种最大的影响是订单特性的变化与新的配送战略。 订单特性 大多数行业的订单履行的挑战，已经在过去数年中发生了重要的变化。这种减少供应链中库存量的趋势，意味着当今大多数公司必须处理更小的订单，而且频率比以前加快。供货商可以坚持其最小订购量要求一一例如最小订单量至少为一托盘或整箱的日子已成过去，而今取而代之的是拆零或单件拣选的订单与日俱增。处理这种订单所带来的问题，特别是这些订单中的很大一部分，由于是劳动密集型工序并需要花费很多时间来拣选，因而很难带来成本效益。 但幸运的是，我们在信息技术以及各种物料搬运设备的速度及处理能力方面已有了惊人的发展。这些发展极大地改变了订单履行过程中的信息传输方式和在订单拣选、包装与分发过程中所使用的技术。 今配送中心设计理念下，许多技术的采用，如智能化信息管理与控制系统、无线数据传输(RF)、电子标签、语音拣选与成熟的输送机和自动化立体仓库(AS/RS)等，对开发高效、灵活而具成本效益的订单履行系统起到了重要作用。 配送策略 对从供应链中削减过多库存的关注以及一些如越库配送和直配等新配送策略的出现，已对配送中心的设计产生了很大的影响。 和以前相比，其中一项最明显的改变就是，现在的配送中心中用于大宗货物存储所占的面积已大大减少。实际上，在我们近来设计的一些配送中心中均去除了大宗货物存储的功能。 然而，少量或无储备库存的做法，意味着订单履行的作业必须保持高度精确，因为发生错误所需的处理和修正的代价是非常昂贵的，同时对顾客与供货商的关系也会造成很大的伤害。 同时，供货商的可靠性在降低库存量方面也起着重要作用。供货商满足供货需求和按时交货的能力将影响库存量方面的设计水平。 顾客们也期望订单可以在更短的时间内进行处理并且如期交货，这就意味着供应链的透明度对于多数配送中心设计而言日渐重要。 所以，跨企业的实时信息管理与通讯系统对确保配送中心管理者能随时掌控货物的状态、目的地及预计时间是至关重要的。 无线数据网络 当今大多数配送中心设计的基本特征是实时无线数据网络的应用，该应用可确保配送中心中数据的传输。同时，新“开放”系统网络的不断发展也为供应链中数据传输的改善提供了的机会。 新一代的无线局域网络(LAN)技术提供了改善的柔性。继10年前第一代系统应用后，同无线数据网络相关的技术已经有了很大的改变。目前，RF网络能够在较大的区域范围内提供非常可靠、安全的运作，并能提供较以往类似以太网性能的系统更高的数据传输速率。 然而，迄今日F网络系统的一个缺点即是缺乏众多制造商的标准化。这就意味着，一个供应商的设备很少可以和其他供应商的设备相互兼容。这种封闭式的系统方法，特别是对制造商专利技术的依赖性，使得已安装特定品牌设备的用户在改换其他设备或升级时有极少的选择。 分拣机 在包裹及货运行业中，最新的输送分拣系统正在物料搬运领域中扮演一个更为有用的角色。 越来越多的公司正致力于提高其配送作业的速度与效率，高性能分拣机的正确使用对成功配送而言也至关重要。随着配送中心策略的变化，许多配送中心正在越来越多地向越库配送式作业发展。此外，所处理货物量的增加，使得对更快捷、更准确的分拣机的需求更为迫切。 虽然近年来推出了许多种新型的分拣机，但大体上仍分属于两大类：即直线式分拣机和环状式分拣机。 直线式分拣机 当分拣格口的数量相对较小时，例如只有10—40个分发格口，直线式分拣系统是最具成本效益的分拣方式。 许多不同类型的转向机构可以应用于直线式分拣机，其中包括滑靴式分拣机与上跃式滚轮分拣机，并依据一些产品特性、输送速度与吞吐量要求等因素进行选择。 直线式分拣机的一个缺点是：这类分拣机常常需要相当复杂的汇流站，以有效地将产品导入到系统中。汇流通常会将从几条输送机输送的产品汇集入一条输送线，同时依分拣型式的不同，需要在产品之间保持固定或变动的间隙，使它们较容易进入分拣机。 环状式分拣机 连续的环状式分拣机通常都比直线式分拣机更贵，但是它们却比直线式分拣机具有更好的功能和柔性。环状式分拣机可以设计成每小时处理高达40000件的高吞吐量，而且可以分拣到数百个分拣格口。 将货物导入环状分拣机比导入直线式分拣机更加容易，因此环状式分拣机特别适用于越库输送的应用。最新一代的环状分拣机是皮带横移式分拣机，它是高性能、双向式的分拣输送机。无论产品的外形、尺寸以及表面特性如何，这种分拣机都可以安全且小心地将货物输送至其目的地。 在整个输送过程中对物品的绝对控制是皮带横移式分拣机的关键特征。其单独的运送车架及每个车架所配置的皮带式输送带，确保皮带式分拣机非常准确地将产品送至特定目的地。因此，各转运点可以在较近的间隔区域集中，从而使皮带式分拣机具备非常好的空间利用率。 近年来，倾板式输送机的设计也有了一些发展。倾板式输送机系统也很适合于处理范围广泛的产品。该系统使用单独的倾板来搬运货品，并在倾板上面装载货品，将货品卸载于适当的分发点。由于通过重力作用将其装载的货品进行卸载，倾板式输送带非常适合用于处理如衣着类的松散物品以及许多其他被视为不适合输送的非易碎、不规则的物品。该系统每小时的吞吐量可以达到约10000件，同时也可通过使用多重导入和多种卸载滑槽结构来进一步增加其吞吐量。 皮带横移式分拣机与倾板式分拣机都容许货物的循环输送，从而提供了一些在线储存，并使货物得以根据特定顺序加以暂存或分发。 分类系统 输送机分拣技术一个最有趣的应用是。分拣机取代两个区域间(通常为拣选和发货)的直进式输入输出装置，在许多不同领域扮演着高效运转中枢的角色。在仓库或配送中心内，该分拣机可以帮助解决复杂、交互连结的输送网络，极大地改善了吞吐速度，并能节省空间，降低安装与运营成本。 在生产制造应用领域，企业可以通过将不同的作业流程起来，从原物料供应、组装工作站以及成品储存区域，来取代传统的处理程序。 西门子德马泰克最近在欧洲完成了一个小零件配送中心项目，该项目能够在同一天之内处理数千个单独订单的分发。该项目使用3个皮带横移式式分拣机来作为该中心不同区域的连接。这些分拣机不仅连接着如拣选区、货物接收区以及高架库储存区，而且在配送之前可以预先测量所拣选订单的重量，并将它们导引至适当的区域后用纸箱或袋进行包装。 自动化仓储 有关堆垛机的设计、操作与控制的最新进展，意味着现在的自动化仓储系统(AS／RS)能够在范围更广阔的应用中被证实其成本效益比以前更为显著。AS／RS适用于处理各种不同类型的产品，从最小的电器零件到纸箱、料箱和单元货如托盘，一直到类似车身的大件等。 另一个使堆垛机在配送中心中得到更广泛运用的因素是各种存取装置的发展，包括伸缩式夹具、货叉、夹具、真空吸盘和订单拣选机械手。通过配置这些种类的存取装置、小件库，现在可以同时进行多个订单的拣选，从而极大地增加了循环次数和吞吐量。 柔性 自动化对大型配送作业而言能够提高成本效益。对大多数业务而言，配送的季节性特性意味着，在大多数配送中心的系统设计中必须具有足够的柔性，以便处理高峰时段所增加的吞吐量。 对无法对其业务量进行预测的公司而言，柔性化显得极为重要。这是为什么有众多新兴网络交易公司使用第三方物流服务来提供订单履行服务而不是自行开展配送作业的原因。 采用配送分包的优点，不仅能让他们专注于构建网络交易与销售的核心活动，更可以让这些网络交易公司增加或外包所需的配送服务而无需固定的管理成本。 全球资源和技术专长 配送中心的设计和系统配置已经成为一个真正的综合性的过程，将先进的配送系统所需要的所有不同的硬件、软件和控制系统进行集成是物流活动本身最重要的部分。 当今典型的配送中心是将多种技术和子系统控制器合并。其中所面临的挑战是成功地集成设备和技术，以满足系统设计水平，完成客户服务水平要求的响应时间和交货周期。许多设备、技术和控制系统不是来自于同一个地方，而是来自世界各地。 系统集成是成功的关键 建构世界最佳应用物流系统的这种综合性方法，使得有效的系统集成成为任何项目最重要的部分。 除非能有经验丰富的项目经理和集成经理负责所有来自不同供货商的不同技术、软件与控制系统的接口和集成，否则对客户们来说，建构一个先进的系统却无法运行并使其达到设计水平、而且会造成低效运行是很大的冒险。也因为如此，客户们总是希望由签订合约的单一供货商履行责任，使该系统能如其所应具备的机能正常运作。 人力是永保正常运作的关键 当设备与建筑物吸引了人们大部分的注意力而且占用了任何配送系统的大部分成本时，该系统每日的运作性能同软件的质量、作业方法与流程以及对操作人员的培训等有很大的相关性。对确定并开发完整文件的软件、综合性的管理系统和集中化的预先与试运行过程中的培训的投资，将确保该系统持续正常运作并得到最大的投资回报。 用于服务与支持的新方法 当服务性配送系统正式运作时，它已经将我们原有的配送观念大大地改变。过去，服务的内容只比我们的要求好一点，我们便感到满足。时至有的公司在采购时便已考虑到系统服务的重要性。一些极度依赖他们配送系统的大型配送商，现在已扩展到雇用一些全职的现场服务技术员，确保系统得以维持最佳的状态，以避免系统崩溃。 结论 总的来说，任何对配送中心或配送系统的投资必须能够取得投资回报，例如降低配送成本，提高服务水平，提高市场占有率。 当设计一个配送中心系统时，首要适用的法则为没有两个配送作业是相同的。每一个应用都有其自身必须考虑的需求与限制组合。因此，设计一个配送系统最重要的步骤是清楚地定义项目的目标。 一旦这些都确认后，像西门子德马泰克这种配送中心系统设计者与集成商即能够收集信息并开发适合的解决方案。我们还可以应用较复杂的仿真软件，让客户清楚地了解他们的系统在许多不同的条件下如何正常运作。通过不同的“如果一一结果”假设，我们能够很快地评估不同设备的影响或对作业人员数量的影响。仿真软件由于有“鸟瞰”功能而有非常好的三维图形，这就意味着我们能够进行局部放大并仿效流程，甚至是单个纸箱在整个配送系统中的输送。
7. 不同种类硬币和硬币分拣系统的关系
中国是一个现金使用量非常大的国家，银行卡、硬币和纸币的使用量非常广泛，随着科技的发展，手机支付也被越来越多的人所使用，但是，也并不能完全取代银行卡、硬币和纸币的使用。由于硬币的不便携性，很多人手中会囤积大量的硬币，而没有使其及时的流通出去，相反，在公交或某些购票机器上，只接受硬币等零钱，人们又需将纸币兑换成硬币以供使用，同时，一些商户，超市却急需大量的硬币作为找零使用，以至于国家每年都要耗费大量的资源制造硬币。目前，人们可以去银行存储硬币，需要耗费人力物力清点，也要常常跑银行，非常不便，而常规的硬、纸币兑换机在使用硬币兑换纸币时，圆形硬币入口仅能一枚硬币一枚硬币的投入，仅限于一元硬币，既麻烦，而且耗时时间长。
技术实现要素：
为解决硬、纸币处理机的硬币处理机的硬币投入单一、麻烦且耗时这一技术问题，本发明设计开发了一种硬币分拣装置，硬币存储投入时可以一次投入大量硬币。
本发明的另一个技术目的是，为解决硬币在批量投入时分拣效率低这一技术问题，本发明提供了一种硬币分拣装置的控制方法，通过控制电机转速，可以快速将批量投入的硬币快速的打入到硬币滑槽中。
本发明提供的技术方案为：
一种硬币分拣装置，包括：
圆形硬币入口通道；以及
旋转轴，其可旋转地设置在所述圆形硬币入口通道底部中心；
打币风翅，其固定在所述旋转轴上；
硬币滑槽，其水平设置在所述圆形硬币入口通道的底部四周；
重力传感器，设置在所述圆形硬币入口通道的底部，用于检测投入硬币重量；
优选的是，还包括：
控制系统，其与所述电机和重力传感器连接，用于控制所述电机旋转；
硬币识别传感器，设置在所述硬币滑槽之后，用于识别硬币类别；以及
计数传感器，设置在硬币识别传感器之后，用于识别硬币数量；
硬币存储箱，用于存储硬币。
优选的是，所述圆形硬币入口通道包括对应不同币种大小的第一、第二和第三投币入口。
优选的是，所述打币风翅包括三个翅片，相互成120°角。
优选的是，所述翅片包括相互呈120°角的第一翅片主体和第二翅片主体，呈弯折形状。
优选的是，所述硬币存储箱设置有隔板，将其分隔为存储不同币种的第一、第二和第三存储箱。
相应地，本发明还提供一种一种硬币分拣装置的控制方法，包括：
步骤1：将硬币分币种批量投入圆形硬币入口通道中；
步骤2：所述圆形硬币入口通道底部的重力传感器检测投入硬币的重量，并将重力信号传送给控制系统，所述控制系统驱动电机以一定转速旋转带动打币风翅旋转，将所述硬币依次打入所述圆形硬币入口底部周围的硬币滑槽内，所述电机的转速为：
其中，n为转速，α为校正因子，f0为初始脉冲频率，m为电机定子相数，z为电机转子齿数，c是通电方式；
所述校正因子α为：
其中，m1为硬币第一入口内重力传感器检测的重力，m1为硬币第一入口应投币种的单位重量，r1为硬币第一入口内打币风翅的翅片长度，r1为第一入口应投币种的半径；m2为硬币第二入口内重力传感器检测的重力，m2为硬币第二入口应投币种的单位重量，r2为硬币第二入口内打币风翅的翅片长度，r2为第二入口应投币种的半径；m3为硬币第三入口内重力传感器检测的重力，m3为硬币第三入口应投币种的单位重量，r3为硬币第三入口内打币风翅的翅片长度，r3为第三入口应投币种的半径；
步骤3：硬币进入硬币滑槽后，进入硬币存储箱。
优选的是，所述步骤2还包括：
当电机通电方式为单相轮流通电或双相轮流通电时，c＝1；
当电机通电方式为单、双相轮流通电时，c＝2。
优选的是，所述步骤2还包括：m1为6.05，m2为3.80，m3为3.20。
相应地，本发明还提供一种硬纸币兑换机，包括：
硬币处理机，其包括上述的硬币分拣装置。
本发明至少具备以下有益效果：
(1)本发明提供的硬币分拣装置，结构简单，操作方便，可以一次投入大量硬币，无需人工一枚一枚投入，节省人力和时间；
(2)通过控制电机转速，可以快速将批量投入的硬币通过硬币滑槽存入硬币存储箱内；
(3)圆形硬币入口包括对应不同币种的第一、第二和第三入口，支持多币种分拣存储，加快多类别硬币流通；
(4)本发明提供的硬币分拣装置的控制方法，可根据不同圆形硬币入口投入硬币的量来控制打币风翅的转速，实现硬币高效率批量投入，并逐一存储；
(5)本发明提供的硬、纸币兑换机，采用上述硬币分拣装置及其控制方法，加快了硬、纸币兑换速度，也能满足不同币种的投入兑换。
附图说明
图1为本发明所述的硬币分拣装置的结构示意图。
图2为本发明所述的硬币入口底部的结构示意图。
图3为本发明所述打币风翅的结构示意图。
图4为本发明所述硬币分拣工作流程路。
图5为本发明所述电机的刨面结构示意图。
图6为图3中定子和转子展开的平面图。
图7为本发明所述电机的控制电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。
如图1-2所示，本发明提供一种硬币分拣装置，包括：圆形硬币入口通道100，旋转轴110，可旋转地设置在所述圆形硬币入口通道底部中心；打币风翅120，设置在所述旋转轴110上；硬币滑槽130，均匀水平设置在所述圆形硬币入口100底部周围，与硬币存储箱500连通；重力传感器140，设置在所述圆形硬币入口100底部，用于检测投入硬币重量；电机200，与所述旋转轴110连接，用于驱动所述旋转轴110旋转；硬币识别传感器300，设置在所述硬币滑槽130之后，用于识别硬币类别；计数传感器400，设置在硬币识别传感器300之后，用于识别硬币数量；硬币存储箱500，用于存储硬币。本实施例中，所述圆形硬币入口通道100包括对应不同币种的第一、第二和第三投币入口，分别对应一元、五角和一角硬币。所述硬币存储箱设置有隔板(图中未示出)，将其分隔为存储不同币种的第一、第二和第三存储箱，分别用于存储一元、五角和一角硬币。还包括一控制系统600，所述控制系统600与所述电机200和重力传感器140连接，控制系统600根据重力传感器140检测圆形硬币入口所投入的硬币的重量，并向电机200输入脉冲信号，控制所述电机200旋转，电机200旋转驱动旋转轴110旋转，从而带动打币风翅120旋转，将投入的硬币打入硬币滑槽130，最后流入硬币存储箱500。所述打币风翅120包括三个翅片121，相互成120°角。如图3所示，所述翅片121包括第一主体1211和第二主体1212，所述第一主体1211和第二主体1212的夹角α为120°角，呈弯折形状。第一主体1211的两侧边呈渐宽式，所述第二主体1212的两侧边互相平行，顶部两边夹角β为30°角。所述硬币滑槽130水平均匀设置在每个圆形硬币入口底部四周上，并且硬币滑槽的宽度大于该圆形硬币入口对应币种的直径，小于该币种直径的2倍，滑槽的高度大于该圆形硬币入口对应币种的厚度，而小于该币种厚度的2倍。使其在打币风翅120的旋转击打下快速进入水平设置的硬币滑槽130，同时，也避免了两枚硬币同时进入硬币滑槽，造成硬币滑槽130堵塞，装置宕机而停止工作。应当理解的是，打币风翅和硬币滑槽并不限于上述结构，只要能满足要求即可。
本发明提供的硬币分拣装置，结构简单，在硬币存储时，可以一次投入大量的硬币，无需人工一枚一枚投入，并且设置了不同币种的圆形硬币入口，不仅限于一种硬币(如只限于一元硬币)，可以同时存储不同类别的硬币，实现多币种的流通。
如图4所示，本发明还提供了上述硬币分拣装置的控制方法，包括：
步骤1：将硬币分币种(一元、5角和1角)批量投入第一入口、第二入口和第三入口；
步骤2：所述圆形硬币入口100底部的重力传感器140分别检测对应圆形硬币入口所投入硬币的重量，并将重力信号传送给所述电机200的控制系统600，所述控制系统600产生一个脉冲频率输入给所述电机200，驱动所述旋转轴110带动所述打币风翅120旋转，将所述硬币打入所述圆形硬币入口100底部周围的硬币滑槽130内，所述电机200的转速为：
其中，n为转速，单位为转/分；α为校正因子；f0为初始脉冲频率，单位为hz；m为电机定子相数；z为电机转子齿数；c是通电方式。
通过控制输入给电机的脉冲频率可以控制电机的转速，进而控制打币风翅的转速。电机的转速会根据所投硬币的量而发生改变，所以需要一个校正因子α来改变输入给电机的脉冲频率，所述校正因子α为：
其中，m1为硬币第一入口内重力传感器检测的重力，单位为g；m1为硬币第一入口应投币种的单位重量，单位为g；r1为硬币第一入口内打币风翅的翅片长度，单位cm；r1为第一入口应投币种的半径，单位为cm；m2为硬币第二入口内重力传感器检测的重力，单位为g；m2为硬币第二入口应投币种的单位重量，单位为g；r2为硬币第二入口内打币风翅的翅片长度，单位为cm；r2为第二入口应投币种的半径，单位为cm；m3为硬币第三入口内重力传感器检测的重力，单位为g；m3为硬币第三入口应投币种的单位重量，单位为g，r3为硬币第三入口内打币风翅的翅片长度，单位为cm；r3为第三入口应投币种的半径，单位为cm。
本实施例中，所述圆形硬币入口110分别对应一元、五角和1角，所以，m1为6.05，m2为3.80，m3为3.20。应当理解的是，三个圆形硬币入口可以相互调换。
图5为本实施例中所用电机200的刨面结构示意图，电机200上均匀分布有6个定子磁极210，相邻两磁极间的交角为60°，磁极上绕有三相控制绕组(即m＝3)，分别对应a、b和c三相电源，转子220外部均匀分布有40个齿(即z＝40)，每个齿的齿距是9°，定子的每个极弧上也有5个齿，定子和转子的齿宽和齿距都相同，每个定子磁极210的极距是60°，故每个磁极所占的齿距数不是整数。
如图6所示，现将定子210和转子220展开成平面，定子a极上的齿与转子220上的齿是对齐的，但是b极和c极上的齿分别和转子220上齿相错1/3齿(即3°)，若使b相绕组通电，电机就会沿b极轴向产生磁场，转子220因受到反应转矩作用而转动，直到b极上的齿与转子220上的齿对齐，但a极和c极上的齿有分别和转子上齿相错1/3齿，若断开b极控制绕组中的电流，二接通c极控制绕组的电流，c极和转子220间产生的反应转矩使转子继续转动，同理，a极通电驱使a极上齿与转子220上齿对齐。
电机200是在一定顺序的脉冲频率下控制转动的，通电方式有：
(1)三相单三拍通电方式：a→b→c→a，c＝1；
这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步)，因而不常采用这种通电方式。
(2)三相双三拍通电方式：ab→bc→ca→ab，c＝1；
这种通电方式由于双相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。
(3)三相双三拍通电方式：a→ab→b→bc→c→ca，c＝2；
这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。
按照以上顺序电机正转，要使电机反转，将上述电机各相绕组的通电相序反过来即可，如三相单三拍反转的通电方式：a→c→b→a，c＝1。
控制系统600接收重力传感器140检测的重力信号，通过上述公式(1)和公式(2)，校正电机200的初始频率而产生不同的脉冲频率，产生的频率为：
并将其正确分配各项控制脉冲，使各相绕组按照规定的顺序轮流通电(如图7所示)，即可实现电机200的正反转控制和角度的精确控制，从而控制旋转轴带动打币风翅120旋转，得到的打币风翅120的转速为：
从而使得批量投入的硬币在打币风翅的旋转击打下，逐一进入硬币滑槽130内。
硬币批量投入圆形硬币入口110后，圆形硬币入口底部的的重力传感器140检测所投入硬币的重量并发送给控制系统600，控制系统600接收重力信号，并对电机的脉冲频率进行校正，使电机的转速发生改变，当然，随着硬币进入硬币滑槽130后，重力传感器140检测的重量也发生变化，电机200的旋转速度也随之发生变化，使得硬币能够快速进入硬币滑槽130内，同时，硬币入口为圆形，打币风翅120的翅片121的长度与圆形硬币入口110的半径的差小于硬币的直径，保证打币风翅在旋转过程中能够击打到所有的硬币，并且在校正因子α的校正下，驱动打币风翅120旋转，保证其转速击打硬币的力度使得硬币能够全部进入硬币滑槽内，不会有硬币留在硬币入口的通道内。
步骤3：硬币进入硬币滑槽130后，设置在硬币滑槽130后的硬币识别传感器300进一步对硬币类别进行识别，以免用户在硬币投入时，没有分开不同类别的硬币，而使硬币存储到不对应的硬币存储箱内，也防止在硬币存储时，计数传感器400识别硬币数量后，生成不对应的硬币总额，导致硬币存数金额错误。最后硬币按类别存储到第一、第二和第三存储箱，完成硬币分拣。
本发明提供的硬币分拣装置的控制方法，可以分硬币类别批量投入，圆形硬币入口内的打币风翅在电机的控制下旋转，转速可根据所投入硬币的量而发生变化，使得批量投入的硬币逐一进入硬币滑槽，经识别后，存储到硬币存储箱内，无需用户一枚一枚投入，操作简单，节省人力和时间，提高了硬币分拣效率，同时，也支持不同币种投入分拣存储，不限于单一币种，实现多币种的流通。
本发明还提供了一种硬、纸币兑换机，包括硬币处理机，所述硬币处理机采用上述硬币分拣装置及其控制方法。加快了硬币兑换纸币时，硬币的投入速度，也能满足不同币种的投入兑换。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。