A. 工业机械手种类分别有哪些
工业机械手的分类：
(一)按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
2、 气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
4、电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
(三)按控制方式分
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
B. 机械制造与自动化专业参考论文
作为国民经济的支柱性产业,机械制造行业对经济发展的推动作用巨大,是提升国家竞争力的重要因素。随着资讯科技的飞速发展,机械制造自动化和智慧化研究成为行业早此关注的热点。下文是我为大家蒐集整理的关于的内容，欢迎大家阅读参考!
篇1浅析自动化机械装置设计及机械制造
摘 要 随着我国科学技术的不断发展，装置的自动化程度越来越高。人们生活方式的转变，使人们对一些装置质量以及工作效率的要求也是越来越严格。因此，如何在保证这些装置自动化的基础之上加强设计以及制作质量，成为相关部门应该率先思考的问题。本文从自动化装置的设计原理出发，简单地探讨一下关于这些装置在设计以及制作时应该遵循的步骤和需要注意的问题。
关键词 自动化装置 机械装置 设计原理 制作过程
一、前言
就我国目前的经济文化以及科学水平的发展状况来看，对于自动化装置的掌握情况还是值得赞誉的。虽然如此，一些机械设计以及制作部门却也不能够放松警惕，尤其是对于一些比较特殊的装置。时代的不同，市场竞争也是愈演愈烈，因此，在保证这些自动化装置原有功能的基础之上再对其进行创新是十分有必要的事情。只有这样，才可以保证相关企业的综合竞争实力，才能够使其在社会中得到更好的发展。
二、关于自动化装置设计时应该遵循的原则介绍
不管是什么样的装置在进行设计的时候都有其必须遵循的原则，自动化机械装置也不会例外。接下来，我就简单地分析一下自动化装置在设计时应该遵循哪些原则。
一需要工程师具备机械和电气方面的知识
通常情况下，在设计自动化装置时所需要的步骤涉及机械和电气领域，因此这也就需要一些具有专业素质的人员来对其进行设计以及制作。而且，在设计自动化装置的时候不仅仅需要使其达到国家的质量标准，更重要的是要保证它能够在符合国家标准的同时进行高效的执行，也就是需要其具备质量以及效率这两种重要成分。除此之外，这里的国家标准其实也是复杂的，除了一些类似于使用年限、使用功率以及强度之外，还需要符合一些硬性标准，比如说它工作时的效率、抗磨损性以及其他的一些效能等等。所以，仅仅是从这些复杂的指标来讲，也需要设计自动化装置的人员具有高素质的专业技能。
二保证装置设计时的完整性及可靠性
一般来讲，在设计自动化装置的时候往往会因为一些因素而导致所生产的装置功能并不完全一样，因此，只能够在设计时使其遵循完整性这一原则。一方面是要保证自动化装置内部零件的完整性，而另一方面则是要求这些装置在具体工作的时候能够从一而终。也就是说，这些装置必须具备超高的质量，以免影响相关装置的工作质量以及效率。
三保证装置的安全性
虽然说保证这些装置工作时的质量以及效率很重要，但是，更重要的却是这些装置在运转时的安全性。而这一效能主要受以下三个方面的影响。第一便是装置内部零件的影响，一般来讲，如果这些装置内部的零件出现了损坏或是缺失，很容易使自动化装置在工作的时候出现故障，更有甚者是会危害操作人员的健康。第二个方面则是这些装置在设计的时候也容易受到工作环境的影响，如周边的噪音、废弃污染等。因此，保证设计环境的安全性以及稳定性十分重要。第三方面的影响则主要来自设计时的操作方式。
三、自动化装置在进行设计以及制作时应该采取的步骤分析
在分析完设计以及制作这些装置应该遵循的原则之后，接下来，笔者简单地介绍一下这些装置在具体设计以及制作时应该采取的步骤。
握派一前期的设计开发工作
既然是设计、制作装置，那么第一步自然是设计。一般来讲，在对其进行设计的时候应该先进行市场调研的工作，尤其是需要这些装置的企业所提出的工艺输入条件和技术要求。而且，在进行设计的时候不仅仅需要对所需要的制作材料以及完工时的形象进行模拟设计，还需要对制作这些装置的价格进行预算，以便能够在保证其工作质量以及效率的同时达到节省成本的目的。另外，对于具体制作的操作人员名单也应该包含在设计这一步骤当中。除此之外，如果设计通过稽核之后还应该派遣专门的人员对其进行具体的分工。
二中期陆皮迅加工装配工作
在设计工作之后，接下来就是这些装置具体的加工制作。通常情况下，在进行设计之后会保留一份施工图纸，一方面是为了后期的制作工作，另一方面也是为了方便日后的监督检查工作。当然，在进行中期的加工制作时还需要设计人员和具体的加工和装配人员进行沟通，以便能够达到最优的设计以及制作效果。如果不这样做的话，很容易使得加工和装配人员根据自身的理解来进行制作。这样一来，在出现理解偏差的时候就很难能够得到及时的解决，从而浪费了施工单位的人力、物力以及财力。
三装置除错工作
磁性开关，气缸感分前感和后感。调前感应将前感推至气缸的最前端，气缸形成也应在最前端，此时感应器应处于灭灯状态，将感应器从前端往后推至灯亮则为合适，调后感方法同上。
四后期交付验收工作
在经过设计以及制作之后，如果施工单位所制作的装置能够符合国家以及相关企业的要求，就可以进行最后一步的交付验收工作。一般来讲，在装置制造完工之后，相关的技术人员会对其进行质量检测。比如工作时的效率以及抗压效能等。只有检测合格，才可以投入使用。
四、关于自动化装置在进行设计以及制作时应该格外注意的地方
在介绍完这些机械装置在设计以及制作时应该遵循的原则以及施工步骤之后。笔者简单地介绍一下在对其进行设计以及制作的时候应该注意的地方。
和应该遵循的原则以及制作步骤不同，这些需要注意的地方更应该称为能够提高设计以及制作质量的方法。首先，在对这些装置进行设计的时候一定要注意所选取的设计方案是否最适合所需企业的要求。这主要是因为每一种型别的自动化装置都具有自己的特性，因此，为了满足不同顾客的需求，也应该设计不同的方案供其选择。当然，设计装置的工作人员也应该根据自身的专业性知识来提出一定的参考意见。而且，因为不同的设计方案会出现不同的装置质量，所以一定要对这方面格外注意。除此之外，在选择设计方案的时候也要注意这些方案的科学性以及合理性。
为了保证这些装置的质量以及效率，相关的设计以及制作单位还应该注意技术的创新，如整合化、数字化以及智慧化等。
五、结语
在进行自动化机械装置的设计以及制作的时候，应该根据国家所规定的步骤以及标准，而且还不能够违背其设计原则。另外，为了保证这种自动化装置的工作质量以及效率，在对其进行设计以及制作的时候还需要采用一些技巧。除此之外，虽然我国的科学技术以及经济发展水平不是最高，但我国的科研力量仍不容小觑。因此，在保证这些装置原有工作质量以及效率的基础之上，使其得到进一步的提升也是有可能的。
参考文献
[1] 刘海松.自动化机械装置设计研发与制造思路探索[J].矽谷，201502：75.
[2] 张月雷.机械系统可监测性设计理论及在船舶机械中的应用[D].武汉理工大学，2015：45.
[3] 徐造坤.不锈钢薄壁材料工件自动化机械抛光技术研究[D].华中科技大学，2013： 72.
[4] 赵京.用现代设计方法树立机械设计新理念[J].中国电力教育，201411：92.
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C. 控制机械臂的手柄叫什么
无线手柄控制机械臂。机械臂跟随控制技术，控制机械臂的手柄叫无线手柄控制机械臂。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，由运动元件、导向装置、手臂组成。
D. 三傻大闹宝莱坞中的机械的定义和兰彻说的数的定义是什么（是兰彻被赶出教室那个时候，要机械和书的定义）
书的定义：
一种记录、分析、组织、总结、讨论及解释信息的，有插图或无插图的、硬抄或平装的、加套或不加套的，包括有前言、介绍、目录表、索引的，用以增长知识、加深理解、提升并教育人类大脑的装置，该装置需用视觉，有时候触碰的感官形式使用。
机械定义自己在台词中找吧。
教授：你笑什么？
兰彻：老师，学工程学是我从小的梦想。能在这里我很开心。
教授：用不着开心，给机械装置下个定义。
兰彻：能省力的东西就是机械装置。
教授：能说详细点吗？
兰彻：机械装置让工作变得简单化，也能节省时间。
今天很热，按下开关，得到阵阵凉风，风扇。就是个机械装置。
和千里外的朋友说话，电话，机械装置！
快速运算，计算器，是机械装置！
我们周围很多机械装置，从钢笔头到裤子拉链，都是机械装置。快速上下上下。
教授（扔了一块粉笔）：定义是什么？！！
兰彻：我刚说了，老师。
教授：考试你也这样？机械装置是，上下上下？白痴！
还有人发言吗？
查图尔（真正的白痴）：老师，机械装置是实物构件的组合，各部分有确定的相对运动，借此，能量和动量相互转换，就像螺丝钉和螺帽，或者杠杆围绕支点转动，还有滑轮的枢纽，之类的。尤其是构造，多少有点复杂。包括活动部件的组成，或者简单的机械零件，比如滚轮，杠杆，凸轮等等
教授：太棒了！好极了！
兰彻：可是老师，我用简单的语言表达了同样的意思。
教授：如果你喜欢简单表达，去工艺美术学院！
兰彻：但是老师，我们必须理解它的含义。不能做死记硬背的书呆子。
教授：你认为你比教科书聪明？写书上的定义，先生，如果你想及格的话。
兰彻：可还有别的书呢！
教授：滚出去。
（走了一半，兰彻走回来）
教授：你怎么又回来了？
兰彻：忘了点东西。
教授：什么？
兰彻：记录，分析，总结，整理的工具。讨论并解释知识。有图片的和没图片的，硬皮的，软装订的，护封的，没护封的，有前言，简介，目录，索引，用于人类大脑的启示，理解，改进，加强和教育，通过视觉实现，有时也用触觉。
教授：你想说什么？
兰彻：书，老师。我忘了我的书，能拿吗？
教授：你干吗不说简单点？
兰彻：我之前试过了，老师，没用。
E. 自行车上用到的简单机械有哪5种
呵呵我正好是学机械工程的，试着帮你总结几个～～
日常生活中咱们常见的机械装置，最多的就是是杠杆、四连杆机构、齿轮机构。很多东西最终都可以归结到这三个上面
1，压水井的压水手柄：
利用杠杆原理制成，支点距水井较近，而手柄较长，这样力臂较长，可以省力。但是由杠杆原理可知，杠杆都是省但不省功的。
2，自行车：
1、链条链轮组成的链传动系统；
2、由钢珠和钢碗组成的轴承系统；
3、铃中有由齿条齿轮传动系统；
4、坐垫中有弹簧组成的减振系统；
5、由杠杆原理组成的刹车系统。
自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置
比如车闸，是利用杠杆原理制成的。
车蹬实际是一个曲柄机构。
前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构
3，钳子，剪刀
也都是利用杠杆原理制成。实际上就是两个小杠杆结合到一起，就是一个钳子或剪刀了
4，扳手
仍然是杠杆原理
5，液压小千斤顶
（不知道楼主见过没有，就是街边上很多司机车坏了，从后备厢里拿出来，把车顶起来修车的小东西，是司机常备的物品）
内部结构是一个简单的液压装置。从原理上说也有应用杠杆原理。别看一个液压千斤顶个头很小，但支起一台小轿车很容易的
6，电动筛
这东西在农村用的比较多，粮食放在上面，打开电源，电动筛就自动摇摆，把不用的东西筛下来
其原理就是一个双摇杆机构，在大的分类上属于四连杆。
大地相当于一个杆，两个摇摆支架是第二、第三个杆，筛子是第四个杆
你要学过机械原理就会知道，四连杆机构根据四个杆之间的长短关系，可以形成曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构
电动筛就是人为制作形成的一个双摇杆机构
7，小轿车的车门
具体结构那当然是很复杂了，但从原理上讲，轿车车门其实就是一个简单的四连杆机构
8，柱塞泵
不知道你见过没有，就是和自行车的打气筒差不多的，靠里面的柱塞一进一出来抽水或抽油的，
其原理实际上是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。
曲柄滑块机构实际上是属于曲柄摇杆机构的变种，而前面也说了，曲柄摇杆机构在大的分类上又属于四连杆机构
9 电梯
电梯的内部具体结构其实很复杂的，不是像一般人想象的那样，就是一根钢索吊着一个电梯厢。现在的电梯内部集合了各种自动控制装置，各种传感器，当然最重要的还有安全保护装置。
但是从机械原理上说，电梯其实就是一个蜗轮蜗杆机构。在大的分类上讲，蜗轮蜗杆机构属于齿轮机构的一种
10 齿轮泵
一种简单的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常见的
是典型的齿轮机构
把齿轮泵拆开，里面其实就是两个齿轮而已
齿轮泵的优点是造价便宜，体积小，缺点是工作噪音大，排量较小
先总结这么10个吧！！
其实生活中简单的机械装置很多很多的，可以说无处不在，
如果再举几个复杂的例子那就更多了！
比如汽车的变速箱，你要拆开看看，里面全都是齿轮，这属于轮系，而轮系在大的分类上也属于齿轮机构
建筑工地上的吊车，上面有杠杆，四连杆，齿轮，液压，滑轮组。。。。太多了
车床，见过么？？上面几乎包括所有的机械装置
一台小轿车，上面也几乎包括所有你可以想的到的机械装置
F. abb机器人如何加装气动抓手
abb机器人加装气动抓手步骤：
1）导入左抓手，右抓手和底座
2）建模-创建机械装置
3）设置名称，类型选择工具
4）添加链接
5）选择底座，并设置为BaseLink，点击箭头添加，然后应用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接点
7）类型因为抓手直线运动，选往复，第二个位置表示方向，左抓手沿Y负方向运动，设置上下限
8）设置工具数据
9）设置依赖性，编译机械装置
10）测试