工业机械感应装置

A. 自动生产线上的传感器有哪些

光纤管、光纤传感器、光纤放大器、光电开关、近接开关、压力开关、光幕传感器、激光对准线、磁性开关、聚焦镜、计数器、导轨电源、计时器、控制器等自动控制元件；应用于塑胶、轻工、鞋业、纺织、化工、石油、烟 草、食品、治金、电力等各种工业机械设备及自动化流水线上，作限位、定位检测、自动计数、测速、自动保护、信号传送、保护、隔离等功能......F&C嘉准传感器

B. 机器人的内部传感器有哪些外部传感器有哪些

内部传感器有：检测位置和角度的传感器。

外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

2、外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。

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主要传感器

1、力觉

检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩。

应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业。

传感器件：应变片、导电橡胶。

2、接近觉

检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜。

应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止。

传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。