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机械安全双手控制装置功能状况及设计原则

发布时间:2023-06-27 01:53:20

机械防护标准

以下是我国关于机械防护的国家标准。(资料统计时间为2018年)

  1. GB 23821-2009机械安全.防止上下肢触及危险区的安全距离

  2. GB 12265.3-1997机械安全_避免人体各部位挤压的最小间距

  3. GB/T 15706-2012机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

  4. GB 16754-2008机械安全 急停 设计原则

  5. GB/T 16755-2015机械安全 安全标准的起草与表述 规则

  6. GB/T 16855.1-2008机械安全 控制系统有关安部件 第1部分 设计通则

  7. GB/T 16855.2-2015机械安全 控制系统有关安部件 第2部分 确认

  8. GB/T 15706-2012机械安全 风险评价第1部分:原 则

  9. GB/T 16856.2-2008机械安全 风险评价第2部分:使用指南和方法举例

  10. GB/T 17454.1-2008机械安全 压敏防护装置第1部 分:压敏垫和压敏地板设计和试验通则

  11. GB/T 17454.2-2008机械安全压敏保护装置第2部分∶压敏边和压敏棒的设计和试验通则

  12. GB/T 17454.3-2008机械安全 压敏保护装置第3部分:压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则

  13. GB 17888.1-2008 机械安全 进入机械的固定设施 第1部分:进入两级平面之间的固定设施的选择

  14. GB 17888.2-2008机械安全 进入机械的固定设施 第 2部分:工作平台和通道

  15. GB 17888.3-2008机械安全 进入机械的固定设施 第 3部分:楼梯、阶梯和护栏

  16. GB 17888.4-2008机械安全 进入机械的固定设施 第 4部分∶ 固定式直梯

  17. GB/T 17889.1-2012梯子 第1部分:术语、型式和功 能尺寸

  18. GB/T 17889.2-2012梯子 第2部分:要求、试验和标 志

  19. GB/T 18153-2000机械安全 可接触表面温度确定热 表面温度限值的工效学数据

  20. GB/T 18569.1-2001机械安全 减小由机械排放的危害 性物质对健康的风险第1部分:用 于机械制造商的原则和规范

  21. GB/T 18569.2-2001机械安全 减小由机械排放的危害 性物质对健康的风险第2部分:产 生验证程序的方法学

  22. GB/T 18655.100-2005机械安全 控制系统相关安全部件 第100部分: 应用GB/T16855.1-1997的指导

  23. GB/T 18717.1-2002用于机械安全的人类工效学设计 第1部分:全身进入机械的开口尺 寸确定原则

  24. GB/T 18717.2-2002用于机械安全的人类工效学设计 第2部分:人体局部进入机械的开 口尺寸确定原则

  25. GB/T 18717.3-2002用于机械安全的人类工效学设计 第3部分:人体测量数据

  26. GB/T 18831-2010机械安全 带防护装置的联锁装置 设计和选择原则

  27. GB/T 19670-2005机械安全 防止意外启动

  28. GB 19671-2005机械安全 双手控制装置 功能状况 和设计原则

  29. GB/T 8196 - 2003机械安全 防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求

  30. GB/T 19876-2012机械安全 与人体部位接近速度相关的防护设施的配置与定位

  31. GB 19891-2005机械安全 机械设计的卫生要求

  32. GB/T 20850-2014机械安全 机械安全标准的理解和使用指南

❷ 机械安全的评估标准是什么

机械安全的评估标准

欧盟除了制定各种不同的产品安全指令之外,另颁布了许多不同的产品安全标准。有些适用于某特定产品,有些则为适用多项产品的通用评估法则。

就机械指令而言,大致可分成下列几种型式标准:

A型标准(基本安全标准):给予基本概念、设计原则及适用于所有机器的一般情况。

例如:

EN292-1:机械安全标准基本观念及一般设计原则

第一部分:基本术语、方法

EN292-2:机械安全标准基本观念及一般设计原则

第二部分:技术原则及说明

EN1050:机械安全—危险评估原则

B型标准(群体安全标准):处理一种安全情况或一种相关安全设施,该设施能广泛使用于多种机械:

B1型标准:针对特定安全情况(例如:安全距离、表面温度、噪音)

例如:

EN294:机械的安全—防止上肢伸及危险区域之安全距离

EN811:机械的安全—防止下肢伸及危险区域之安全距离

B2型标准:针对相关安全设施(例如:双手控制、互锁装置、压力感应装置、护罩)

EN1088:机械安全—有/无护罩锁紧的互锁装置

—设计的一般原理及规定

EN953:机械安全—护罩(固定的/可动的)设计及构造之一般规范

C型标准(机器安全标准):给予特定机器或机器群详细的安全必要条件。

例如:

EN201:塑料/橡胶射出成型机之安全要求

EN692:机械式冲床之安全要求

EN693:油压式冲床之安全要求

EN860:单面刨木机之安全要求

EN869:金属铸造机之安全要求

EN982:油压系统之安全要求

EN983:气压系统之安全要求

EN1493:汽车举升台之安全要求

EN12415:小型车床之安全要求

EN12417:综合加工机之安全要求

EN12478:大型车床之安全要求

EN12717:钻床之安全要求

❸ 双手操作按钮的间距是多少哪个标准里能查到谢谢!

间距最小要大于260mm;参考《GB/T 19671-2005机械安全双手操作装置 功能状况及设计原则》

❹ 机械安全技术的一些要点

第一节 机械安全概要

1、齿轮传动机构必须装置全封闭型的防护装置;(钢板、铸造箱体)

2、皮带摩擦后易产生静电放电现象,不适用于容易发生燃烧或爆炸的场所;

3、皮带传动装置的防护罩可采用金属骨架的防护网,与皮带的距离不应小于50mm;

4、皮带设置防护罩的情况:(不应小于50mm)

①传动机构距离地面2m以下时;

②皮带轮中心距之间的距离在3m以上;

③皮带宽度在15cm以上;

④皮带回转的速度在9m/min;

5、消除联轴器隐患的根本办法:加防护罩;

6、机械伤害的类型:正常工作状态下、非正常工作状态、非工作状态;

7、区分伤害类别:

①物体打击:不包括:机械设备、车辆、起重机械、坍塌引发的物体打击;

②车辆伤害:不包括:起重设备提升、牵引车辆、车辆停止发生的事故;

③机械伤害:不包括:起重机械引起的机械伤害;

④起重伤害:起重作业中坠落引起的物体打击;

⑤触电:雷击伤亡;

⑥淹溺:包括高出坠落淹溺,不包括矿山、井下透水;

⑦高处坠落:高处作业中发生的伤亡事故,不包括触电坠落事故。

⑧坍塌:如脚手架、土方倒塌,不包括矿山冒顶片帮,车辆其中伤害、爆破引起的坍塌。

8、实现机械本质安全方法:(顺序先消除、再减少-重点)

①消除原因;

②减少或消除接触危险部件的次数;

③使人难以接触危险部位;

④保护装置、个人防护装备。

9、保护操作者和有关人员安全:

①培训,提高辨别危险的能力;

②重新设计+使用警示标志;

③提高避免伤害能力;

④增强避免伤害的自觉性;

10、保护罩一般不准脚踏或站立,必须做平台或阶梯时,应能承受1500N的垂直力。

11、本质安全:(重点)

①采用本质安全技术:避免锐角、尖角、突出部分,确定物理量限制。

②限制机械应力;

③材料的安全性;

④履行安全人机工程学原则;

⑤设计控制系统的安全原则;

⑥防止气动和液压系统的危险;

⑦预防电气危害;

12、机器安全防护装置:

①固定安全防护装置:防治操作人员接触机器危险部件的固定防护装置;

②连锁安全装置;

③控制安全装置:使机器能迅速的停止;

④自动安全装置:用于低速

⑤隔离安全装置;

⑥跳闸安全装置;

⑦双手控制安全装置:仅对操作者提供保护;

13、厂区干道双向:宽度不小于5m,单向不小于3m。门口设置限速限高牌、提示牌、警示牌。

14、车间安全通道:通汽车宽度>3m;电瓶车>1.8m;手推车三轮车>1.5m;人行通道宽度>1m。

15、设备布局

16、料堆放:白班存放=每班加工量的1.5倍;夜班=2.5倍,但不得超过当班定额;

17、垛底与垛高之比为1:2,垛高不超过2m;砂箱不超过3.5m;

第二节 金属切削机床及砂轮机安全技术

18、机床异常现象:温升异常、转速异常、振动噪声大、出现撞击声、输入参数异常、机床内部缺陷;

19、运动机械中易损件的故障检测:

①零部件检测重点:传动轴、轴承、齿轮、叶轮;

②滚动轴承损伤的现象:杂碎、断裂、压坏、磨损、腐蚀;

20、机床由于振动而产生的故障率占整个故障的60~70%;

21、砂轮机正面应装设不低于1.8m高度的防护挡板;(开口角度65°)

22、直径≥200m的砂轮装上法兰盘后应进行平衡调试;

23、砂轮与卡盘的匹配:

①法兰盘的直径不得小于砂轮直径的1/3;

②砂轮磨损到比法兰盘直径大10mm时,应更换;

③砂轮与法兰盘之间加装直径大于卡盘直径2mm,厚度1~2mm的软垫。

24、砂轮机的使用:①禁止侧面磨削、②不准正面操作、③不准共同操作;

第三节 冲压机械安全技术

25、冲压作业危险因素:(不包含“冲压件装卡不牢,飞出伤人”)

①设备结构的危险;完成一个循环,才会停止;

②动作失控:零部件变形、磨损;

③开关失灵;

④模具的危险;

26、冲压设备的安全装置:

①机械式:对作业干扰影响较大,操作人员不喜欢使用,有局限性;

②按钮式:实行隔离保护;

③光电式;

④感应式;

27、剪板机的安全技术措施:应由2~3人完成;运动部件安装防护罩;③手指离刀口距离最少保持200mm;

第四节 木工机械安全技术

28、木工机械安全装置:安全防护装置、安全控制装置、安全报警信号装置;

29、技术要求:“有轮必有罩、有轴必有套、锯片有罩、锯条有套、刨切有挡”;

30、带锯机:采用液压可调式封闭防护罩;

31、手压平刨刀轴设计与安装要求:

①必须使用圆柱形刀轴,绝对禁止使用方刀轴;

②压力片的外缘应与刀轴外缘相合,手触及刀轴时,只会碰伤手指皮,不会切断;

③刨刀刃口伸出来不能超过刀轴外径1.1mm;

④刨刀开口量应符合规定;

第五节 铸造安全技术

32、温度达到40℃以上,对工作健康极为不利;

33、铸造工艺布置:非采暖季节(污染小的)——最小频率风向的下风侧;

(污染大的)——上风侧;

34、凡产生粉尘污染的定型铸造设备,应配备密闭罩;

35、铸造车间厂房主要朝向——宜南北向;

第六节 锻造安全技术

36、锻造危险有害因素:机械伤害、火灾爆炸、灼烫(无高处坠落、无急性中毒);

37、锻造职业危害:噪声和振动、尘毒危害、热辐射;

38、锻造安全技术措施:防护罩需用铰链安装在不动部件上;停车按钮为红色,比启动按钮高10~12mm;

第七节 安全人机工程基本知识

39、解决安全问题的基本需求——实现生产过程的机械化和自动化;

40、人机系统分类:(区分-记忆)

①机械化、半机械化控制的人机系统:(应用最多),系统安全主要取决于人机功能分配的合理性、机器本质安全性、人为失误状况;

半自动——(人充当操作者、控制者)

②全自动化控制的人机系统:系统安全性主要取决于机器本质安全性、机器的冗(rong)余系统失灵、人处于低负荷时应急反应变差;

全自动化——(人充当监视者、管理者)

第八节 人的特性

41、影响人体测量数据的因素:民族因素、性别年龄因素、职业因素;

42、人体测量数据运用准则:

①最大最小准则;②可调性准则;③平均准则;④最新人体数据准则;⑤地域性准侧;⑥功能修正与最小心理空间相结合准则;

43、产品最佳功能尺寸=功能修正量+心里修正量+百分位人体尺寸数据;

44、产品最小功能尺寸=功能修正量+百分位人体尺寸数据;

45、暗适应过度时间=30min;——从亮到暗;

46、明适应过度时间=1min;——从暗到黑;(慢慢适应)

47、炫光造成的有害影响:①破坏暗适应、②产生视觉后像、③降低照度、④减弱对比度、⑤产生模糊感觉;

48、视错觉:①形状错觉、②色彩色觉、③物体运动错觉;

49、眼睛能承受的最见光的最大亮度值——10六次方cd/㎡;

50、视觉运动规律:①眼睛水平运动比垂直快;②运动顺序左右、上下、顺时针;③水平估计比垂直准;④观察有些顺序左上、右上、左下、右下;

51、人的反应时间:0.1S~0.5S,复杂的选择性感应时间1~3S;

52、听觉:人耳对频率感觉最强烈;

53、减少反应时间的途径:①合理选择感知类型、②按人机工程学原则设计机器、③训练提高反应速度。(无:缩短工作时间)

54、体力劳动强度分级:分为4级,4级最重;

55、人的能力:感+知觉、观察力、注意力、记忆力、思维想象力、操作能力;

56、疲劳的原因(工作条件因素):作业时间长、噪声大、显示器不变观察;

第九节 机械的特性

57、机械安全特性:系统性、防护性、友善性、整体性;

58、故障诊断步骤:①信号检测、②信号处理(特征提取)、③状态识别对比、④诊断决策;(顺序-重点)

59、诊断信号的检测与分析

①振动信号一般用位移、速度或加速度传感器来测量。传感器应尽量安装在诊断对象敏感点或离核心部位最近的关键点。低频振动测3个方向,高频振动测1个方向。

②油液分析技术:应用较多的有光谱油液分析和铁谱油液分析。

③温度检测及红外线监测技术;

④超声探伤技术:声波振动频率更高,可以对所有固体材料进行探伤和检测。

⑤表面缺陷探伤技术:磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤。(重点)

60、可靠性度量指标:可靠度、故障率、平均寿命、维修度、有效度;

61、维修性设计应考虑:①可达性、②零组部件的标准化和互换性、③维修人员安全;

第十节 人机作业环境

62、光的度量:光通量、发光强度、亮度、照度(重要影响因素);

63、引起眼睛疲劳的颜色:蓝色、紫色+红橙;

64、不易引起疲劳的颜色:黄绿、绿、绿蓝;

65、暖色——红橙黄;冷色——蓝绿紫;

66、高明度、暖色系具有前进、凸出、接近的感觉;

67、低明度、冷色系具有后退、凹陷、远离的感觉;

68、舒适温度——21±3℃;允许温度——舒适温度±3~5℃;

69、高气湿——相对湿度80%;低气湿——相对湿度30%;

70、舒适湿度——30%~70%;

71、舒适气流——室外:0.15m/s、房间:0.3m/s、拥挤:0.4m/s;

72、评价作业场所高温控制主要指标是——作业地点的wbgt指数;

73、高温作业环境类型:①高温、强热辐射作业、②高温、高湿作业;

第十一节 人机系统

74、人机系统主要功能:①传感功能、②信息处理功能、③操纵功能;

75、人的特性优点(与机器对比):通用性强、图像识别能力强、随机应变能力强、适应性强、有预测能力;

76、机器的热性优点(与人对比):抗干扰性高、重复性好、计算速度准确+快、监控能力强、耐久性好、质量好;

77、人机功能合理分配

①机器来做:笨重的、快速、持久的、单调的、精度高的、可靠性高的、高价运算的、操作复杂的、环境条件差的;

②人来承担:研究、创造、决策、指令、程序、检查、维修、故障处理、应付不测;

78、人机系统的可靠度计算:串联直接×(计算-重点)

①人机系统的可靠度计算

(1)人机串联系统。可靠度=人可靠度×机可靠度;

(2)人机并联系统:可靠度= 1—(1—人甲)(1—人乙)——并联可靠度相对高

②两人监控人机系统的可靠度:

(1)异常状态时,相当于两人并联:可靠度= 1—(1—人甲)(1—人乙)×机可靠度

(2)正常状态时,相当于两人串联:可靠度=人1可靠度×人2×机可靠度;

例题:某系统由甲乙两人监控,甲的操作可靠度为0.90,乙的操作可靠度为0.80,机器设备的可靠度为0.95。当两人并联工作,并发生异常情况时,该人机系统的可靠度为()。[1-(1-0.9)(1-0.8)] ×0.95 = 0.931

78、高可靠性原则:采用冗余设计、故障安全装置、自动保险装置;

①自动保险:外行+不熟练的人操作,也能保证安全;

②故障安全:个别零件故常,系统性能不变,仍可靠工作。

❺ 冲床等设备的双手同步启动按钮(t<0.5S)是如何实现双手同步的工作原理需要哪些电器元件

双手按钮不是两个按钮

两个按钮不能当作双手按钮安全装置来使用。双手按钮不仅具有特殊的壳体结构设计,而且双手按钮作为一种安全装置,必须配套采用安全监控模块(又称安全继电器),组成一个安全的双手控制系统。

上海西郊某轮胎制造公司乘用轮胎厂称工俞某在炼胶车间组切胶岗位上切小胶料时,为贪图方便,违反安全操作规程,用一把钥匙揿住双手按钮设备的右侧按钮,使双手按钮保护设备一直处于半工作状态,当其左手揿按钮时,右手放在橡胶材料上,导致右手被切胶机刀口切去食指一节,中指二节,构成重伤事故。事故的直接原因是俞某违规操作。俞某违反了该企业制订的切胶机安全操作规程,用一把钥匙(代替一只手)揿住双手控制安全装置按钮中的右侧按钮,使该安全装置一直处于半工作状态,最终导致了事故的发生。间接原因:管理不到位。车间、班组管理人员对员工的岗位安全教育、培训还不够深入细致,当发现员工存在违章行为时,未采取有效防范措施,在执行安全生产管理制度上力度不够。事故责任:俞某在操作切胶机时,违反公司有关“单刀切胶机,只准本人双手启动”的安全操作规程,在被发现违规操作时,被指出并要求改正后,仍我行我素,导致了该事故的发生,对此事故应负主要责任。车间生产管理人员的教育培训不到位,在执行安全管理制度上的力度不够,对此事故负部分责任。

作为机器安全技术工程师,对该公司的事故分析和责任认定,我认为有考虑不周全的地方。这只是看到了表面现象,而没有发觉造成该事故的根本技术“盲区”。同时也对‘一只按钮按下,双手按钮保护设备就一直处于半工作状态’这一说法提出质疑。

既然是双手按钮保护设备,那麽切胶机设备应该只有在双手按钮同时按下去时,切刀才可以切胶;如果有一只按钮先按下,再按另一只按钮,切刀是不应该切胶的。根据EN574有关双手设备标准中关于双手按钮设备应用于危险机器的规定,在危险场合,特别是手工送料的机器,冲压设备、带切割刀具的机器等,只有在双手按钮同时按下去时,并且时间差应该不小于0.5s,装置才是有效操作;而且要求,如果时间差超过0.5s,必须两个手都松开后,才可以再次使用。只有这样,才能确保使操作人员的双手离开危险区域,免受伤害。也只有符合标准要求的双手设备才可以在市场上流通使用,很显然,该设备的双手控制装置不符合标准的安全要求,才是导致切断操作工手指的严重事故的根本原因。

在这里,双手按钮作为一种安全装置,必须配套采用安全监控模块(又称安全继电器),组成一个安全的双手控制系统。其工作原理如下:双手按钮的2常开2常闭总共4个信号触点连接到安全监控模块,由安全监控模块对双手按钮的状态进行判断。当且仅当两个按钮在0.5s内同时按下时,安全监控模块才会有输出,该系统才能够启动机器动作;任何一个触点的故障,均可以被监控判断;当任何一只手离开按钮,安全装置就立刻停止输出,切断动力源,从而实现保护人的目的。任何一只按钮的提前或推迟工作,都不会出现危险。然而有些企业贪图省钱,在双手控制系统中,不购买、安装安全监控模块,只是将按钮盒上的两只按钮的2个常开串联起来,接到机器控制回路,表面上好像是双手控制,实际上是两个按钮简单的串联,这样很容易就能够被操作人员采用简单的方法“短接”,变成单手操作。另外,一个触点的熔焊接故障,也同样容易使设备单手操作成为可能;如果2个触点出故障,甚至还会导致设备意外动作,伤害操作人员。因此,串接起来的两个按钮是不安全的,是不可能实现双手按钮设备的安全功能的,这样做是不允许的,也是非常危险的。两个按钮不是双手按钮。‘一只按钮按下,双手按钮保护设备就一直处于半工作状态’这一说法,是对双手设备的误解,认识上有误区。这种“半工作状态”的说法,误导他人认为一只可以实现半工作,对于双手设备是一种错误说法。

完全可以说,这个重伤事故是可以避免的。如果该公司的设备符合安全要求,加装有安全监控模块,即使工人这样违规操作,也不会痛失3节手指。但是事故已经发生,后果也无法挽回。这里我不仅为俞某感到惋惜和同情,也为该企业的安全防范技术汗颜。痛定思痛,除了当事人后悔没有按照规定的操作规程使用机器之外,作为生产企业,是否应该总结一下,在加强管理、教育等措施仍有死角、不奏效的情况下,是否该思考思考:在设备安全硬件方面,我们的机器是不是安全的?是不是有必要对现有设备进行改造,提高安全可靠性?以后是否应该购买和使用安全产品和机械?如果每个企事业单位,能够从技术上、从硬件上保证企事业的环境、生产设备、机器都是安全的,在辅助以传统的思想教育、安全培训和加强制度管理,为员工创造更加舒心和安全的工作环境,这样对企业、对员工、对整个社会都是有裨益的。也希望借贵刊的发布,澄清这个错误说法,同时对于该公司完善其设备安全能起到一定作用。(

❻ 重要机械安全通用标准主要包括什么

下面是汇总的机械安全通用标准的国家标准部分。这些标准均现行有效。或有缺漏,欢迎补正。至于哪些属重要部分,请自酌定。
其中以前的一些强制性标准变更为推荐性标准,现仅存一涉及电的GB 5226.3标准仍为强制性标准。

GB/T 8196-2003 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求
GB/T 8196-2018 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求 (2019-07-01 实施)
GB 5226.3-2005 机械安全 机械电气设备 第11部分:电压高于1000Va.c.或1500Vd.c.但不超过36kV的高压设备的技术条件
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16655-2008 机械安全 集成制造系统 基本要求
GB/T 16754-2008 机械安全 急停 设计原则
GB/T 16755-2015 机械安全 安全标准的起草与表述规则
GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分:设计通则 (2019-07-01 实施)
GB/T 16855.2-2015 机械安全 控制系统安全相关部件 第2部分:确认
GB/T 16856-2015 机械安全 风险评估 实施指南和方法举例
GB/T 18569.1-2001 机械安全 减小由机械排放的危害性物质对健康的风险 第1部分:用于机械制造商的原则和规范
GB/T 18569.2-2001 机械安全 减小由机械排放的危害性物质对健康的风险 第2部分:产生验证程序的方法学
GB/T 18831-2017 机械安全 与防护装置相关的联锁装置 设计和选择原则
GB/T 19670-2005 机械安全防止意外启动
GB/T 19671-2005 机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则
GB/T 19876-2012 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
GB/T 19891-2005 机械安全 机械设计的卫生要求
GB/T 20850-2014 机械安全 机械安全标准的理解和使用指南
GB/T 23819-2009 机械安全 火灾防治
GB/T 23819-2018 机械安全 防火与消防 (2019-07-01 实施)
GB/T 23820-2009 机械安全 偶然与产品接触的润滑剂 卫生要求
GB/T 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 25749.1-2010 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第1部分:试验方法的选择
GB/T 25749.2-2010 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第2部分:测量给定污染物排放率的示踪气体法
GB/T 25749.3-2010 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第3部分:测量给定污染物排放率的试验台法
GB/T 25749.4-2010 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第4部分:测量排气系统捕获效率的示踪法
GB/T 25749.5-2012 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第5部分:测量不带导管出口的空气净化系统质量分离效率的试验台法
GB/T 25749.6-2012 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第6部分:测量带导管出口的空气净化系统质量分离效率的试验台法
GB/T 25749.7-2012 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第7部分:测量污染物浓度参数的试验台法
GB/T 25749.8-2012 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第8部分:测量污染物浓度参数的室内法
GB/T 25749.9-2012 机械安全 空气传播的有害物质排放的评估 第9部分:净化指数
GB/T 26118.1-2010 机械安全 机械辐射产生的风险的评价与减小 第1部分:通则
GB/T 26118.2-2010 机械安全 机械辐射产生的风险的评价与减小 第2部分:辐射排放的测量程序
GB/T 26118.3-2010 机械安全 机械辐射产生的风险的评价与减小 第3部分:通过衰减或屏蔽减小辐射
GB/T 28780-2012 机械安全 机器的整体照明
GB/T 30174-2013 机械安全 术语
GB/T 30175-2013 机械安全 应用GB/T 16855.1和GB 28526设计安全相关控制系统的指南
GB/T 30574-2014 机械安全 安全防护的实施准则
GB/T 31254-2014 机械安全 固定式直梯的安全设计规范
GB/T 31255-2014 机械安全 工业楼梯、工作平台和通道的安全设计规范
GB/T 33579-2017 机械安全 危险能量控制方法 上锁/挂牌
GB/T 35076-2018 机械安全 生产设备安全通则
GB/T 35077-2018 机械安全 局部排气通风系统 安全要求
GB/T 35080-2018 机械安全 B类标准和C类标准与GB/T 15706的关系
GB/T 35081-2018 机械安全 GB/T 16855.1与GB/T 15706的关系

❼ 机械制造企业安全生产标准化规范是不是已经发布了标准标号是什么

GB/T 4754 国民经济行业分类
GB 18218 危险化学品重大危险源辨识
GB 6441 企业职工伤亡事故分类
GB 6442 企业职工伤亡事故调查分析规则
GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求
GB 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB 4674 磨削机械安全规程
GB 16754 机械安全急停设计原则
GB/T 19671 机械安全 双手控制装置 功能状况及设计原则
GB/T 5972 起重机用钢丝绳检验和报废实用规范
GB 2894 安全标志及其使用导则
GB 7588 电梯制造与安装安全规范
GB 50205 钢结构工程施工质量验收规范
GB/T 1576 工业锅炉水质
GB 7144 气瓶颜色标志
GB 50140 建筑灭火器配置设计规范
GB 50029 压缩空气站设计规范
GB 7231 工业管道的基本识别色、识别符号和安全标识
GB 50074 石油库设计规范
GB 50057 建筑物防雷设计规范
GB 50016 建筑设计防火规范
GB 50195 发生炉煤气站设计规范
GB 50058 爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范
GB 4208 外壳防护等级(IP代码)
GB 50054 低压配电设计规范
GB 50168 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范
GB 50217 电力工程电缆设计规范
GB 13955 剩余电流动作保护装置安装和运行

❽ 机械臂的设计要求有哪些

1.手臂要承载能力大,刚性好,重量轻。

手臂的刚性直接影响手臂抓取工件时的平稳性、移动速度和定位精度。如果刚性差,会造成手臂在垂直面内的弯曲变形和水平面内的侧向扭转变形,手臂会振动,或者工件在移动时被卡住无法工作。为此,手臂一般采用刚性好的导杆来增加手臂的刚性,各支撑和连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需的驱动力。

2.手臂的移动速度要合适,惯性要小。

机械手的移动速度一般根据产品的生产节奏来确定,但一味追求高速度是不可取的。当手臂从静止状态达到正常运动速度时开始,手臂停止时停止。速度变化过程就是速度特性曲线。手臂自重越轻,其起停的稳定性越好。

3、手臂动作要灵活。

手臂结构要紧凑,这样手臂动作才能轻快灵活。在动臂上增加滚动轴承或采用滚珠导轨也能使动臂轻快平稳地运动。此外,对于悬臂机械手,还需要考虑部件在臂上的布置,即计算部件移动到旋转、升降和支撑中心时臂的偏重力矩。偏重扭矩对手臂运动非常不利。扭矩受力过大会造成手臂振动,举的时候会有低头的现象,也会影响动作的灵活性。严重的情况下,手臂和立柱会被卡住。因此,在设计力臂时,尽量使力臂的重心通过转动中心,或尽可能靠近转动中心,以减少偏转力矩。对于两臂同时操作的机械手,两臂的排列应尽可能对称于中心,以达到平衡。

4.位置精度高。

为了获得机械手的高位置精度,除了采用先进的控制方法外,在结构上还应注意以下问题:

(1)机械手的刚度、重量力矩、惯性力和缓冲作用直接影响手臂的位置精度。

(2)增加设定装置和行程检测机构。

(3)合理选择机械手的坐标形式。该矩形机械手定位精度高,结构和运动简单,误差小。旋转运动引起的误差是放大时的尺寸误差。拐角位置固定时,手臂伸得越长,误差越大。由于关节式机械手结构复杂,手端的定位由各关节的相互角度决定,其误差是累积误差,因此其精度较差,位置精度更难保证。

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