机械定位装置高精度

1. 数控机床的定位精度包括那些

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成。通常情况下，要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。
（1）几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。
（2）运动精度是指机床在以工作速度运转时主要零部件的几何位置精度，几何位置的变化量越大，运动精度越低。
（3）传动精度是指机床传动链各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。
（4）对于机床的动态精度，尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价。

2. 机械加工中如何提高细长孔工件的加工精度

细长孔加工方法：打中心孔—钻孔—扩孔—铰孔。
铰孔及注意事项
1浮动铰刀的设计
扩孔有纠正位置精度的能力，实践证明。而铰刀铰孔只能保证尺寸、形状精度和减少孔的外表粗糙度，但不能有时，纠正孔的位置精度。由于机床的振动，甚至铰出的孔会变椭圆。当孔的尺寸精度、形状精度要求比较高往往还要再按排一次手铰加工。图1中，外表粗糙度要求又比较小时。定位孔的圆柱度要求很高，为避免常规可预先设计具有自动定心功能的浮动铰刀，机用铰孔容易铰出椭圆孔的现象。如图3所示。选用 直柄机用铰为让铰刀起到浮动的作用，刀。再设计一辅助夹具，辅助夹具的装置孔要比铰刀的夹持柄部大2~3mm然后将铰用4~5mm钻头将装置孔连铰刀柄一起钻出一个定位孔，刀套在辅助夹具的装置孔上。然后用圆柱销将铰刀安装的浮动铰刀的辅助装置最好采用莫辅助夹具上即可得到简易的浮动铰刀。为提高的铰刀铰削时的刚性和夹紧力。氏5钻夹头装夹。
2铰刀的选用和保护
因此，铰孔的精度主要决定于铰刀的尺寸。铰刀最好选择被加工孔公差带中间1/3左右的尺寸。如图1零件要铰 则铰刀尺寸最好选择 mm尺寸的铰刀。选用时，mm孔。铰刀刃口必须锋利，没有崩刃和毛刺。不用时，工作（刃不允许碰毛。一般选用规范的高速钢机用铰刀，口）局部用塑料套和软麻布保护。若采用硬质合金铰刀，因硬容易使铰出的孔变大，质合金刀头的切削刃没有高速钢的锋利。故一般要事先对铰刀进行试铰，再根据铰出孔修正铰刀的直径，实际尺寸对铰刀进行研磨。直至铰出合适的孔。
3调整尾座轴线
必需先调整尾座套筒轴线，铰孔前。使之与主轴轴线重合，同轴度最好找正在0.02mm之内，以提高铰孔时孔的位置精度。
4选择合理的铰削用量
为了得到较小的外表粗糙度值，用铰刀时。防止发生刀瘤，减少切削热及变形，宜采用较小的切削速度，一般因尺寸精度要求较高，最好小于5m/mm进给量取0.2~1mm/r对图1铰削 mm孔。故铰削时车床转数要选得取n=30~50r/min最好不超过100r/min较低些。
5选择合理的切削液
切削液对孔的扩胀量和孔的外表粗糙度有一定的关系。实践证明，铰孔时。干切削和非水溶性切削液的铰削铰出的孔径比铰刀的实际直径稍微大一些，情况下。干切削最大。而用水溶性切削液（如乳化液）铰出的孔当使用新铰刀铰削钢料时，稍微小一些。因此。可选用10%~20%乳化液作切削液，这样铰出的孔不容易扩大；宜采用30%菜油加70%肥皂水；当铰孔要求更高时，当铰孔要求较高时。可茶油、柴油、猪油等。对图1铰削 尺寸要求较高，mm孔。实验证明，用97%柴油加3%机油作切削液，铰出的孔尺寸精度及外表粗糙度更好些。

3. 接触网定位装置的分类有哪些

接触网定位装置是用于轨道交通系统皮伍中的接触网故障检测与维修的装置，主要分为以下两类：

1. 基于接触网物理特性的定位装置：包括短路电流法、振动法和磁场法等，这些方法均基于接触网与列车接触时所产生的物理反应进行接触网定位。

2. 基于无线技术的定位装置：这种方法使燃禅或用无线通讯和传感器技术进行接触网的定位，常见的无线定位技术包括GPS（全球卫星定位系统）、移动通信网络定位技术和RFID（无线射频识别）技术等。这类装置由于使用无线通信，能够减少人力和时间成本，并且适用于大袭哪型地铁运营系统。

4. 工业机器人定位精度标准

机器人重复定位精度：±0.05mm

移动机构重复定位精度：±0.1mm

变位机重复定位精度：±0.1mm

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

(4)机械定位装置高精度扩展阅读：

一、组成结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

二、发展方向

工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。

要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。

智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。

未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。

5. 机械制造的加工方法

机床型号繁多，大小不一。现代机床的种类几乎是无限的。有的机床小得可以安装在工作台上，有的机床大得要建造专门的厂房才能容纳得下。有的机床相当简单，而有的机床的构造和操作非常复杂。
不管机床是大是小，是简单还是复杂，都可分为六大类，这六大类也就是使金属成型的六种基该方法。 钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
钻床可分为下列类型：
⑴台式钻床：可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。
⑵立式钻床：主轴箱和工作台安置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。
⑶摇臂钻床：摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。
⑷铣钻床：工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。
⑸深孔钻床：使用特制深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。
⑹平端面中心孔钻床：切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。
⑺卧式钻床：主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。 车床是指以工件旋转为主运动，车刀移动为进给运动加工回转表面的机床。它可用于加工各种回转成型面，例如：内外圆柱面、内外圆锥面、内外螺纹以及端面、沟槽、滚花等。它是金属切削机床中使用最广，生产历史最久，品种最多的一种机床。
车床的种类型号很多，按其用途，结构可分为：仪表车床、卧式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、转塔车床、立式车床、多刀半自动车床、专门化车床等。普通机床是用于车削工件的最常见的机床。车削是从工件上切除金属的加工。在工件旋转的同时，刀具切入工件或沿着工件车削。
镗孔是把金属工件上已钻出或铸出的孔加以扩大或作进一步加工的加工方法。在车床上镗孔是通过单刃刀具一面旋转一面向工件进刀完成的。 铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床的种类很多，按其结构分主要有：
⑴台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。
⑵悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
⑶滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。
⑷龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。
⑸平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主 轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。
⑹仿形铣床：对工件进行仿形加工的铣床。一般用于加工复杂形状工件。
⑺升降台铣床：具有可沿床身导轨垂直移动的升降台的铣床，通常安装在升降台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。
⑻摇臂铣床：摇臂装在床身顶部，铣头装在摇臂一端，摇臂可在水平面内回转和移动，铣头能在摇臂的端面上回转一定角度的铣床。
⑼床身式铣床：工作台不能升降，可沿床身导轨作纵向移动，铣头或立柱可作垂直移动的铣床。
⑽专用铣床：例如工具铣床：用于铣削工具模具的铣床，加工精度高，加工形状复杂。 磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常，磨具旋转为主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度Ra值小，磨床可分为十余种：
⑴外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
⑵内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
⑶坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床。
⑷无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
⑸平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。
⑹砂带磨床：用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
⑺珩磨机：用于珩磨工件各种表面的磨床。
⑻研磨机：用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。
⑼导轨磨床：主要用于磨削机床导轨面的磨床。
⑽工具磨床：用于磨削工具的磨床。
⑾多用磨床：用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
⑿专用磨床：从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为：花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。 刨床系指用刨刀加工工件表面的机床。刀具与工件做相对直线运动进行加工，主要用于各种平面与沟槽加工，也可用于直线成形面的加工。按其结构可分为以下类型：
⑴悬臂刨床：具有单立柱和悬臂的刨床，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，垂直刀架可沿悬臂导轨横向移动、侧刀架沿立柱导轨垂向移动。
⑵龙门刨床：具有双立柱和横梁，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，立柱和横梁分别装有可移动侧刀架和垂直刀架的刨床。
⑶牛头刨床：刨刀安装在滑枕的刀架上作纵向往复运动的刨床。通常工作台作横向或垂向间歇进给运动。⑷插床（立刨床）：该类机床刀具在垂
直面内作往复运动，工作台做进给运动。 镗床系指主要用镗刀在工件上加工已有预制孔的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工：
⑴卧式镗床：镗轴水平布置并做轴向进给，主轴箱沿前立柱导轨垂直移动，工作台做纵向或横向移动，进行镗削加工。这种机床应用广泛且比较经济，它主要用于箱体（或支架）类零件的孔加工及其与孔有关的其他加工面加工。
⑵坐标镗床：具有精密坐标定位装置的镗床，它主要用于镗削尺寸、形状、特别是位置精度要求较高的孔系，也可用于精密坐标测量、样板划线、刻度等工作。
⑶精镗床：用金刚石或硬质合金等刀具，进行精密镗孔的镗床。
⑷深孔镗床：用于镗削深孔的镗床。
⑸落地镗床：工件安置在落地工作台上，立柱沿床身纵向或横向运动。用于加工大型工件。
此外还有能进行铣削的铣镗床，或进行钻削的深孔钻镗床。

6. 机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究

机电一体化技术 即结合应用机械技术和电子技术于一体。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术，应用范围愈来愈广。

机电一体化技术具体包括以下内容：

（1） 机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

（2） 计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

7. 机械 通用角度定位装置有哪些

角度定位一般是伴随着两个面的定位，可以考虑用面定位的方式，可以用圆柱销版，键等。
权如果再延伸到加工上，角度定位一般有分度头，分度盘，或者加工中心上用的比较多的数控的分度工作台，等等，主要看用在什么地方。
很高兴为您解答，希望我的回答能帮到你。
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