1. PLC智力竞赛抢答控制系统设计实验
用什么品牌的PLC呢，还有7段数码管其实就是7个灯组合起来显示1,2,3,4就可以了吧
2. 堆垛机PLC控制系统设计
仓储堆垛机PLC控制系统的实现
字数:13871,页数:59
西门子S7-200PLC
[摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。
[关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目录
摘要 i
Abstract ii
目录
iii
引言 1
第1章 绪论 2
1.1 堆垛机简介 2
1.2 堆垛机的结构组成
2
1.3堆垛机在国内外的发展现状
3
第2章 仓储堆垛机的控制原理 6
2.1 堆垛机的速度控制原理 6
2.1.1变频调速的工作原理
6
2.2 堆垛机的定位控制原理 7
2.2.1采用光电编码器的位移定位方法
7
2.3 速度曲线的设计
8
2.3.1一般的速度曲线 8
2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8
2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9
第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11
3.1 变频器的选型 11
3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11
3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备
11
3.2 变频器的参数设置
12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4编码器 13
第4章 仓储堆垛机PLC控制系统
15
4.1 概述
15
4.2出入库流程图 15
4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析
15
4.2.2高速计数器的参数设置
18
4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20
4.2.4出入库顺序功能图设计 22
4.2.5报警顺序功能图设计
25
4.2.6带参数的子程序调用 25
4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26
4.3.1调试环境
26
4.3.2软件调试 26
结论
27
致谢 28
参考文献
29
附 录 30
3. 求一篇“二极管点阵显示器装置的控制系统”的实验报告
哥们，建议查阅下这方面的书籍，有条件可以自己实验一下，写起来就容易多了，现成的模板没有啊！
不管怎么样,我想告诉你:
不要等爱变成爱过才觉悟
不要等拥有变成了失去才后悔
祝你好运！
4. 消防联动控制系统施工实验记录怎么写
一, 消防系统维保施工准备 1, 设计消防系统维保分布图.详阅甲方提供的各类图纸资料,熟悉甲方消防设备,消防水源的现状. 2, 汇同甲方制定维保检查计划. 3, 建立《消防值班人员职责》,《消防控制室管理制度》,《消防设施维保管理制度》等消防管理的规章制度. 4, 消防设施检测仪器及维保工具到位. 5, 维保人员佩证上岗. 二, 消防系统检查,维保方法 (一) 火灾自动报警系统 1. 每季度采用专用检测仪器分期分批试验探测器动作及确认显示是否正常. 2. 征得甲方同意,试验火灾报警装置的声光工作是否正常. 3. 试验水流指示器,压力开关,等报警功能,信号显示. 4. 对备用电源进行1—2次充放电试验,1—3次主电源和备用电源切换试验. (二) 自动喷水灭火系统 1. 每月检查一次消防水池水位,确认水位指数是否正常. 2. 每朋对消防供水控制阀门上的铅封或锁链检查一次,确认所有控制阀门是否处于开启状态. 3. 每月对消防水泵结合器接口及附件检查一次,确认接口是否完好,无渗漏,闷盖齐全. 4. 每月检查一次喷头,清除障碍物,发现不正常的喷头及时更换. 5. 每月对消防泵作一次启动试运转. 6. 每月对管网进行一次冲洗,确保管内无水质无污垢. 7. 每两月用末端试水装置对水流指示器作一次检查,确认报警正常. 8. 每季度对湿式报警阀旁的供水阀进行一次供水试验,确认报警正常. 9. 每季度对室外阀门,进水控制阀门检查一次确保处于开启状态. (三) 消防控制联动系统 每季度对下列设备作一次联动工作检查: 检查喷水泵的联动工作情况. 检查各消防设施的切换开关是否正常. 检查消防水泵的联动工作情况. 防火门,防盗卷帘系统联动工作情况. 防排烟系统联动工作情况 电梯是否能自动归首层. (四) 消火栓系统 1. 每月检查室内消火栓栓头是否漏水,开关是否灵活,组件是否完整. 2. 每月对屋面试验栓进行放水试验,并用消火栓按钮启动消防泵,实验供水系统的水量水压. (五) 消防安全照明,疏散指示系统 定期对应急照明和疏散指示灯进行一次充放电,并做好记录交给甲方. 三, 施工配合方法与质量合格证体系 1. 维护人员应熟悉消防工程中系统的工作原理及操作方法. 2. 维保人员应了解消防系统主要设备的安装位置及水源情况. 3. 对消防系统各供水控制阀作状态标识. 4. 维保人员应与甲方消防值班人员密切配合,指导,协助甲方管理人员做好日常检查工作. 5. 甲方值班人员在日常巡查时,保证消防系统的各供水网充满压力,自动喷水灭火系统的最不利点压力大于0.05MPa,发现异常时,应及时通知维护人员. 6. 月,季,年度检查时发现管网有渗漏,阻滞或接到甲方管理人员通知系统异常时,应及时检查处理.设备器件有问题,需要更换维修时,必须尽快处理,不得无故拖延. 四, 施工安全措施 1. 月,季,年检进行之前,有甲方出具书面通知,并通知各楼层工作人员,以免造成不必要的干扰和误会. 2. 维护人员检查设备时,必须通知甲方值班人员. 3. 系统维修时,如需断电,断水应向甲方领导报告,取得同意并派人现场监督,加强防范措施后方能动工. 4. 在作消防联动设备测试时,应清除设备周围的杂物,禁止无关人员进入现场. 五, 施工组织 1, 月检12次,在每月下旬进行,时间与甲方商定. 2, 季检4次. 3, 年检1次.以年检结束本年度的消防工程维护工作,通过一年的检查维保,注意发现问题,研究问题,以主人翁的姿态向甲方提出科学,合理的建议. 4, 公司维保中心每天24小时热线服务, 紧急情况随传随到. 5, 上述各项检查,如发现问题应及时处理,始终保持各系统正常运行,各设备完整好用. 6, 每次检查完毕,出示检查报告,甲乙双方签字认可,一式三份,报送辖区消防主管部门一份,双方各执一份,建立年度维保档案
5. 连续系统的串联校正补偿角怎么改
实验五 连续系统串联校正一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1．自动控制系统实验箱一台2．计算机一台三、实验原理系统的设计与校正设计控制系统的目的，是将构成控制器的各元件与被控对象适当组合起来，使之满足表征控制精度、阻尼程度和响应速度的性能指标要求。如果通过调整放大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标，就需要在系统中增加一些参数及特性可按需要改变的校正装置，使系统性能全面满足设计要求。这就是控制系统设计中的校正问题。按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正。而按照控制装置在系统中的作用，又可采用比例、积分、微分等基本控制规律，以及这些控制规律的组合。超前校正：目的是改善系统的动态性能，以实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。实现的方法是在系统的前向通道中增加一超前校正装置。可见，超前校正的使用范围主要是针对系统原有的静态性能基本满足要求，而动态性能不能满足设计要求的系统。特点是一个高通滤波器。对频率在→之间的输入信号有明显的微分作用，在该频率范围内输出信号的相角比输入信号的相角超前。采用超前校正时，整个系统的开环增益要下降a倍（a为分度系数），因此需要提高放大器增益加以补偿。用频率法对系统进行超前校正的基本原理是，通过其相位超前特性来增大系统的相角裕度，改变系统开环频率特性，并使校正装置最大的相位超前角出现在系统新的截止频率处，使校正后系统具有如下特点：低频段的增益满足稳态精度的要求；中频段对数幅频特性的斜率为-20dB/dec，并具有较宽的频带，使系统具有满意的动态性能；高频段要求幅值迅速衰减，以减少噪声的影响。滞后校正：目的与超前校正相反，如果一个控制系统具有良好的动态性能，但其静态性能指标较差（如静态误差较大）时，则一般可采用滞后校正装置，使系统的开环增益有较大幅度的增加，而同时又可使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。特点（1）输出相位总滞后于输入相位，这是校正中必须要避免的；（2）它是一个低通滤波器，具有高频衰减的作用；（3）利用它的高频衰减作用（当），使校正后系统的开环截止频率前移，从而达到增大相角裕度的目的。
滞后校正的原理：利用滞后校正装置的低通