焦作自动工具快换装置

Ⅰ 机器人自动换枪装置(一带三)是什么意思

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【分享】机器人工具快换装置



坚守那一丝温柔 1 
2016-3-17

操作

机器人工具快换装置
1.别名：机器人夹具快换器；机器人换枪盘；机器人末端执行器；机器人快换接头；机器人工具快换
2.产品说明：
机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
3.优点：
1. 生产线更换可以在数秒内完成； 
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间； 
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加； 
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

Ⅱ 普通双面铣床如何操作

术名称：车床与铣床组合用*钻深孔加工装置
[技术摘要]车床与铣床组合用*钻深孔加工装置。以往加工超长孔是采用专用机床来完成，这样提高了加工成本。传统的普通镗床或铣床不能加工超长孔。本实用新型的组成包括：车床1和铣床工作台8，所述的车床1的床头箱12内的车床主轴5与驱动装置2连接，所述的驱动装置2内装有驱动轴7，所述的驱动轴7上经过供液装置3固定在引导装置4上，所述的引导装置4固定在车床1的床身上，所述的供液装置3与高压泵站11连接，所述的驱动轴7的引导装置4一端与*钻10连接，所述的*钻10固定在车床1的走刀板上，所述的*钻10的另一端与导向装置6连接，所述的导向装置6的内腔与切屑过滤系统9相通。该产品用于加工超长孔。

技术名称：五金件铣槽自动车床
[技术摘要]本实用新型涉及一种机加工车床，特别是一种五金件铣槽自动车床。包括车床底座、导轨、加料斗、固定夹具、移动夹具和铣刀装置，底座上设置有导轨，导轨上设置有固定夹具和移动夹具，车床底座上设置有加料斗和铣刀装置，加料斗上设置有管道，管道另一端与机械手连接。本实用新型广泛应用于电器、仪器仪表、玩具、天线等小五金的零件生产，一人可同时操作多台该类五金件铣槽自动车床，大大节省了劳动力，提高了产品质量和数量，安全性能可靠，结构简单，操作方便。

技术名称：具有铣削和钻削功能的机床
[技术摘要]本发明涉及机械加工设备技术领域，特指具有铣削和钻削功能的机床，它是在机床的方滑枕底部及侧面安装导轨和支架，支架沿导轨前后滑动，支架上安装有压盖和导向套；在主轴上安装强力夹头和钻杆，钻杆穿过支架上的导向套，接着再利用气缸推动支架靠近工件即可进行钻削加工；当在主轴上安装刀柄和铣刀，再将支架上的压盖和导向套拆除下来，利用气缸将支架退回，使支架收于安装在主轴上的铣刀后方，即可对工件进行铣削加工。本发明实现在同一部机床上进行铣削和钻削加工，提高加工效率，提高机床设备的利用率，降低设备成本，使用方便快捷。

技术名称：板边与坡口刨铣两用机床
[技术摘要]一种板边与坡口刨铣两用机床，它是由座体及托料架部分，装压油缸部分，行走滑台部分和刨铣部分四大部分所组成，可同时对各种板材进行刨铣加工，改变了过去要二台机床单独工作的缺点，该机床设备紧凑，操作简单可靠，是新一代的刨铣两用机床。

技术名称：板材试样加工用双面铣床
[技术摘要]本实用新型公开了一种板材试样加工用双面铣床，其机械主轴铣刀进给装置由伺服电机、拖动滑板及二者之间相应的传动机构组成的，在拖动滑板上还可设有液压卡紧装置，测厚机构由一对电子测厚器组成，相对安装在左右铣头箱的侧端；还设有板状试样液压卡紧装置及一套数控系统；有益效果是大大降低了操作者的劳动强度和操作难度，也有效地提高了操作、加工精度；板状试样液压卡紧装置及数控装制的使用可卡紧钢板试样一摞达160mm，并用电子测厚装置测量工件尺寸，自动完成设定尺寸，可以实现对任意尺寸工件的加工，可一次或多次自动切削进刀，单侧一次进刀最大切削12mm，两侧可达24mm，试样精度误差在0.02mm之内。

技术名称：八轴自动梅花头铣床
[技术摘要]八轴自动梅花铣床,属于机器制造工业,轧辊专用机床,包括一端固定和一端可调的四轴梅花头铣床,中间是轧辊托架、卡紧机构、进给机构、调整机构、地板等部件组成的.按照轧辊的批量可组成单轴、双轴、四轴和八轴自动梅花头铣床,按照轧辊梅花槽的几何形状可组成半圆、直角、梯形槽、大扁头和铣端面,钻顶针孔梅花头铣床,铣头是采用电子技术和交流机械变速,该机床全系统是采用电子自动程序控制,刀具是空心和错齿铣刀,用机械方法将空心铣刀切削下来的料打掉或用圆片铣刀铣个槽,使棒形料掉下来.

技术名称：安全靠模仿型木工铣床
[技术摘要]本实用新型为木工铣床技术领域，提供一种安全靠模仿型木工铣床，其主要特征是在原来铣床的基础上增设了升降工作台、安全靠模护套、压紧螺母、锥形夹套、修边工作台，由于本实用新型采取了这样的技术方案，与现有的木工铣床相比，具有操作简便，生产效率高、结构简单、容易制造的优点。

技术名称：钻铣磨床齿轮齿条进给与丝杆进给的转换脱离机构
[技术摘要]本实用新型涉及一种钻铣磨床齿轮齿条进给与丝杆进给的转换脱离机构。因钻削时进给量大时用齿轮齿条机构进给，磨削铣削时进给要求进给平稳用丝杆进给。本实用新型根据以上加工特征，设计出同时具有丝杆进给机构和齿轮齿条进给机构，且两进给机构之间可以相互转换。使齿条机构进给和丝杆机构进给只需松开或锁紧小手柄即可**转换，故有结构紧凑，使用方便快捷，进给速度可根据需要调节，且自锁性能提高，使用可靠等优点。

技术名称：双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床
[技术摘要]本发明公开了一种具有两个主轴头、两个刀架、两个龙门架、串联与并联相结合的卧式混联车铣复合数控机床，它有车削主轴头1、铣削主轴头7、车削刀架4、铣削刀架8、小龙门架10、大龙门架12、床身2、床鞍3、横滑板5及9、小龙门架10的纵滑板11、尾座6等部件组成。车削刀架4为转塔刀架，铣削刀架采用3-PRS三轴并联机构，主轴头1为伺服轴，该机床串联与并联结合最多可实现六轴联动控制。该机床加工范围广，可进行车削加工、铣削加工、钻扩铰加工、镗削加工和新型原理的车铣加工；可以进行轴类、盘类、角形及箱形类零件加工，减少工序安装定位误差，有利于保证形位加工精度，双龙门架结构使整机形成了高刚度的闭环回路结构形式。

技术名称：铣床工作台集中传动机构
[技术摘要]一种铣床工作台集中传动机构，包括机架、纵向传动机构、横向传动机构、升降机构、换向机构；纵向传动机构包括工作台、轴承座、纵向丝杠、纵向丝母、纵向手动传动机构、纵向动力传动机构；横向传动机构其中包括中滑座、横向丝杠、横向丝母、横向手动传动机构、横向动力传动机构；升降机构包括升降滑座、升降手轮；换向机构其中包括手柄、柄轴、摇臂、拨块、换向齿轮组、换向轴；纵向动力传动机构包括动力输入齿轮、转轴、介轮、纵向动力传动齿轮；横向动力传动机构包括传动内齿轮、横向传动轴、横向动力齿轮、横向动力传动齿轮、连接轴、动力锥齿轮、传动锥齿轮套、横向动力转换轴、横向动力转换齿轮和横向动力转换传动齿轮。

技术名称：自动铣刨压光木工机床
技术名称：封盖铣床定位机构
技术名称：五轴联动龙门铣床
技术名称：一种用于加工曲轴的专用铣床
技术名称：铣床夹头快换装置
技术名称：人造石专用端面铣床
技术名称：花键铣床齿轮夹具
技术名称：五**度数控铣床
技术名称：制动梁弧面组合铣床
技术名称：调质链轨节连续铣削式双面铣床
技术名称：一种数显落地铣镗床
技术名称：平面铣床
技术名称：高速多工位卧铣床
技术名称：用于四孔铣床的工件销孔镶套装置
技术名称：镁合金屑专用铣床
技术名称：铣床工作台集中传动装置
技术名称：塑钢窗框水槽专用铣床
技术名称：一种高刚性铣床机身结构
技术名称：一种数控机床的卧式旋转铣头
技术名称：制动梁闸瓦托铣床
技术名称：床型立横两用铣床
技术名称：高效铣-车机床及加工特别是眼镜镜片的方法
技术名称：台钻、钻铣床无级调速机构
技术名称：数控铣床的铣头
技术名称：滚动直线导轨副滑块端面铣磨床
技术名称：数控卧铣车床
技术名称：一种端面铣床
技术名称：铣床进给方向选择操作装置
技术名称：一种专用铣床
技术名称：型线铣床专用夹具
技术名称：铣床进刀控制装置
技术名称：数控动梁龙门镗铣床横梁的平衡调整装置
技术名称：西式立铣床主轴离合器
技术名称：铁路车钩钩舌铣床
技术名称：一种铣床专用的减震器
技术名称：三向自动进给摇臂万能铣床
技术名称：一种铣床
技术名称：单头多面成形铣床
技术名称：数控雕铣机床
技术名称：数控螺旋槽铣床
技术名称：一种铣床强力万能铣头
技术名称：铣床万向联轴器保护装置
技术名称：改变传动系统利用C650车床铣削剪切机刀轴的装置
技术名称：数控铣床中人工排屑的水箱
技术名称：铁路机车、车辆心盘铣床
技术名称：普通铣床加工转子托板方法
技术名称：侧面铣床的快速压紧装置
技术名称：铁路车辆心盘立式铣床
技术名称：工具铣床或类似形态综合加工机
技术名称：一种铣床的万向头连接结构
技术名称：铣床夹头
技术名称：带锯锯齿铣床
技术名称：双十字滑板镗铣机床
技术名称：程控钻铣床的动力头
技术名称：五轴联动龙门数控铣床
技术名称：铣圆球,挖坑(内圆弧)机床
技术名称：气动弹簧平衡铣床垂直升降工作台
技术名称：数控铣床误差自动测量装置
技术名称：综合检测数控铣床精度的“S”形检测试件及其检测方法
技术名称：大型支承辊镗床粗车铣加工装置
技术名称：铣床正反转及快速进给操作装置
技术名称：铣端面打中心孔专用机床
技术名称：碳纤维高精度数控铣床的控制方法
技术名称：一种通过铣床制作试样的模具
技术名称：可自动进刀的铣钻床
技术名称：加工异形螺杆的数控铣床铣削头
技术名称：鱼尾通风孔双轴数控专用铣床
技术名称：大型件内孔键槽铣削机床
技术名称：三坐标数控摇臂万能铣床
技术名称：铣钻床主轴头传动机构
技术名称：牛头刨改装的铣床
技术名称：可铣削内外齿轮的机床
技术名称：车轮铣床
技术名称：铣床主轴传动阻尼减震机构
技术名称：车床铣扁限位装置
技术名称：数控双面刨台式铣镗床
技术名称：普通铣床铣制离心式压缩机导风叶轮的装置
技术名称：极坐标数控高效铣、滚齿复合机床
技术名称：镗铣床的主轴夹紧装置
技术名称：可多向加工操作的铣床结构
技术名称：特别是钻床和铣床的机床
技术名称：立式搪铣床的横式铣头
技术名称：仿形铣床单片制动装置
技术名称：一种铣床
技术名称：用于实现龙门铣床横梁锁紧的电气控制装置
技术名称：木工双端铣床的输送带
技术名称：铣床头快速换档装置
技术名称：双头多面成形专用铣床
技术名称：无心铣床
技术名称：一种用于心盘铣床的双主轴机构
技术名称：数控凸轮轴铣床
技术名称：凸轮轴专用数控铣床
技术名称：铣床直走刀切削刀架
技术名称：机床用微调盘铣刀装置
技术名称：多用刨铣木线机床
技术名称：一种三轴数控回转台铣床
技术名称：以数控铣床为母机的三维断层反求测量装置
技术名称：三头螺旋铣床
技术名称：铣钻床
技术名称：一种连续磨削型面镶齿铣刀不完整齿尖R的铲齿机床凸轮
技术名称：船上大型设备基座面板现场加工铣床
技术名称：龙门铣床主轴头结构
技术名称：主轴箱可绕立柱回转的铣钻床
技术名称：五轴联动数控定梁龙门镗铣床
技术名称：自动分度铣床的分度装置
技术名称：带力均衡机构的立体刻模铣床
技术名称：能铣钻车镗的多功能机床
技术名称：带独立铣削工作台的木工多用机床
技术名称：车床床体导轨面龙门曲线成型铣床
技术名称：连帮注塑鞋专用鞋楦铣钻床
技术名称：一种立式高速数控铣床
技术名称：车床上使用的镗铣工具
技术名称：轴两端铣槽扁机床
技术名称：框架互连式铣床
技术名称：铣一字形钎头排粉槽用铣床
技术名称：用于加工重型核电轮槽的数控铣床
技术名称：车轮铣床
技术名称：镗铣床用加长臂90 °万向镗铣头
技术名称：双头铣床
技术名称：手控塑料异型材V型口专用铣床
技术名称：车铣复合机床主轴传动机构
技术名称：铣床专用夹具
技术名称：铝母线铣床
技术名称：磁座式钻铣床
技术名称：多功能镗、铣床新型夹具
技术名称：小型长孔铣床
技术名称：仿形液压铣床
技术名称：镗床专用锥柄铣刀夹具装置
技术名称：蜗杆丝杆加工磨铣床
技术名称：加工燕尾榫的多头木工铣床
技术名称：二轴联动三坐标简易数控铣床
技术名称：曲柄销铣床用刀具及安装在其上的不重磨刀片
技术名称：数控雕铣加工机床
技术名称：铁路车辆钩尾扁销双弧面专用铣床
技术名称：高效锯削铣床
技术名称：一种电路板钻铣机床钻头长度与直径检测器
技术名称：龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置
技术名称：一种铣床机头座
技术名称：具有车、铣复合功能的车床心轴
技术名称：金属管件坡口加工专用铣床
技术名称：铣床的刹车锁轴装置
技术名称：通用组合钻铣床
技术名称：一种数控龙门镗铣床Y轴拖板与横梁的导轨结构
技术名称：螺钉一字槽铣床
技术名称：钻床上改进型铣削结构
技术名称：数控车床床体导轨面龙门曲线成型铣床
技术名称：制动梁闸瓦托铣床
技术名称：车床高效多功能铣头
技术名称：落地铣床
技术名称：旋飞雕铣床
技术名称：镗床端铣刀
技术名称：一种CNC铣床
技术名称：铣床工作台三维移动传递机构
技术名称：带车镗铣钻功能的卧式复合机床
技术名称：钻铣床
技术名称：一种镗铣梅花筒专用机床
技术名称：铣床椭圆靠模
技术名称：钻铣床
技术名称：多面体专用铣床
技术名称：带变频调速结构的钻床或钻铣床
技术名称：数控铣床
技术名称：具有铣削功能的深孔钻床
技术名称：铁路车辆专用多功能铣床
技术名称：在加工机床或铣床中从各个方向加工毛坯的方法及装置
技术名称：高速半自动铣带床
技术名称：卧立铣钻床及立铣变卧铣系统
技术名称：桥式钻铣加工机床
技术名称：龙门铣床的底座
技术名称：摇臂升降铣钻床
技术名称：可转位机床床身组合铣刀
技术名称：一种数控铣、滚齿联合机床
技术名称：压力调控的数控铣床自适应柔性抛光装置
技术名称：电梯导轨阴阳榫数控铣床
技术名称：用于铣床的切削器具
技术名称：全自动木工四面铣刨组合机床
技术名称：多功能铣、钻床
技术名称：无级变速钻铣床
技术名称：用于钢板加工的具有磁力传送带的铣床
技术名称：双导轨、内凹大曲率数控凸轮轴铣床
技术名称：铣床自动换刀装置
技术名称：数控钥匙铣床
技术名称：车床床体导轨面龙门曲线成型铣床
技术名称：柜式摇臂钻铣床的滑枕机构
技术名称：数控钻床或钻铣床的工作台或立柱的升降机构
技术名称：木工铣床的铣头安装装置
技术名称：教学用铣床模型
技术名称：用于万能铣削和钻削机床的刀具更换装置
技术名称：自动球阀铣床
技术名称：嵌入式数控铣镗床
技术名称：一种改进的龙门铣床驱动机构
技术名称：一种铣床防护罩
技术名称：销轴铣削专用铣床
技术名称：钢材光谱试样加工专用铣床
技术名称：铣床
技术名称：立式铣床及中心加工机主轴与立柱组合结构
技术名称：车、铣复合机床
技术名称：大型龙门数控铣床滑枕的平衡结构
技术名称：多主轴闸瓦托铣床
技术名称：铁路货车钩尾框扁销孔数控专用铣床
技术名称：立式铣床头的高低速变换机构
技术名称：龙门式超精密飞切铣床
技术名称：车铣复合机床工具主轴车铣转换的调整结构
技术名称：大型卧式车床加装数控镗铣头
技术名称：针槽铣床
技术名称：瓦楞辊专用简易龙门铣床
技术名称：一种铣床对刀工具及使用方法
技术名称：落地铣床
技术名称：一种解决顺铣间隙的铣床
技术名称：龙门铣床
技术名称：木工机床安全刨铣头
技术名称：方立柱回转头铣钻磨多用机床
技术名称：一种数控龙门镗铣床Y轴拖板与横梁的导轨结构
技术名称：自动连续铣床
技术名称：拼木地板自动三面铣床
技术名称：铣床的张紧电机皮带装置
技术名称：滑枕床身式铣床
技术名称：铣床专用游标卡尺
技术名称：铣床工作台升降装置
技术名称：立式铣床连接装置
技术名称：用于机床的小惯量铣刀进给传动机构
技术名称：铣床进给装置
技术名称：复合式锯、铣床
技术名称：内圆磨床、铣床、车床安全保护装置
技术名称：以数控铣床为母机的三维反求测量装置
技术名称：铁路三钩孔铣床
技术名称：数控凸轮轴铣床
技术名称：铣床刀具锁紧机
技术名称：钥匙平面划窝铣牙花半自动机床
技术名称：带有铣木线装置的木工机床
技术名称：螺纹铣床自动跳槽装置
技术名称：轴类双面锯断铣端面钻中心孔复合机床
技术名称：改良的立式铣床头的无级变速机构
技术名称：一种加工弧面凸轮及复杂曲面零件用数控铣床
技术名称：轮胎胎面数控铣床
技术名称：一种自动转位铣床
技术名称：一种铣床
技术名称：一种定梁结构的龙门式数控镗铣床
技术名称：铣床刀具的锥套快速拆换装置
技术名称：数控双工位专用金属屑切削铣床
技术名称：双面立铣木工刨床
技术名称：多层PC板铣钻靶组合机床
技术名称：一种钻、铣床用工件分度机构
技术名称：具有可旋转驱动工具主轴的铣床
技术名称：数控龙门铣刨床
技术名称：一种单柱立车落地镗铣床复合方法
技术名称：一种铣床主轴自动转位装置
技术名称：木工铣床主轴升降装置
技术名称：制动梁瓦托铣床
技术名称：双头多轴钻铣攻磨多用机床
技术名称：立柱移动式铣削机床
技术名称：货车制动梁闸瓦托专用铣床
技术名称：一种改进型的数控钻铣床
技术名称：木工多用铣床
技术名称：数控轧辊键槽铣床
技术名称：多功能万向镗铣床
技术名称：自动旋风铣螺纹机床
技术名称：一种高刚性铣床升降座
技术名称：螺杆铣床丝杆托架
技术名称：数控龙门铣床
技术名称：铁路车辆钩舌孔加工铣床
技术名称：车钩型腔铣床
技术名称：用于铣床的交流无级调速可编程电气控制装置
技术名称：一种立茬地板块六面刨铣机床
技术名称：台式钻铣床
技术名称：立卧两用铣床
技术名称：螺杆铣床跟刀架
技术名称：铣钻床可编程序控制器控制系统
技术名称：铣床加工大螺旋角斜齿轮法
技术名称：铁路货车摇枕铣床
技术名称：龙门式双移动横梁、五面数控铣镗车钻一体化重型机床
技术名称：牛头刨床用多功能铣头
技术名称：端面铣床双压料机构
技术名称：双生竹筷成型铣床
技术名称：小型电机转子动平衡去重数控铣床
技术名称：车床铣具
技术名称：工作台双向移动铣床
技术名称：三切削头七轴三联动的定梁龙门式数控镗铣床
技术名称：机床高速小惯量铣刀进给的动力传动机构
技术名称：螺纹铣床锥形齿轮夹具
技术名称：落地镗床或铣床用重型机械内排屑深孔加工装置
技术名称：车床铣削夹具
技术名称：一种落地铣镗床
技术名称：长行程的数控钻床及钻铣床的进给机构
技术名称：钻攻铣床
技术名称：镗铣床专用镗出口曲柄刀杆
技术名称：轻型组合铣床
技术名称：一种立式车床/铣床
技术名称：地板条双头铣床
技术名称：车铣复合式电脑车床的导套架
技术名称：数控轧辊月牙槽铣床
技术名称：双联交叉轴型立式铣床
技术名称：变距螺杆加工铣床的控制装置
技术名称：数控机车侧架组合铣床
技术名称：数显镗铣床无极进给变速箱
技术名称：一种侧铣床
技术名称：磁悬浮横梁零相位直线驱动龙门移动镗铣床及控制方法
技术名称：一种键槽铣床
技术名称：铣床插削装置
技术名称：龙门移动式铣镗床
技术名称：龙门刨铣床的工作台进给驱动装置
技术名称：集中驱动四轴梅花头铣床
技术名称：一种双头多面成形专用铣床
技术名称：多能升降台铣床
技术名称：转角铣床
技术名称：弧齿锥齿轮铣齿机床的工件主轴蜗轮副消隙装置
技术名称：铣床组合多用定位工具
技术名称：切削螺旋槽铣床
技术名称：混联原理铣车复合数控机床
技术名称：一种螺杆数控铣床用可回转铣头
技术名称：一种立卧两用多功能铣镗床
技术名称：具有锥度支承块的螺杆铣床跟刀架
技术名称：三头螺旋铣床
技术名称：螺旋槽数控铣削机床螺旋角度调整机构
技术名称：专用数控立式铣床
技术名称：改良构造的小型铣床
技术名称：一种高刚性铣床工作台
技术名称：轧辊扁豆形花纹数控铣床
技术名称：数控螺杆铣床床身导轨
技术名称：机床铣削刀盘
技术名称：旋风切削螺旋槽铣床
技术名称：一种用于加长升降台式铣床纵向行程附件
技术名称：*塔式立铣床煞车构造
技术名称：专用铣刀刃磨床
技术名称：供多种机床使用的内孔键槽铣削装置
技术名称：一种易装拆自锁式铣/车床工具安装机构
技术名称：铝合金专用钻铣床
技术名称：立式搪铣床的横式铣头自动换刀机构
技术名称：滚动直线导轨副直线导轨钻铣孔加工机床
技术名称：多主轴铣床
技术名称：铣床之万向接头结构改良
技术名称：铣床工作台集中传动机构
技术名称：立铣刨床送料装置
技术名称：木工车、铣床
技术名称：一种民用核电主容器车铣加工机床
技术名称：多功能钻铣机床
技术名称：铣床的可转换加工角度结构
技术名称：铣床滚齿附件
技术名称：数控针槽铣床用铣削动力头
技术名称：钻铣磨床的立式钻铣与卧式钻铣磨的转换装置
技术名称：卧式铣床的斜面式床台
技术名称：木工金属钻铣机床
技术名称：两个刀盘的铣床
技术名称：教学用数控铣床
技术名称：木工半自动仿形卧式铣床
技术名称：立式铣床高低速变换装置
技术名称：图形对话式铣床控制系统及操作方法
技术名称：通用机床超声波钻铣头
技术名称：双圆柱万能木工立式铣床
技术名称：一种加工缝筛板专用铣床
技术名称：铁路货车车钩上锁销专用铣床
技术名称：一种镗铣钻磨床动力头
技术名称：具有车、铣两用功能的小型机床
技术名称：卧式铣床
技术名称：机床微调盘铣刀装置

Ⅲ cdkey快速更换工具怎么用啊

剪切板是电脑默认的自动存储器，当你同时按下“CTRL+C”时会把你的目标内容临时复制到剪切板中，以便在你同时按下“CTRL+V”时会把剪切板中临时存储的东西，如文字、图片等粘贴到你希望的地方。
因为是自动的临时存储器，是当你按下对应按钮后自动运行的，所以你不用去管它，只要复制粘贴的结果即可。
至于如何使用cdkey快速更换工具，如下：
因为TFT（冰峰王座，下同）是在ROC（魔兽争霸，下同）的基础上升级而成，所以要换2个CDKEY，并把你的2个盗版CDKEY都改掉。换到的CDKEY应该均为5组代码组成的字符串。换来ROC和TFT两个CDKEY后，再需要1个工具来解决CDKEY更换问题：CD-KEY修改器
要点是把“魔兽争霸”和“冰峰王座”的CDKEY改成你换得的那两个正版CDKEY（记得对应，魔兽争霸的CDKEY不可以装到冰峰上，反之依然不可）。
首先，下载下面的这个工具包，是游侠网的，里面的东西比较全：
http://patch.ali213.net/download.asp?id=3367&server=2
复制到IE地址栏内，点“回车”即可下载。
下载完解压缩出来后，先改ROC的CD-KEY。运行“cdkey（对应英文版）”或者“Keycn（对应中文版）”，即CD-KEY修改器这个工具（总之你看背景图标即可知道你用的是ROC修改器还是TFT修改器），再点“Change
CD
KEY(或更改CDKEY)”,出现的Name名字一项随便输（如果是正版上战网的朋友则好象每次用此工具的时候都输入一样的名字，注意一下），下面的5个框，就代表你刚换到的CDKEY代码，分5组拷进去后，点OK确定，则魔兽“混乱之治”的CD-KEY就改好了。
再改TFT的CD-KEY，那就按和如上类似的方法运行“KeyFT”或“KeyFT-2kxp（对应2000和XP操作系统）”并输入换到的TFT相应的5组代码就OK了。
以上方法适合盗版及想改掉盗版CD-KEY用正版上战网的朋友。
如此便应该改好了你的CD-KEY，并能正常游戏了。
祝游戏愉快！

Ⅳ 在机器人焊接中,ATC 是什么意思

ATC是自动刀具交换系统的简称。
ATC=AUTO TOOL CHANGE就是自动换刀功能或理解为刀库。
在刀库上装刀回在刀库一侧答，有一个刀库回转按钮， 每按一次按钮，刀库顺时针转一个刀位，此按钮仅能控制刀库 转动一位，如果因为某种原因刀库不在定位点上，则用此按钮 始终不能使刀库的任何刀套进入换刀位置。遇此情况，必须进行刀库返回参考点操作，然后才能装刀。装刀的操作步骤如下:
①使用刀库转位按钮，转出装刀位置。
②将刀具插入刀套。
③按动刀库转位按钮，依次插入所有的刀具。

Ⅳ 什么是自动换刀装置

一、自动换刀装置的形式

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种：

1．回转刀架换刀；
2．排式刀架换刀；
3．更换主轴头换刀；
4．带刀库的自动换刀系统

在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍，首先介绍一下回转刀架换刀系统。

二、回转刀架

数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图一（左）。
图一数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图二所示。图二中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。 图中各器件的作用如下：

序号 名称 含义
1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器

自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：

PLC输入信号：

X2.7：刀架电动机过热报警输入；
X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入；
X30.6：手动刀位选择按钮信号输入；
X30.7：手动换刀启动按钮信号输入；

PLC输出信号：

Y0.6：刀架正转继电器控制输出；
Y0.7：刀架反转继电器控制输出。

我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号，下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。

1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。

2、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。

3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。
图34、刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。

安全互锁

1、架电动机长时间旋转，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示；

2、刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工；

我们现在已经对此种刀架的换刀原理有所了解，那么对于此种刀架在工作过程中常见的一些故障我们应该很容易分析出他的原因。常见的故障现象如下：

故障现象一：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架不转；

故障现象二：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架转个不停；

我们现在就以这两种比较典型的故障现象来分析一下故障原因，希望大家有所收获，比如故障现象一；这是比较常见的一种故障现象，出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易去解决。

从上面的叙述中我们已经了解了换刀的整个过程， 如图四，如果刀架不动，我们应该怎么样去检修呢？

1、首先我们可以利用现象比较明显，比较容易观察到的地方来进行判断，在这里我们可以把接触器作为一个特殊点，以接触器为分界点，作出一个初步判断，可以观察一下接触器是否动作，如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音，相反则听不到。

2、接触器吸合的情况下，我们可以判断出换刀过程中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上，具体原因如下：

1）电机电源缺相或电压过低；

2）接触器主触点被烧坏或接触不良；

3）刀架电机电源相序错，造成电机旋转方向发生改变，刀架选刀的过程变成刀架锁紧的过程；

4）电机被烧坏；

5）刀架锁得太紧或被机械卡死等。

3、接触器在没有吸合的情况下，我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上，具体分析过程如下：

1）KM5没有吸合的情况下，观察KA6是否吸合，如果KA6已经动作，那么可以测量一下KM5线圈有没有烧坏，控制电缆有没有断线，KA6的触点接触是否良好。

2）如果KA6没有动作，可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定刀架正转信号Y0.6是否有输出，如果有输出，可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏，PLC输出板是否有问题，系统PLC到KA6的连线是否有问题。如果没有输出，则检查一下是否PLC编写有误，是否有些换刀条件没有满足。

Ⅵ 机器人工具快换装置是气动控制吗

是的，换枪盘内置弹簧，当空气供应关闭时，它会自动锁定，以防止工具在切版断供气时掉落。可与各种工具或权夹具结合使用。可以执行机器人的大多数功能（机器人功能多样化）。以我公司的一款换枪盘LH-RTC-0010为例，最大负载10KG，配备有6个M5气路通道。切断气路时，自动钢珠锁定，防止工具掉落。

Ⅶ 加工中心自动换刀装置的组成部分是什么

加工中心有是由基础的数控铣床发展而来，它综合了数控铣床的所有的特点和功能，与数控铣床不同的是加工中心拥有自动换刀装置，能实现在加工时自动换刀功能。而数控铣床则没有自动换刀装置，不能实现自动换刀功能，这就是数控铣床与加工中心的区别所在。
加工中心自动换刀装置的组成：
加工中心的自动换刀装置是由刀库、机械手臂和驱动机构等部件组成，刀库是存放着加工时所需要的刀具。刀库的类型有很多，主要是根据形状来分类有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库等多种类型的刀库，这些刀库的容量几把到几百把刀具。在市场上常见加工中心使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库这两种，而链条式刀库由于价格昂贵所以没有什么厂家使用。
加工中心的换刀方式：
1、斗笠式刀库的换刀方式：
斗笠式刀库的换刀方式比较简单，这类刀库没有机械手臂，所以不需要使用机械手臂来完成换刀。其刀库的换刀方式是这样的：刀库向主轴移动来实现换刀。此类具有性价比高、维护方便、结构简单等优点，而缺点就是换刀速度慢。
2、圆盘式刀库的换刀方式：
圆盘式刀库的换刀方式比较复杂，主要是由机械手臂来完成换刀动作，由机械手从刀库取出刀具180°旋转装入主轴中完成换刀。此类刀库具有换刀速度快的优点，其缺点就是结构复杂，维修不便，而且故障率高。
尽管这些刀库的换刀方式、选刀方式、刀具结构等各不相同，但都是由数控系统来控制的，由电机、气压或者液压和机械手来实现刀具的选择与交换。

Ⅷ 有电脑桌面自动切换的工具吗

多桌面切换器 2.2 http://www.onlinedown.net/soft/64586.htm 此工具是 Windows 下的一个小巧实用的虚拟桌面工具，您可以在不同的虚拟桌面中运行不同的程序。它允许你使用热键来切换不同桌面。 可以快速切换到不同的桌面上，起到隐藏原来桌面的效果，例如：上班时间，您正在玩QQ斗地主时，老板突然走过来，怎么办？被老板说牌技差可不好哦！您可以使用鼠标或热键来快速切换到工作桌面，并继续办理工作桌面上的事情。 可以整理您的任务栏，如果您运行了许多程序，您就可以使用不同的桌面来管理您的进程，您可以在一个桌面上玩边锋游戏，而在第2个桌面上上网，在第3个桌面上编辑文档。享受类似Linux操作系统多桌面的优点。 特殊功能搏胡戚：做旅当[A]桌面鼠标移动到屏幕最右下角时 快速自动切换到 [Z] 桌面（您可预先在[Z]桌面开上些工作窗口诸如：Word、Excel、outlook、CAD、3DMAX、OG、FREEHAND、PHOTOSHOP、CORELDRAW）。 特点：完全隐藏窗口隐藏，各桌面切换快捷（其它此类工具繁多，但要么右下角托盘有图标，要么桌面切换不便）。 各桌面切换快捷键为： ALT+A ALT+S ALT+D ALT+Z ALT+X ALT+C 卸载/退出程序的快捷键为： CTRL+Q 程序清理相关配置项，并退出 注意：程序界面只于第一次运行时显示，之后要显示程序界面请基陵删除"D:\品智电脑.txt"文件，注销系统。出现“failed to load kernel library”错误，多为操作系统设置引起，请运行“failed to load kernel library错误修复.bat”。

Ⅸ 快速自动换刀技术有什么主要内容

快速自动换刀技术是以减少辅助加工时间为主要目的，综合考虑机床的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换的技术方法。该技术包括刀库的设置、换刀方式、换刀执行机构和适应高速机床的结构特点等。
快速自动换刀技术的主要内容：
（1）换刀速度指标
衡量换刀速度的方法主要有三种：①刀到刀换刀时间：②切削到切削换刀时间：③切屑到切屑换刀时间。由于切屑到切屑换刀时间基本上就是加工中心两次切削之间的时间，反映了加工中心换刀所占用的辅助时间，因此切屑到切屑换刀时间应是衡量加工中心效率高低的最直接指标。而刀到刀换刀时间则主要反映自动换刀装置本身性能的好坏，更适合作为机床自动换刀装置的性能指标。这两种方法通常用来评价换刀速度。至于换刀时间多少才是高速机床的快速自动换刀装置并没有确定的指标，在技术条件可能的情况下，应尽可能提高换刀速度。
（2）提高换刀速度的基本原则
加工中心自动刀具交换的基本出发点是在多种刀具参与的加工过程中，通过自动换刀，减少辅助加工时间。在高速加工中心上，由于切削速度的大幅度提高，自动换刀装置和刀库的配置要考虑尽可能缩短换刀时间，从而和高速切削的机床相配合。
加工中心的换刀装置通常由刀库和刀具交换机构组成，常用的有机械手式和无机械手式等方式。刀库的形式和摆放位置也不一样。为了适合高速运动的需要，高速加工中心在结构上已和传统的加工中心不同，以刀具运动进给为主，减小运动件的质量已成为高速加工中心设计的主流。因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速机床的新结构特征。
在设置高速加工中心上的换刀装置时，时间并不是唯一的考虑因素。首先，应在换刀动作准确、可靠的基础上提高换刀速度。特别是ATC是加工中心功能部件中故障率相对比较高的部分，这一点尤其重要：其次，要根据应用对象和性能价格比选配ATC。在换刀时间对生产过程影响大的应用场合，要尽可能提高换刀速度。例如，在汽车等生产线上，换刀时间和换刀次数要计入零件生产节拍。而在另外一些地方，如模具型腔加工，换刀速度的选择就可以放宽一些。

Ⅹ 工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。