设计搬运装置

① 集装箱装卸搬运工具有哪些

集装箱是常见的货物转运工具，是港口码头、船舶、航线、中转站、桥梁等领域配套的物流运输系统，因此多种集装箱装卸搬运设备应运而生。（龙海起重工具曲）

一、集装箱搬运工具：德国JUNG集装箱搬运车

载荷：成套28吨到60吨不等，ISO标准集装箱均适用，焊接锥式和扭锁式两种功能可选，室内外均可用。

二、集装箱搬运工具：JHB货物装箱搬运装置

适用于各种标准集装箱内设备，机床，货物等重物搬运，也可配叉车使用，维护简单方便，吨位较小2.5吨、5吨、10吨可选，可按需配电动泵的电缆或无线电遥控。

三、集装箱搬运工具：：轮式集装箱搬运车

室外短途转运集装箱，大轮子设计，即使路面恶劣不平整，也能平稳搬运，一套4台，载重12吨，提升高度为350mm。

四、集装箱搬运工具：组合式搬运小坦克，德国JUNG品牌

德国组合式搬运小坦克三台组合式，载荷6~200吨可选，保质5年，更特别的是可以搭配电动搬运牵引器这一工具，组合使用，搬运更省力。

② 搬运机器人常见的辅助装置有哪些

常见的辅助装置有搬运用的夹爪，输送用的配套的传送带，视觉扫描物料的摄像头和视觉系统等，市面上使用红外线的触发式装置也有。基本是根据不同的使用需求和具体工况与物料选择装配不同的辅助装置。可以到网络找伯朗特的官网看一下，他们的搬运机器人性能比较好，可以适用于多方面，同时他们也可以提供设计的产线方案和工装夹具设计制作，找这个厂家购买搬运机器人的价格也不算贵。

③ 物料搬运系统的设计原则

·1、确定方针原则：了解现有方法和问题，实体上和经济上的限制，彻底了解问题所在，以设定未来的需求和目标。
◦应用场合:系统需求定位不明，如物料搬运设备的功能和顾客需求内容不合。
·2、规划原则：建立一个计划，包括基本需求和所有物料搬运和储存活动的应变计划。
◦应用场合:缺乏物料搬运的中长期计划，未排定物料搬运设备的短期使用日程。
·3、系统原则：整合搬运和储存活动，使得系统和活动经济有效，包括进货、检验、储存、生产、组合、包装、仓储、出货、运送等。
·应用场合:物料搬运中发生延迟，物料流程中有障碍，因物料短缺导致停机，作业顺序不平衡，设备及车辆停滞未使用，物料运错地点，到货期不准时，多项定单同时出货，在制品控制不良。
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◦4、单元负载原则：在实务上，合并货品使成单元负载。
·应用场合：缺乏使负载单元化及稳定化的设备，未使用托盘搬运的单元负载，内部使用物料未实施单元化。
·5、空间利用原则：充分有效地利用空间。
◦应用场合：存储空间过度浪费，物料直接堆积在地板上，通道太多，存放空间不足，接受及运送时物料堆放在地板上，不善于使用立体空间。
·6.标准化原则：尽可能把搬运方法和设备标准化。
◦应用场合:厂内容器缺乏标准化，缺乏单元负载的标准，作业途程未标准化，物料搬运设备缺乏标准化，物料搬运系统未模块化，工作站未模块化，托板架的规格不一致，未按ABC分类存放，未依零件编号顺序储放，零件编号缺乏标准化。
·7、工效原则：了解人类的能力和限制以设计物料搬运设备和程序，使得使用系统的人和系统能有效互动。
◦应用场合：人工装载技术欠佳，操作者为取物料而移动，用手举升的危险性。
·8、能源原则：考虑物料搬运系统和物料搬运程序的能源消耗。
◦应用场合：物料搬运设备空转，自动物料搬运设备使用率低，工业机器人使用率低，缺乏能源使用安排以及避免尖峰负荷，电池充电次数太多，照明能源的效率差。
·9、生态原则：使用对环境不良作用最少的物料搬运系统和物料搬运程序。
◦应用场合：充电区通风不良，环境控制区域隔绝设计不良。
·10、机械化原则：物料搬运过程机械化，以增进效率。
◦应用场合：利用直接劳动力搬运，搬运设备不足，物料供应的移动技术不合格，用人工装卸托板，缺乏吊车及牵引车。
·11、弹性原则：所使用的方法和设备可以在不同的状况下做不同的工作。
◦应用场合：固定路径的搬运工作使用可变路径的搬运设备，现有系统无法扩充或转换
·12、简单原则：通过消除减少和合并不需要的移动和设备，以简化搬运。
◦应用场合：重复搬运，物料流程倒退，存储规划太烦琐。
·13、重力原则：在考虑安全损坏遗失等因素下，尽可能使用重力移动物料。
◦应用场合：物料由低层往高层移动。
·14、安全原则：遵循安全原则，使用安全的物料搬运系统和方法。
◦应用场合：简陋，危险的自制搬运设施，工作人员未预先训练，物料搬运设备操作者未受正式训练，没有警卫保护物料，用托板悬吊负载，负载超过地板、货架及结构负荷，设备运作超速，货架未标明正反面，缺乏自动撒水装置及火警警报器，危险性及易燃性的物料未给予明确标示和隔离，消防设备不完整，出入口不安全，没有火灾的应变计划。
·15、电脑化原则：在物料搬运和储存系统使用电脑，以增进物料搬运系统和物料搬运程序对物料和信息的控制。
◦应用场合：引导式通道轨道缺乏指示记录，出货单未按出货顺序打印，累计的定单以人工分类。
·16、系统流原则：处理物料搬运和储存时，整合数据流动和物流流动。
◦应用场合：未及时分派设备，物料因书面作业而等待，未使用自动辨识系统，制造前未预先准备零件，接受工作没有事先告知。
·17、布局原则：对所有可行的方案，准备操作顺序和设备设计，接着选择最有效的效果的方案。
◦应用场合：搬运距离很长，途径交叉，工作场所布置不良，服务区配置不当，检验点位置不当，通道及存储位置未标示，通道长度未规划，缺乏窄道及特窄道存储存储设备，物料搬运设备与出口未配合，停车站没有升降平台，停车站没有围篱，停车站门的数目不恰当，未适度分散接受及运送作业，灯光、加热器及风扇摆设不当，物料存放的通风、空调及温度不适当，物料、人员或设备移动距离过长，墙及天花板隔离不合理。
·18、成本原则：比较不同解决方案的每单位物料搬运成本。
◦应用场合：掌握过多的物料，搬运设备闲置，过多的承运费用，间接费用很高
·19、维修原则：对所有物料搬运设备，准备预防维修和定期维修的计划。
◦应用场合：物料搬运设备维修成本过高，未清除过多的废品，负荷梁下垂或货架扭曲，没有预防保养计划。
·20、淘汰原则：考虑产品的生命周期，对过期的设备更新有长期且经济的合理政策。
◦应用场合：搬运设备不适合，没有设备更新计划，搬运设备老旧。其他，物料搬运人员未设奖励制度。