钢板自动送料装置

⑴ 设计一个送料装置的控制电路，你，知道吗

我知道。我以前设计过。但是现在我的年纪大了，一时半会儿也想不起来了。希望别的哪位大神能够贡献出来答案给你。

⑵ 冲床自动送料装置结构图和工作原理是什么

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧x0dx0a送料机与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）x0dx0a送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。x0dx0a当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。x0dx0a这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

⑶ 柔性送料控制器有几种方式

专利名称：压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于压力机的技术领域，特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术：
随着压力机品质以及自动化程度的提高，板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展，数控冲床能满足这一要求。因此，数控冲压机 床被推向市场，它具有自动化程度高，加工效率高的问题。目前，许 多中低端用户有这样的加工需求，但它的设备价格昂贵，难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构，即能满足 同一规格孔槽的加工。因此，有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求，开发了性价比较高的自动送料的高速压力机，但在实际使用时， 由于加工中，存在较大的交变冲击载荷，使得普通送料机构的送料精 度不高，持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说，自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配，难以完全体 现高度压力机的性能。

实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作，柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器， 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算 控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置，根据 设计要求，在不同的位置，通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作，柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过 程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。

图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料，2是送料机构，3是旋转编码器，4是控制器，5
是板料到位检测开关，6是压力机；
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴，8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程，b是送料允可，c是冲压过程，d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示，包括压力机6、板材送料装置1、控制器4，在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3，板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5，控制器4中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示，控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号，通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时，送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时，送料完成。以这 种方式送料，送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢，驱动电流也就小和变化小，能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小，磨损慢，机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中，为了减少机构的抖动，需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡，致使伺服达到送料长度后，正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示，对于生产 线送料来讲，由于存在着送料误差，若长时间连续送料后，误差积累 后，就致使料送不到位或送过。因此，往往在送料机构上配有放松功 能，放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时，特别在高速度运行 时，由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时， 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿，用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示，箭头曲线代表机床速度增大，相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前，提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置，包括压力机、板材送料装置、控制器，其特征在于，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置，其特征在于， 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器，在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器，板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构，压力机下工作台上还设有板料到位检测开关，控制器中设有运算控制电路，运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合，能够优化整个送料过程，增大伺服送料的使用范围，节约能源，延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司

⑷ 冲床设备的技术优势和常见问题都有哪些

冲压零件是通过冲压工艺方法获得的具有一定形状、尺寸和性能的零件。冲压零件在航空航天、汽车、船舶、机械、化工等领域使用十分广泛，在目前的零件制造行业中逐渐成为一个重要的组成部分。将计算机辅助设计、制造等技术用到冲压零件制造业中，可以使冲压零件的设计非常快捷，制造装配效率得以显著提高。
一、冲床设备的常见类型
根据要完成的冲压工序性质和各种冲压设备的力能特点，考虑冲压所需的变形力及模具闭合高度和轮廓尺寸的大小等主要因素。按照结构来划分简单冲压冲床、连续冲压冲床和复合冲压冲床三种。
（1）简单冲压冲床在冲床的一次冲程中只完成一个工序的冲压工艺。即是落料或冲孔用的简单冲模。
（2）连续冲压冲床一次冲程中，在模具不同部位上同时完成数道冲压工序，每次送进距离由挡料销控制。
（3）复合冲压冲床在一次冲程中，在模具同一部位上同时完成数道冲压工序。复合冲压的最大特点是模具中有一个凸凹模，复合模适用于批量大、精度高的冲压件。
二、冲床设备的技术特点
（1）冲床设备高刚性、高精度机架采用钢板焊接，结构件负荷均匀钢性平衡。并经热处理、消除了机身应力以使设备长期稳定不变形。
（2）冲床设备主要部件曲轴、齿轮、传动轴等部位均经硬化热处理，有很高的耐磨性，确保了高精度稳定的要求。
（3）冲床设备可搭配相应的自动送料装置，具有送料出错检测、预裁、预断装置，可完全实现自动化。
（4）冲床设备采用先进技术以及设计理念，具有低噪音、低能耗、无污染的优点，并且方便可靠、安全快捷、精度准确。
三、冲床设备的常见问题
（1）曲轴轴承发热需要重新刮研铜瓦，检查曲轴的润滑情况。
（2）轴承里有碎屑的主要是缺乏润滑油或者润滑油不清洁，应及时检查润滑情况，拆开轴承进行清洗。
（3）导轨烧灼需要重新研刮导轨、调整间隙、注意润滑情况。
（4）操作时离合器不结合或结合后脱不开时必须停车更换弹簧、更换制动器、研刮键的结合间隙。
（5）连杆螺丝发生转动或冲击的原因是球头与球垫压盖接触不良，检查刮研球头、球垫、拧紧压盖螺丝。
（6）按电钮冲床不启动的原因有电源断路、热断电器断电等，需要断电后检查电路系统消除故障。
四、冲压工艺的注意事项
（1）纯金属原料塑性好于合金，杂质元素通常都会引起脆性、降低塑性，各种合金对塑性有不同的影响。
（2）单相金属比多相金属塑性好，第二相的性质、形状、大小、数量和分布状态的不同。
（3）冲剪工艺工艺变形温度，随着温度的升高塑性也随之增加，但是这种增加并非简单的线性上升。
（4）应变速率的因素综合作用的结果，最终决定了金属塑性的变化。
（5）变形力学条件，在主应力状态下压应力个数越多、数值越大时金属的塑性越好。
五、冲压油品的选用方法
（1）硅钢板是比较容易冲压的材料，在防止冲切毛刺产生的前提下会选用低粘度的冲压油。
（2）碳钢板需要根据工艺难易度和及脱脂条件来决定冲压油的较佳粘度。
（3）镀锌钢板因为和氯系添加剂会发生化学反应，所以镀锌钢板在选用冲压油时应注意氯型冲压油可能发生白锈的问题，而使用硫型冲压油可以避免生锈问题，但冲压后应尽早脱脂。
（4）不锈钢板是容易产生硬化的材料，要求使用油膜强度高、抗烧结性好的拉伸油。一般使用含有硫氯复合型添加剂的冲压油，在保证极压性能的同时，避免工件出现毛刺、破裂等问题。

⑸ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

⑹ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

⑺ 送料机的工作原理是什么呢

送料机工作原理：不同类型种类的送料机的工作原理是有一些细微的区别，但整体原理差不多，就拿滚轮式送料机来说，其由分料装置、输送轮、传动杆、支架、控制电路等五部分组成，分料装置以每次一杆棒料向输送轮放料,
输送轮将棒料送入磨削区。工作时棒料处于输送轮上方，当棒料磨消旋转时，在输送轮的旋转前进的状态下，减少棒料磨擦力，从而提高磨消精度。工作时振动与噪音非常小，特别适用长棒料，精密工件加工。当前国内外应用日益广泛的滚轮式自动送料机，可以配套于各类无心磨床使用，配合加工机床完成自动送料工作，存储箱的棒料输送完毕后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。

⑻ 冲床自动送料机的原理是什么

自动送料机有很多复种，而制冲床自动送料机主要是针对冲床冲压生产自动送料的。

冲床自动送料机原理大致就是，原材料通过进料口调节座控制材料宽度，进入伺服驱动滚轮，由上下滚轮互相作用力下往前输送，送料步距，送料长度，速度有NC伺服系统控制。

⑼ 水平步进推料装置的工作原理是什么

该装置的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。
水平步进推料装置是一种能间歇地输送物料，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，在生产车间中经常需要此水平输送物料。
该穗厅轿装置是板材加工工作中的一个重要部分，它通过快速对猜肆成型板材的快速收集来保证伏雀整个设备的正常运转，自动化程度高的送料装置可以使整个设备处于告诉运行中，而不出现成型板材的过度累计影响生产。