补偿式轴径检测装置

① 数控机床检测装置的种类有哪些

1）增量式检测方式
增量式检测方式单纯测量位移增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点均可作为测量起点；缺点是对测量信号计数后才能读出移距，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；同时发生故障时（如断电、断刀等）不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，这时必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。
2）绝对式测量方式
绝对式测量方式中，被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺陷，但其结构较为复杂。
2．数字式与模拟式
1）数字式测量方式
数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是：
（1）被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理；
（2）测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；
（3）检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。
2）模拟式测量方式
模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示，如用相位变化、电压变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是：
（1）直接对被测量进行检测，无需量化；
（2）在小量程内可以实现高精度测量；
（3）可用于直接检测和间接检测。
3．直接测量与间接测量
1）直接测量
对机床的直线位移采用直线型检测装置测量，称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。但检测装置要与行程等长，这对大型数控机床来说，是一个很大的限制。
2）间接测量
对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。间接检测使用可靠方便，无长度限制，缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响检测精度。因此为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。

② 数控机床位置检测装置的分类方法

数控机床位置检测装置的分类方法

对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可以采用以下不同的检测方式。下面就一起随我来了解下数控机床位置检测装置的分类方法吧。

1、增量式和绝对式测量

增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移(即最小设定单位)的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。但在此系统中，移距是靠对测量信号累积后读出的'，一旦累计有误，此后的测量结果将全错。另外在发生故障时(如断电)不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。脉冲编码器，旋转变压器，感应同步器，光栅，磁栅，激光干涉仪等都是增量检测装置。

绝对式测量方式测出的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，并且以二进制或十进制数码信号表示出来，一般都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能送去进行比较和显示。采用此方式，分辨率要求愈高，结构也愈复杂。这样的测量装置有绝对式脉冲编码盘、三速式绝对编码盘(或称多圈式绝对编码盘)等。

2、数字式和模拟式测量

数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控系统进行比较、处理。这样的检测装置有脉冲编码器、光栅。数字式检测有如下的特点：

(1)被测量转换成脉冲个数，便于显示和处理;

(2)测量精度取决于测量单位，与量程基本无关;但存在累计误码差;

(3)检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。

模拟式检测是将被测量用连续变量来表示，如电压的幅值变化，相位变化等。在大量程内做精确的模拟式检测时，对技术有较高要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。模拟式检测装置有测速发电机、旋转变压器、感应同步器和磁尺等。模拟式检测的主要特点有：

(1)直接对被测量进行检测，无须量化。

(2)在小量程内可实现高精度测量。

3、直接检测和间接检测。

位置检测装置安装在执行部件(即末端件)上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移，都可以称为直接测量，可以构成闭环进给伺服系统，测量方式有直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪等测量执行部件的直线位移;由于此种检测方式是采用直线型检测装置对机床的直线位移进行的测量。其优点是直接反映工作台的直线位移量。缺点是要求检测装置与行程等长，对大型的机床来说，这是一个很大的限制。

位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量，这样的称为间接测量，可以构成半闭环伺服进给系统。如将脉冲编码器装在电机轴上。间接测量使用可靠方便，无长度限制;其缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响测量精度。一般需对机床的传动误差进行补偿，才能提高定位精度。

除了以上位置检测装置，伺服系统中往往还包括检测速度的元件,用以检测和调节发动机的转速。常用的测速元件是测速发动机。

③ 全站仪补偿器是什么

全站仪补偿器是指测量倾斜角度的传感器。

而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正。也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算。

并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。双轴自动补偿原理：作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。

(3)补偿式轴径检测装置扩展阅读

全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。

坐标测量：

1、设定测站点的三维坐标。

2、设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

3、设置棱镜常数。

4、设置大气改正值或气温、气压值。

5、量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

6、照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。

④ 可以采用哪些设备对轴类产品进行高精度的尺寸检测

对于圆形的轴类测量，可以采用测径仪进行高精度测量，测径仪的测量精度可以达到0.003mm，是高性能的外径检测设备，其测量采用光电原理，可实现无损检测，轴通过其平行光视场，测径仪即可进行自动测量，并将测量的数据显示与显示器上，测量数值可保存到小数点后三位。
测径仪属于自动化的动态检测设备，因此可以应用于轴类生产线的高精度外径尺寸的在线检测，是外径尺寸的实时检测设备。
测径仪操作简单，配备外接显示屏，可在轴类生产时进行远距离观测外径尺寸。操作简单，共六个操作按键，可实现外径测量、超差报警、尺寸控制、数字显示、数据传输等多种功能。
对这种类型的轴类可以采用LPXJ40.2型测宽测厚仪，该类产品可以同时测量宽度及厚度尺寸，因此可同时无损的检测方形轴类两个边的边长值，为测量带来巨大的便利。
测宽测厚仪的宽度测头和厚度测头固定安装在“ 测头支板” 上， 两组测头成90°分布，可分别测量带钢的宽度和厚度(注：仪器安装时应保证测头与带钢的平行和垂直，否则测量误差将会增大)。
软件功能：
(1)液晶屏显示内容：实时测量值、标准值、上下公差等。
(2)外接屏显示内容：实时测量值。
(3)产品参数设置：可设置产品规格、标准宽度值、厚度值、上下公差等参数。
(4)系统参数设置：可设置刷新频率、通信端口、系统的校零等。
(5)报警设置：可设置报警的形式和阈值，测量值超差时声光报警。
(6)修正功能：自动修正，放入标准直径量块后自动校准;
手动修正，填入修正量(需增加或减小的数值)后修正。
(7)数据传输功能：可上传数据至上位计算机。

⑤ 联轴器有那几种类型，在补偿轴偏移的能力方面各有何不同

以下回答由联轴器制造商-上海松铭传动机械有限公司回答。
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联轴器是机械传动系统中的重要组成部分，常用于联结两轴或轴与回转件以传递扭矩及运动，广泛的应用于冶金、化工、机械、车船、电子、飞机等工业部门。
联轴器一般分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
1、刚性联轴器:
刚性联轴器有刚性元件组成，适用于两轴线许用相对位移量甚微的场合。此类联轴器结构简单，体积小，成本低。
挠性联轴器
挠性联轴器又分为金属弹性元件挠性联轴器和非金属弹性元件挠性联轴器两大类。
(1)金属弹性元件挠性联轴器:
金属弹性元件挠性联轴器有以下主要特点:
1.弹性元件强度较高，比传递同等扭矩的其它联轴器体积小，结构紧凑。
2.性能稳定，使用寿命长。
3.制造较复杂，成本较高。
金属弹性元件多为膜片、波纹管、连杆、金属卷簧、板簧。金属弹性元件联轴器广泛地应用于:
1.具有较大功率和较高转速的泵和风机，大功率的内燃机、压气机、燃气轮机。
2.具有冲击扭矩较大，负载变化剧烈的破碎机械。
3.精密传动机械，数据传输系统，如数控机床。
4.有高温、高精度要求的如纺织、造纸、印刷、包装机械。
5.本公司生产的膜片联轴器属此类型联轴器。
(2)非金属弹性元件挠性联轴器:
非金属挠性元件的材料主要是橡胶以及工程塑料(尼龙).使用非金属弹性元件的联轴器具有以下特点:
1.具有较高的阻尼减震特性，消震能力较强。
2.具有结构多样及良好的绝缘性能。
3.耐油性和耐热性比较差，负荷性能不够稳定。
4.在运转中无需润滑，维护简便.
5.本公司生产的非金属弹性元件挠性联轴器品种有柱销联轴器、柱销齿式联轴器、弹性柱销联轴器、梅花弹性联轴器、轮胎式联轴器、滑块式联轴器、尼龙内齿圈鼓式联轴器。
联轴器的选定:
1.选择适当的形式:根据机械特性的要求，如传递扭矩大小、刚度要求、震动、冲击、耐酸碱腐蚀、传动精度等等，确定合适的类型。
2.计算扭矩:
联轴器传递的最大扭矩应小于许用扭矩值.最大扭矩的确定应考虑机器制动所需要加减速扭矩和过载扭矩.但是在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定时，可按计算扭矩选用.即不超过许用扭矩值。
计算扭矩Tc:用下列公式计算
Tc=KT
T=9550×Pw/n=7020×PH/n
式中T=理论扭矩N.m
K---工作情况系数，可参考JB/ZQ4383-86 《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用，通常1﹤K﹤5。
Pw ---驱动功率，Kw
PH---驱动功率，马力
n----转速，rpm
3.确定孔径范围(注:主从动轴径不同时，应按大端直径选用联轴器的规格)。
4.确定轴孔径及键(或胀紧联结套)的形式。

⑥ 机器人行走轴（地轨）由那几个部分构成

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用：
一、执行机构
动装置发出的系统指令；

二、驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；