自动下料机切料装置

⑴ 激光切割机自动上下料系统有哪几个组成部分

以百超迪能的激光切割机为例，该系统主要由一下几个组成部分，上下料系统主架，上下料机构，上下料系统横梁，激光切割机组，安全防护网，电动原料台，电动成品，料盘部分，这个系统又称为激光切割机自动化生产线。具体可以在网络很早他们的官网了解。

⑵ 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

⑶ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

⑷ 金属板材下料常用的加工设备有哪些：

金属板材下料常用的加工设备有手动气焊机，跑车切割机，仿型切割机（又称靠模切割机），数控火焰切割机，数控等离子切割机，数控汽油切割机等。

下面介绍一下各种切割方式及所用设备：
一、手工钢板切割方式：
手动气焊切割，采用氧气配合切割气体炳烷，乙炔，等进行切割，是最主要的手动钢板切割方式，火焰切割厚度较大！
手动汽油切割，是采用汽油燃烧对钢板进行切割，目前用得很少，还在尝试阶段
手动等离子切割，是利用等离子弧，手动割枪对钢板进行切割，切割速度较快，适合薄板，不锈钢切割！
二、半自动切割方式：
小跑车切割机，是利用小跑车简易滑道进行钢板直线切割，不能进行不规则图形切割
仿型切割机（又称靠模切割机），做简单的模型，靠着模具轨道进行简单异形切割或者直线切割
三、数控切割机切割方式：
数控切割机切割方式主要分为三种：
1、数控火焰切割机，采用气体切割进行钢板切割方式
2、数控等离子切割机，采用等离子切割进行钢板切割方式
3、数控汽油切割机，用汽油燃烧进行钢板切割
数控切割机是现在目前最普遍的钢板切割下料设备，其因为自动化程度高，能进行复杂异型零件钢板切割下料，而在这最近几年越来越普及开来！其价格也不断下降，广大机械厂家基本都能接受！德州海宇数控是一家专业生产数控切割机的高新技术企业，主要产品有便携式数控火焰/控等离子切割机，广告台式数控等离子切割机、风管台式数控等离子切割机、工业台式数控等离子切割机，轻型龙门式数控火焰/等离子切割机，重型龙门式数控火焰/等离子切割机、数控直条切割机，管道相贯线数控切割机。公司坚持“以科技为动力，以质量求生存”的指导方针，建质量效益之路，创质量效益之业。