① 冲压设备常用安全保护装置有哪些
冲压机械目前常用的安全防护装置有:安全启动装置、机械
防护装置和自动保护装置。
(1)安全启动装置:其功能特点是当操作者的肢体进人危险区时，冲压机的离合器不能合上，或者淆块不能下行，只有当操作者的肢体完全退出危险区后，冲压机才能被启动工作。这种装I包括:双手柄结合装置和双按钮结合装置.这种设施的原理是在操作时，操作者必须用双手同时启动开关，冲压机才能接通电源开始工作，从而保证了安全.
(2)机械防护装1_其劝能特点是在滑块下行时，设法将危险区与操作者的手隔开，或用强制的方法将操作者的手拉出危险区，以保证安全生产。这类防护装It包括:防护板、推手式保护装里、拉手安全装置.机械式防护装皿结构简单、制造方便，但对作业干扰影响大。
(3)自动保护装置:其功能特点是在冲模危险区周围设置光束、气流、电场等.一旦手进人危险区，通过光、电、气控制，使压力机自动停止工作。目前常用的自动保护装宜是光电式保护装盆。其原理是在危险区设置发光器和受光器.形成一束或多束光线。当操作者的手误人危险区时，光康受阻，使光信号通过光电管转换成电信号，电信号放大后与启动控制线路闭锁，使冲压机滑块立即停止工作，从而起到保护作用.
② 冲压机器人有哪几种分类及特点
冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，最快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。