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25毕业论文 瓶盖拉深模的设计 26毕业论文 箱体锁扣注射模具设计(内含两份)
27毕业论文 密封垫片冲裁模设计 28毕业论文 塑料闸瓦钢背弯曲模设计
29毕业论文 22型车门垫板冲裁模设计与制造 30毕业设计 HFJ6351D型汽车工具箱盖单型腔注塑模设计
31毕业设计论文封闭板成形模及冲压工艺 32毕业设计 “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模
33毕业设计说明书 电池板铝边框冲孔模的设计 34毕业设计 油封骨架冲压模具设计
35水管联接压盖模具设计毕业设计 36毕业设计 外缘翻边圆孔板的塑料模设计
37宁波工程学院机械工程系毕业设计 塑料模 38塑模具设计
39XX轻工职业技术学院毕业设计 管座及其加工模具的设计
40机械工程系模具专业2006届毕业设计说明书:横排地漏封水筒注塑模 机械,机电类毕业设计
1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计
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液压类毕业设计
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10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计
11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书
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13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定
14毕业论文 开放式CNC(Computer Numerical Control)系统设计
15毕业设计 单拐曲轴工艺流程
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17毕业设计 连杆机械加工工艺规程
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1 绪 论
机械制造工业是为现代化建设提供各种机械装备的部门,在国民经济的发展中具有十分重要的地位。机械制造工业的发展规模和水平是反映国民经济实力和科学技术水平的重要标志,因此,我国一贯都把发展机械制造工业作为发展国民经济的战略重点之一。
建国40多年来,机械制造工业的发展取得了很大的成绩,逐步形成了产品门类基本齐全,配置比较合理的机械制造工业体系,成为全国最大的产品部门之一。目前,机械制造工业除了为国家建设提供各种普通机械、农业机械、运输机械、电力机械、重型机械、仪表和各种机床外,还能提供各种大型的成套设备,在高新技术产品的开发方面,也取得了长足的进步。
我国机械制造工业虽然取得了很大的进步,但与工业发达的国家相比,在生产能力、技术水平、管理水平和劳动生产率等方面,还有很大的差距。因此,我国的机械制造工业今后的发展,除了不断提高常规机械生产的工艺装备和工艺水平外,还必须研究开发优质高效精密工艺,为高新技术产品的生产提供新工艺、新装备,加强基础技术研究,强化和掌握引进技术,提高自主开发能力,形成常规制造技术与先进制造技术并进的机械制造工业结构。
1.1 机械制造工艺学的现状及面临的形势
机械工业是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。它的技术水平和规模是衡量一个国家科技水平和经和经济实力的重要标志。
经过五十多年的发展,机械工业已经成为我国工业中产品门类比较齐全,也具有相当规模和一定技术基础的支柱产业之一。我们通过引进技术的消化吸收,有计划的推进企业的技术改造,引导企业走科技进步的道路,使制造技术、接机械产品的性能及企业的经济效益都发生了显著变化。一批又一批的先进技术在生产中得到应用于普及,大批企业在关键工序中也增加了先进、精密、高效的关键设备,约有10%的企业进入高科技企业行列,60%以上的企业建立了专门的技术开发机构。
但与先进国家相比我们的还是有一定的距离,表现在制造技术的落后、设计方法与手段、制造工艺、制造自动化及管理等等都远落后于发达国家。
90年代到21世纪初我国有计划经济转向市场经济过渡,也初步建立了形的经济体制的时期,也是国际产业结重组、国际分工不断深化、科技技术突飞猛进发展的时期。在经济和科技技术、市场等各个方面我们不断与世界接轨。我们抓住机遇,迎接挑战坚决贯彻“以科技为先导,以质量主体”的方针,进一步推动企业的振兴。而要实现振兴就必须不断提高企业的产品自主开发能力和制造技术水平。
1.2 机械制造工艺的发展
机械制造工艺学的研究范畴是零件的机械加工和装配的工艺过程。采用硬度比工件高的切削刀,在力的作用下使工件的材料发生分离,从而获得所需的形状、尺寸和表面质量,在进行装成机器。
随着科学的发展,出现虚度赢得很高的加工材料,这些材料很难用传统的切削或磨削的方法来加工,某些极小的形状不规则的空隙、型腔也很难用创痛的加工方法获得,于是出现了应用电能、声能、光能或者化学能等来加工金属的特殊加工技术。但另一方面科技的发展对机械产品的精度提出越来越高的要求,特别是宇航器件和集成元件的制造,原有的加工方法已不能满足我们高精度和高表面的需求,于是各种超精密加工方法就应运而生,且加工精密的等级在不断的提高。
制造自动化及其发展是机械制造行业中的最新技术进步的又一个标志,但随着数控加工的应用的推广,CAD和CAM逐步进入实用阶段,特别是柔性制造系统(FMS)的出现,提高生产效率,降低成本,同时也保证了产品的质量和改善了劳动条件。目前,计算机集成制造系统(CIMS)正在研究和开发,也即将投入使用,它的出现将会更大程度的改变现代世界的机械行业。
2 零件的说明
2.1 零件图(见零件图)
2.2 零件的功用
此零件为铸件(ZG25Ⅱ)机械强度和抗争性较好,该零件安装在煤水车转向架部车轴两端部,起到储存润滑油的作用,零件的两侧叉口分别与侧架上的叉口面相配合对轴箱安装起导向的作用,车轴由箱体椭圆孔伸入箱体内,箱内由内侧面定位装有轴瓦,耳座中装弹簧盖板可以用铁板将窗口盖住,掀开铁板由箱体窗口向箱内注油,油不宜加多,以免由窗口溢出,顶面的圆台与侧面架叉口的上面配合。
2.3 零件的工艺分析
本设计所要的加工的零件,材料为ZG25Ⅱ,毛坯的铸件Ⅱ级其主要的机械性能:布氏硬度HB≥131 抗拉强度。
σ=45Kgf/mm = 441MPPa
由箱体的零件图上显示以下几个加工面:
(1)工件顶窗台面Q
(2)工件顶圆台面P
(3)底面N
(4)侧面R
(5)两侧叉口凸台面P和叉口侧面Q
(6)箱体内方台
(7)箱体内侧壁
(8)内侧壁侧面
(9)φ196mm孔侧壁
(10)孔2侧壁
(11)φ21mm耳座孔
(12)M8×1.25mm的螺纹底孔、攻丝
本零件加工表面的位置精度及形状精度要求不高,表面粗糙度要求较低。
2.4 箱体零件的主要技术要求
2.4.1.主要平面的形状精度和表面粗糙度
箱体的主要平面是装配基准,并且往往是加工时的定位基准,所以,应该有较高的平面度和较小的表面粗糙度,否则,直接影响箱体加工时的定位精度,影响箱体与机座总装时的接触刚度和相互位置精度。
2.4.2.孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度
箱体上的轴承支撑孔本身的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度都要求较高,否则,将影响轴承与箱体孔的配合精度,使轴的回转精度下降,也易使传动件产生震动和噪声。轴箱的支承孔的尺寸精度为IT6,圆度和圆柱度公差不超过孔径公差的一半,表面粗糙度值为Ra0.63-0.32
2.4.3.主要孔和平面的相互位置精度
同一轴线的孔应有一定的同轴度要求,各支承孔之间也应有一定的孔距尺寸精度和平行度要求,否则,不仅装配有空难,而且使轴的运转情况恶化,温度升高轴承磨损加剧,主要平面间及主要平面对支承孔之间垂直度公差为0.1-0.04mm。
3.确定零件的生产类型
零件的生产类型一般可以分为大量生产、成批生产、和单件生产三种类型,不同的生产类型有不同的工艺特征。零件的生产类型是按零件的年生产纲领和产品特征来确定的。生产纲领是指企业在计划期内应生产的产品产量和进度计划。年生产纲领是包括备品和废品在内的年产量,计算公式为:
N=Qm(1+a%)(1+b%)
式中N——零件的生产纲领
Q——产品的年产量
m——每台产品中该零件的数量
a%——备品率
b%——废品率
在本次设计中,箱体重50K,年产量为500台,m=1件/台,a%=3% ,b%=0.5%
则N=500×1×(1+3%)(1+0.5%)=517件/年
又已知该零件〈100Kg ,年生产量为500-5000台,则由文献[4]查表1-3知该生产类型为中批生产,属批量生产。
4毛坯的确定
影响毛坯选择的因素通常包括:
(1)零件结构形状和外形尺寸
(2)零件材料的工艺性及对材料的组织的要求
(3)零件对毛坯的精度,表面的粗糙度和表面层的性能的要求。
(4)零件生产纲领的大小。
(5)现有生产能力和发展的前途。
由于零件材料为ZQ25Ⅱ,结构复杂,尺寸较大,只能采用砂型铸造的方法制造毛坯,手工砂箱铸造的铸件,当采用手工木模造型时,由于木模本身的制造精度不高,使用中易受潮易变形,加之手工造型的误差大,为此必须留下有较大的加工余量。另外工件使用时要求承受较大的冲击力,所以铸件后除进行热处理消除直径为20的内应力,减小变形,铸件本身不值得有裂纹、疏松等致命性的缺陷,而且由于是大批量的生产,毛坯的外形必须光洁,不允许有飞刺及尖棱的凸起,不得带有钢渣,以免影响到后续加工,尤其是铸模分型处理更要注意。为了提高生产率减低成本,保证加工质量。
毛坯的加工余量与生产批量、毛坯尺寸、结构、精度和铸造方法等因素有关。
毛坯铸造时应防止砂眼和气孔的产生,为了减少毛坯制造时产生的残余应力,应使箱体壁厚尽量均匀,箱体浇铸时应安排时效处理。
5箱体加工工艺过程分析
5.1定位基准的选择 :
拟订工艺路线的第一步就是选择定位基准,为使所选的定位基准能保证整个机械加工工艺过程的顺利进行,通常应先考虑如何精基准来加工各个表面,然后考虑如何把作为精基准的表面加工出来。
精基准的具体选择原则如下:
(1)基准重合原则:
应尽可能选择被加工表面的设计基准为精基准,也就是说应尽量使定位基准与设计基准相重合。这样可以避免由于基准不重合产生的定位误差。
(2)基准统一原则:
采用统一原则可以避免基准转换造成的误差,可以减少夹具数量和简化夹具设计,可以减少装夹次数,便于工序集中,简化工艺过程,提高生产率
(3) 互为基准原则:
加工表面和定位表面互相转换的原则。一般适用于精加工和光磨加工等。
(4) 自为基准的原则:
有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀,在加工时就应该尽量选择加工表面本身作为精基准。
(5) 便于装夹原则
应选定位可靠,装夹方便的表面为基准,所选的精基准应该是精度较高、表面粗糙度较小、支承面积较大的表面。
5.2 粗基准的选择:
选择粗基准主要是选择第一道加工工序的定位基准,以便为后续工序提供精基准。粗基准的选择对保证加工余量的均匀分配和加工面与非加工面的位置关系具有重要影响。因此,在选择粗基准时,一般遵循下列原则:
(1) 保证相互位置要求原则
(2) 保证加工表面加工余量合理分配的原则
(3) 便于工件装夹原则
(4) 粗基准在同一尺寸方向上只允许使用一次的原则。
5.3.加工阶段的划分
零件的加工质量要求较高或结构较为复杂时,一般工艺路线较长,工序较多,通常在安排工艺路线时,将其分成几个阶段。
(1) 粗加工阶段
此阶段主要任务是高效的切除各表面上的大部分余量,并加工出精基准。
(2) 半精加工阶段
使主要表面消除加工后留下的误差,使其达到一定的精度,为精加工作好准备,并完成一些精度要求不高的表面的加工。
(3) 精加工阶段
主要是保证零件的尺寸、形状、位置精度及表面粗糙度达到或基本达到图样上所规定的要求。精加工切除的余量很小。
应当指出的是,加工阶段的划分不是绝对的,在应用时要灵活掌握。为避免过多的尺寸换算,通常防在半精加工或精加工阶段钻削。
5.4.工序集中与分散
工序集中的特点:有利于采用高生产率的机车,减少工件装夹次数,节省装夹工作时间,有利用保证各加工面的相互位置精度。减少工序数目,缩短了工艺路线,也简化了生产计划和组织工作,专用设备和工艺装备较复杂,生产准备周期长,更换产品较困难。
工序分散的特点:可使每个工序使用的设备和夹具比较简单,调整比较容易,工艺路线长,设备和工人数量多,生产占地面积较大,有利用选择合理的切削用量。
5.5.工序顺序的安排
5.5.1机械加工工序的安排
一般遵循以下原则:
1) 先基准后其他
2) 先粗后精
3) 先主后次
4) 先面后孔
5.5.2辅助工序的安排
1)检验工序
2) 去毛刺及清洗
3) 特殊需要的工序
为了满足上述要求,针对本次的设计,特别指出以下:
我们选择箱体的重要孔的毛坯孔为粗基准,由于铸造箱体毛坯时,形成轴孔、其他支撑孔及箱体内壁的型芯是一起防入的,因此还能较好的保证各孔的轴线与箱体不加工内壁的相互位置,避免装入箱体内零件在运转时与箱体内壁相碰。精基准的选择,该轴箱的侧面和侧面孔既是装配基准,又是设计基准,用它们作精基准,能使加工遵循基准重合的原则,实现箱体零件一面两孔的典型定位方式,其余各面和孔的加工也能用它定位,这样使工艺路线遵循了基准统一的原则。此外,侧面的面积较大,定位比较稳定,夹紧方案也比较简单、可靠,操作方便。
箱体的加工表面虽然多,但主要是一些孔和平面。通常平面的加工精度较易保证,而精度要求较高的支承孔以及孔与孔间、孔与平面的相互位置精度则较难保证,往往成为生产中的关键.
5.6箱体加工工艺的过程中,应将保证孔的精度作为重点
5.6.1工艺顺序为先面后孔
加工顺序通常为先加工作为精基准的平面,然后以加工好的平面定位加工孔。由于箱体的孔一般是分布在外壁和中间隔壁的平面上的,先加工平面可切去铸件表面的凹凸不平及夹砂等缺陷,这样有利于以后的孔加工,保护刀具对到和调整等。
5.6.2加工阶段粗、精分开
箱体的结构比较复杂,加工精度要求比较的高,所以,箱体的主要加工表面一般都明确的划分为粗、精加工两个阶段。粗、精加工阶段分开的优点如下:
1) 避免粗加工产生的变形破坏已精加工过的表面精度
由于粗加工切削余量大,切削力大,夹紧力大,切削热量大,因而引起工件的弹性变形和热变形也大。若粗、精加工分开,则在粗加工后,由以上原因引起的变形充分表现出来,在精加工阶段能在余量中获得修正。
2) 便于及时发现毛坯的缺陷
由于粗加工时要切去大部分加工余量,因而粗加工阶段时可以在各加工表面上及时发现缺陷。
3) 有利于保证加工精度,也有利于保护机床的精度和合理使用机床。
因为粗、精不在同一工序进行,粗加工可以发挥粗加工机床高生产率的潜力,精加工可以发挥精密机床的精密特长。
5.7.工序间安排时效处理
箱体的毛坯比较复杂,铸件内应力较大,为了消除内应力,减少变形,保证精度的稳定性,铸造后安排人工时效处理(加热到500-550℃,加热速度50-120℃/小时,保温4-6小时,冷却速度〈=30℃/小时,出炉温度〈=120℃〉
5.8.选择箱体的底面和侧面作为加工孔和其他表面的精基准
由于底面和侧面是空的设计基准,并与箱体的两端面在位置上有直接联系,故选底面和侧面为定位基准,不仅消除了孔加工时的基准不重合误差,而且由于定位基准的统一,在同工序多次安装加工各表面时,夹具设计也简化。此外,底面的面积大,定位稳定可靠,安装误差较小。加工各孔时,由于箱口朝上,所以更换导向套,安装调整刀具、测量孔径尺寸、观察加工情况都很方便。
5.9.孔系的加工
生产中保证孔距精度的方法有以下几种
(1)找正法
1)划线找正法,为提高划线找正的精度,可采用试切法。
2)用心轴和块规找正法 ,用这种方法,孔距精度可达到+/-0.03毫米。
3)样板找正法, 此法找正比较迅速,工艺装备不太复杂,孔距精度可达到+/-0.05毫米。
4)用定心套找正法,能保证精度0.02毫米左右,操作技术要求较高。
(2)镗模法
采用镗模可以大大提高机床-夹具-工件-刀具之间的工艺系统刚度和抗振性,此外,可节省调整找正的辅助时间,并可采用高效率的定位、夹紧装置,生产率高。
(3)坐标法
坐标法镗孔是按孔系间相互位置的水平和垂直坐标尺寸的关系,在普通镗床、立式铣床、坐标镗床等借助测量装置,调整主轴在水平和垂直方向的相对位置,来保证孔距精度的一种镗孔方法,因此,孔距精度取决于坐标移动精度。
5.10.箱体的检验
箱体检验包括以下几个方面
(1)各加工的表面粗糙度及外观检查,通常用表面粗糙度样块和目测的方法。
(2)孔的尺寸精度检验, 一般采用塞规或采用内径千分尺、内径千分表等万能量具。
(3)孔和平面的几何形状精度, 圆度或圆柱度误差常用内径千分尺、内径千分表检验,平面度误差常用涂色法或用平尺和厚薄规检验,当精度要求较高时,可采用仪器检验。
(4)孔系的相互位置精度
孔心距、孔轴心线间平行度误差、孔轴心线垂直误差以及孔轴心线与端面垂直度误差的检验可利用检验棒、千分尺,百分表,直角尺以及平台等相互组合而进行测量,孔系同轴度可利用检验棒来测量,如果检验棒能自由推入同轴线的孔内,即表明误差在允许范围内。
10 结论
毕业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完整箱体加工工艺和夹具设计,我摆脱了单纯的理论知识学习状态,和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识,解决实际工程问题的能力,同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平,而且通过对整体的掌控,对局部的取舍,以及对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富,并且意志品质力,抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多,过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件,各种设备的选用标准,各种夹具的适用范围,我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求,通过这次毕业设计让我提前了解了很多知识,这是很珍贵的。
提高是有限的但提高也是全面的,正是这一次设计让我积累了无数实际经验,使我的头脑更好的被知识武装了起来,也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力,更强的沟通力和理解力。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心,无论是机械加工还是设计,我都采用了一些新的技术和设备,他们有着很多的优越性但也存在一定的不足,这新不足在一定程度上限制了我们的创造力。比如在夹具设计上就有很大的不足,在这个机械制造业被高度重视的社会中,这无疑是很让我自身感到遗憾的,可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力,只有发现问题面对问题才有可能解决问题,不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行,今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现,并争取尽快的掌握这些先进的知识,更好的为祖国的四化服务。
总之,设计是灵活性很大的创造过程,同时也认识了自己的不足,为今后的设计,工作打下了坚实的基础。
11致 谢
为期三个月的毕业设计即将接近尾声,在指导老师的亲切指导和同学的帮助下,此次设计才得以完成。
首先,向本设计的指导老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中,仍然尽量抽出时间对我们进行指导,时刻关心我们的进展状况,督促我们抓紧学习。老师给予的帮助贯串于设计的完全过程,从借阅参考资料到现场的实际操作,他都给予了指导,不仅使我们学会逗乐书本中的知识,更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点,如何合理安排时间和论文的编写,同时在毕业设计过程中,他和我们在一起共同解决了设备出现的各种问题。
其次,要向给予此次毕业设计帮助的老师们,以及同学们以诚挚的谢意,在整个设计过程中,他们也给我很多帮助和无私的关怀,更重要的是为我们提供不少技术方面的资料,在此感谢他们,没有这些资料就不是一个完整的论文。
总之,本次设计是在老师的指导下和同学的帮助下共同完成的,在设计的三个月里,我们合作的非常愉快,教会了我许多道理,是我人生的一笔财富,我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢
在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。
并向本文所参考的文献的作者们表示我最真诚的谢意。
祝我们的母校在未来的发展中越办越好。
X年X月X日
12参考文献
参考文献:
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[15] 机械制造技术基础课程设计指导教程,
[16]徐圣群主编.简明机械加工工艺手册.上海:上海科学技术出版社,1991.
❺ 机械设计课程设计-设计提升机的传动装置(含单级斜齿圆柱齿轮减速器)
可以参考
❻ 电气自动化毕业课题设计
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以上回答来自 http://www.lwtxw.com/html/5special4/show29.htm
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156FMI
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1
型圆盘造球机设计
❾ 机械专业毕业论文开题报告
机械专业毕业论文开题报告范文(精选6篇)
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论文题目:
MC无机械手换刀刀库毕业设计开题报告
本课题的研究内容
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作:
1、调研一个加工中心,了解其无机械手换刀刀装置和结构。
2、参照调研的加工中心,进行刀库布局总体设计。画出机床总体布置图和刀库总装配图,要有方案分析,不能照抄现有机床。
3、设计该刀库的一个重要部分,如刀库的转位机构(包括定位装置,刀具的夹紧装置等),画出该部件的装配图和主要零件(如壳体、蜗轮、蜗杆等3张以上工作图。
4、撰写设计说明书。
本课题研究的实施方案、进度安排
本课题采取的研究方法为:
(1)理论分析,参照调研的加工中心,进行刀库布局总体设计。
进度安排:
2009.3.16-3.20 收集相关的毕业课题资料。
2009.3.23-3.27 完成开题报告。
2009.3.30-4.17 完成毕业设计方案的制定、设计及计算。
2009.4.20-5.15 完成刀库的设计
2009.5.18-5.29 完成毕业设计说明书。
2009.6.01-6.08 毕业设计答辩。
主要参考文献
[1] 廉元国,张永洪. 加工中心设计与应用 [M]. 北京:机械工业出版社,1995.3
[2] 惠延波,沙杰.加工中心的数控编程与操作技术 [M]. 北京:机械工业出版社2000.12
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[6] 李洪. 实用机床设计手册 [M]. 沈阳:辽宁科学技术出版社,1999.1
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[8] Panasonic 交流伺服电机驱动器 MINASA 系列使用说明书
[9] 成大先.机械设计手册第四版第 2 卷[M]. 北京:化学工业出版社,2001.11
[10] 成大先.机械设计手册第四版第 3 卷[M]. 北京:化学工业出版社,2001.11
1 课题提出的背景与研究意义
1.1 课题研究背景
在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦,这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗,降低了运动精度和使用寿命,增加了运动噪声和发热,甚至可能使精密部件变形,限制了机床控制精度的提高。由于摩擦与运动速度间存在非线性关系,特别是在低速微进给情况下,这种非线性关系难以把握,可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象,严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。为此,把消除或减少摩擦的不良影响,作为提高机床技术水平的努力方向之一。该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中,即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义,且社会应用前景广阔。
1.2课题研究的意义
机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。但在高速切削和高速磨削加工场合,受摩擦磨损的影响,传统的滚动轴承的寿命一般比较短,而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足,磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点,将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术,它以高加工速度、高加工精度为主要特征,有非常高的生产效率,磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点,而被应用于超高速主轴系统中。要实现高速切削,必须要解决许多关键技术,其中最主要的就是高速切削主轴系统,而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。其中,磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于,系统开环不稳定,需要实施主动控制,而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品,对其精确的分析研究是一项相当困难的工作,如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难,在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法,主要从理论上进行研究,利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。这就是本课题的研究目的和意义。
2 本课题国内外的研究现状
磁悬浮轴承的应用与发展可以说是传统支承技术的革命。由于具有无机械接触和可实现主动控制两个显著的优点,主动磁悬浮轴承技术从一开始就引起了人们的重视。磁悬浮轴承的研究最早可追溯到1937年,Holmes和Beams利用交流谐振电路实现了对钢球的悬浮。自1988年起,国际上每两年举行一届磁悬浮轴承国际会议,交流和研讨该领域的最新研究成果;1990年瑞士联邦理工学院提出了柔性转子的研究问题,同年G.Schweitzer教授提出了数字控制问题;1998年瑞士联邦理工学院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了无传感器磁悬浮轴承。近十年,瑞士、美国、日本等国家研制的电磁悬浮轴承性能指标已经很高,并且已成功应用于透平机械、离心机、真空泵、机床主轴等旋转机械中,电磁悬浮轴承技术在航空航天、计算机制造、医疗卫生及电子束平版印刷等领域中也得到了广泛的应用。纵观2006年在洛桑和托里诺召开的第10界国际磁轴承研讨会,磁轴承主要应用研究为磁轴承在高速发动机、核高温反应堆(HTR-10GT)、人造心脏和回转仪等方面。国内在磁悬浮轴承技术方面的研究起步较晚,对磁悬浮轴承的研究起步于80年代初。
1983年上海微电机研究所采用径向被动、轴向主动的混合型磁悬浮研制了我国第一台全悬浮磁力轴承样机;1988年哈尔滨工业大学的陈易新等提出了磁力轴承结构优化设计的理论和方法,建立了主动磁力轴承机床主轴控制系统数学模型,这是首次对主动磁力轴承全悬浮机床主轴从结构到控制进行的系统研究;1998年,上海大学开发了磁力轴承控制器(600W)用于150m制氧透平膨胀机的控制;2000年清华大学与无锡开源机床集团有限公司合作,实现了内圆磨床磁力轴承电主轴的'工厂应用实验。目前,国内清华大学、西安交通大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学等等都在开展磁悬浮轴承方面的研究。2002年清华大学朱润生等对主动磁悬浮轴承主轴进行磨削试验,当转速60000r/min、法向磨削力100N左右时,精度达到小于8m的水平,精磨磨削效率基本达到工业应用水平。2003年6月,南京航空航天大学磁悬浮应用技术研究所研制的磁悬浮干燥机的性能指标已通过江苏省技术鉴定,向工业应用迈出了可喜的一步。2005年“济南磁悬浮工程技术研究中心”研制的磁悬浮轴承主轴设备,在济南第四机床厂做磨削试验,成功磨制出一个内圆孔工件,这是我国第一个用磁悬浮轴承主轴加工的工件。此项技术填补了国内空白。近几年来,由于微电子技术、信号处理技术和现代控制理论的发展,磁悬浮轴承的研究也取得了巨大进展。
从总体上看,磁悬浮轴承技术正向以下几个方向发展:
(1)理论分析更注重系统的转子动力学分析,更多地运用非线性理论对主动
磁悬浮转子系统的平衡点和稳定性进行分析;更注重建立系统的非线性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系统的整体优化设计,不断提高其可靠性和经济性,以期获得磁悬浮轴承更加广泛的应用前景。
(3)控制器的实现越来越多的采用数字控制。为达到更高的性能要求,控制器的数字化、智能化、集成化成为必然的发展趋势。由于数字控制器的灵活性,各种现代控制理论的控制算法均在磁悬浮轴承上得到尝试。
(4)发展了多种新型磁悬浮轴承如:无传感器磁悬浮轴承、无轴承电机超导磁悬浮轴承、高温磁悬浮轴承。此外,磁悬浮机床主轴在各方面也有较大的发展空间如:高洁净钢材Z钢和EP钢的引入;陶瓷滚动体,重量比钢球轻40%;润滑技术的开发,对于高速切削液的主轴,油液和油雾润滑能有效防止切削液进入主轴;保持架的开发,聚合物保持架具有重量,自润滑及低摩擦系数的特点从应用的角度看,磁悬浮轴承的潜力尚未得到的发掘,而它本身也未达到替代其它轴承的水平,设计理论,控制方法等都有待研究和解决。
3 课题的研究目标与研究内容
3.1 研究目标
控制器是主动控制磁悬浮轴承研究的核心,因此正确选择控制方案和控制器参数,是磁悬浮轴承能够正常工作和发挥其优良性能的前提。该课题主要研究单自由度磁悬浮系统,其结构简单,性能评判相对容易、研究周期短,并且可以扩展到多自由度磁悬浮系统的研究。针对磁悬浮主轴系统的非线性以及在控制方面的特点,该课题探索出提高系统总体性能和动态稳定性的有效控制策略。
3.2 主要研究内容
(1)阐述课题的研究背景与意义,对国内外相关领域的研究状况进行综述。
(2)对磁悬浮机床主轴的动力学模型进行分析,并将其数值化、离散、解耦和降阶等,为后续研究
1、 目的及意义(含国内外的研究现状分析)
本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜,工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。
对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节,这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号,适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中,如果发现钢坯的质量有问题,就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息,及早的发现并解决生产设备中存在的问题。
目前,在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号,虽然其辅助设备较多,价格较贵,但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内,除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机,大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。
实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一,钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量,而且打断了生产的自动化进程,从而致使生产效率降低,生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高,有强烈的热辐射,同时还有大量的水蒸气和粉尘,因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大,并且对身体是一种摧残,容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜,工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。
作为一个大学生,毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会,也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣,我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说,钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。
2、基本内容和技术方案
本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mmx200mm的方形钢坯,用切割机割成定长,由300mm宽的输出通道送出。
1.基本内容
先拟定钢坯喷号机的总体方案,然后确定钢坯喷号机行走部件的传动方案及结构参数,最后画出钢坯喷号机行走部件的装配图以及零件图。
2.系统技术方案
(1)工作过程:启动机器PLC控制步进电机带动钢坯喷号机到相应的位置,按下启动键发送控制信号传到控制部件(PLC),控制部件发出控制命令给执行部件(主要是行走部件及喷号部件,行走部件带动喷头靠近钢坯表面,然后喷头进行喷号),喷号完成后喷头上升并清洗号码牌。再次移动喷号到下一个钢坯处。
(2)要求实现的功能:行走部件功能(喷号机整体左右的移动,喷号部件的上下前后移动,喷头的左右移动)、喷号部件功能(喷头喷号,清洗号码牌,号码牌的更换)。其中号码为(0—9)十个数字,号码可以变化更换。每个号码大小为35mmx15mm,号码间距为5mm。
(3)实现方案:
行走功能的实现:由于在钢坯上喷号并不需要很精确的定位,所以采用人工控制步进电机的方式移动整体喷号机来粗调。采用液压缸提供动力来推动喷号部件,并采用行程开关控制电机来实现喷号部件上下移动,下行程开关可以控制喷号部件与钢坯表面之间的间距和发出信号使喷头开始喷涂料并向右移动。采用液压缸推动,滚轮在导架上滚动的方式实现喷好机构的前后移动,并采用行程开关控制电机来实现喷头的左右移动,右行程开关可以控制喷头停止喷涂料并回到初始位置和喷号部件向上移动。
喷号功能的具体实现方案由和我一组的同学确定。
3、进度安排
3-4周 认真阅读和学习有关资料和知识,并翻译英文文献
5-7周 钢坯喷号机行走部件的传动方案及总体设计
8-9周 确定钢坯喷号机行走部件结果参数
10-13周 完成钢坯喷号机行走部件装配图及零件工作图
14-15周 准备并进行毕业答辩
1. 设计(或研究)的依据与意义
十字轴是汽车万向节上的重要零件,规格品种多,需求量大。目前,国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产,其工艺过程为:制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大,锻件加工余量和尺寸公差大,因而材料利用率低;而且工艺环节多,锻件质量差,生产效率低。
相比之下,十字轴冷挤压成形的具有以下优点:
1、提高劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件,能使生产率大大提高。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级,表面粗糙度可达Ra O.2~1.6。因此,用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工,只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化,以及在零件内部形成合理的纤维流线分布,使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件,因而能大量减少切削加工,提高材料的利用率,从而使零件成本大大降低。
2. 国内外同类设计(或同类研究)的概况综述
利用切削加工方法加工十字轴类零件,生产工序多,效率低,材料浪费严重,并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件,加热时产生氧化、脱碳等缺陷,必然会造成能源的浪费,并且后续的机加工不但浪费大量材料,产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴,锻件无飞边,可显着降低生产成本,提高产品质量和生产效率:
(1)不仅能节省飞边的金属消耗,还能大大减小或消除敷料,可以节约材料30﹪;由于锻件精化减少了切削加工量,电力消耗可降低30﹪;
(2)锻件质量显着提高,十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断,扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍;
(3)由于一次性挤压成型,生产率提高25%.
数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型,可以在昂贵费时的模具或附具制造之前,在计算机中对工艺的全过程进行分析,不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息,而且可预测存在的缺陷;通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律,进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、提高生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。
目前,用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中,DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统,用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况,是降低制造成本,缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性,模拟引擎在大金属流动,行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。
3. 课题设计(或研究)的内容
1)完成十字轴径向挤压工艺分析,完成模具总装图及零件图设计。
2)建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3)十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4)相关英文资料翻译。
4. 设计(或研究)方法
1)完成十字轴径向挤压成形工艺分析,绘制模具总装图及零件图。
2)写毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3)完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4)查阅20篇以上与课题相关的文献。
5)完成12000字的论文。
6)翻译10000个以上英文印刷符号。
5. 实施计划
04-06周:文献检索,开题报告。
07-10周:进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。
11-13周:进行数值模拟。
14-16周:撰写毕业论文。
17周:进行答辩。
一、毕业设计题目的背景
三级圆锥—圆柱齿轮减速器,第一级为锥齿轮减速,第二、三级为圆柱齿轮减速。这种减速器具有结构紧凑、多输出、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等优点。因此,随着我国社会主义建设的飞速发展,国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器,并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中,今后将会得到更加广泛的应用。
二、主要研究内容及意义
本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景,通过对参考文献进行详细的分析,阐述了齿轮、减速器等的相关内容;在技术路线中,论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算,两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍;为毕业设计写作建立了进度表,为以后的设计工作提供了一个指导。最后,给出了一些参考文献,可以用来查阅相关的资料,给自己的设计带来方便。
本次课题研究设计是大学生涯最后的学习机会,也是最专业的一次锻炼,它将使我们更加了解实际工作中的问题困难,也使我对专业知识又一次的全面总结,而且对实际的机械工程设计流程有一个大概的了解,我相信这将对我以后的工作有实质性的帮助。
三、实施计划
收集相关资料:20XX年4月10日——4月16日
开题准备: 4月17日——4月20日
确定设计方案:4月21日——4月28日
进行相关设计计算:4月28日——5月8日
绘制图纸:5月9日——5月15日
整理材料:5月15日——5月16日
编写设计说明书:5月17日——5月20日
准备答辩:
四、参考文献
[1] 王昆等 机械设计课程设计 高等教育出版社,1995.
[2] 邱宣怀 机械设计第四版 高等教育出版社,1997.
[3] 濮良贵 机械设计第七版 高等教育出版社,2000.
[4] 任金泉 机械设计课程设计 西安交通大学出版社,2002.
[5] 许镇宁 机械零件 人民教育出版社,1959.
[6] 机械工业出版社编委会 机械设计实用手册 机械工业出版社,2008
1. 设计(或研究)的依据与意义
十字轴是汽车万向节上的重要零件,规格品种多,需求量大。目前,国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产,其工艺过程为:制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大,锻件加工余量和尺寸公差大,因而材料利用率低;而且工艺环节多,锻件质量差,生产效率低。
相比之下,十字轴冷挤压成形的具有以下优点:
1、增强劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件,能使生产率大大增强。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级,表面粗糙度可达Ra O.2~1.6。因此,用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工,只需在要求特别高之处进行精磨。
3、增强零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化,以及在零件内部形成合理的纤维流线分布,使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件,因而能大量减少切削加工,增强材料的利用率,从而使零件成本大大降低。
2. 国内外同类设计(或同类研究)的概况综述
利用切削加工方法加工十字轴类零件,生产工序多,效率低,材料浪费严重,并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件,加热时产生氧化、脱碳等缺陷,必然会造成能源的浪费,并且后续的机加工不但浪费大量材料,产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴,锻件无飞边,可显着降低生产成本,增强产品质量和生产效率:
(1)不仅能节省飞边的金属消耗,还能大大减小或消除敷料,可以节约材料30%;由于锻件精化减少了切削加工量,电力消耗可降低30%;
(2)锻件质量显着增强,十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断,扭转疲劳寿命指标平均增强2~3倍;
(3)由于一次性挤压成型,生产率增强25%.
数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型,可以在昂贵费时的模具或附具制造之前,在计算机中对工艺的全过程进行分析,不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息,而且可预测存在的缺陷;通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律,进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、增强生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。
目前,用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中,DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统,用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况,是降低制造成本,缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性,模拟引擎在大金属流动,行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。
3. 课题设计(或研究)的内容
1)完成十字轴径向挤压工艺分析,完成模具总装图及零件图设计。
2)建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3)十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4)相关英文资料翻译。
4. 设计(或研究)方法
1)完成十字轴径向挤压成形工艺分析,绘制模具总装图及零件图。
2)毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3)完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4)查阅20篇以上与课题相关的文献。
5)完成12000字的论文。
6)翻译10000个以上英文印刷符号。
5. 实施计划
04-06周:文献检索,开题报告。
07-10周:进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。
11-13周:进行数值模拟。
14-16周:撰写毕业论文。
17周:进行答辩。
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