自动化传输装置

⑴ 刚性自动化都有哪些内容特点

刚性自动化是在机械化的基础上形成的，这种自动化的控制系统主要是靠凸轮．挡块．分配轴．弹簧等机构来实现的。它包括各种自动化机床(如单轴纵切自动车床、单轴转塔自动车床、多轴自动车床等)、自动生产线(刚性制造系统)等。
刚性自动化的特点是：能显著提高劳动生产效率，改善劳动条件，产品质量稳定可靠，大量生产条件下降低了产品的成本。但是刚性自动化的过程控制主要靠硬件，不能轻易变更，只能用于固定产品的大量生产，而对于品种多、批量小的零件生产是不适用的。
刚性自动化，产生于20世纪20年代，在机械化的基础上形成的。这种自动化的控盯清制系统主要靠凸轮、挡块、分配轴、弹簧等机构来实现的。包括各种自动及半自动机床、组合机床、机械手、自动生产线等。其优点是能够显著提高生产率，减小工人的劳动强度，节省劳动力，保证制造质量，降低生产成本，适于大批量生产。但是，刚性自动化的控制程序不能轻易变更，只适用于固定产品的大量生产，不适于多品种、小批量生产的自动化。
(一)自动机床
自动机床不仅而能够自动完成工作循环，并能自动重复，包括自动完成上下料工作。具有自动工作循环，但一个工件自动加工完成以后，需要人工装卸工件，即不能重复工作循环的机床，成为半自动机床。大多数自动和半自动机床采用机械凸轮、挡块控制的自动控制系统，这种系统一般为开环时间控制系统。投资少，工作稳定可靠，使用寿命长，但调整工作量大，加工质量较差，工人的劳动强度也大。
(二)组合机床
组合机床是由按系列化、标准化原则设计的通用部件和按被加工工件的形状、工艺要求而设计的专用部件所组合而成的高效专用机床。组合机床是结合了通用机床和专用机床的特点，以通用部件为基础，配以少量按加工特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具组成的机床。组合机床既具有专用机床生产效率高，结构简单的特点，又具有通用机床的适用性强，能适应加工对象变化的特点。当加工对象变化时，组合机床可部分或全部改装，但它的通用部件可重新使用或配换，再按零件加工要求设计制造少量专用部件，又组成一台具有新的功能的组合机床。
(三)自动生产线加工
自动生产线加工方式广泛采用专用自动机床、组合机床和运输工件的装置，并组成生产线。生产线要有严格的生产节拍，即根据年产量计算出来的每一台产品所允许的生产时间，还应有重要工序的自动监控、故障停机报警等装置，生产率很高。与自动机床相比，它的结构复杂，完成的加工工序多，所以生产率也很高，是少品种、大批量生产必不可少的加工装备，适用于大批量生产类型。刚性自动线可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管理等优点。主要缺点是投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。
1、自动生产线的组成
自动生产线简称自动线，它由若干台组合机床、工件传输系统和控制系统等所组成，具有严格的加工顺序和生产节拍，是一种专用的零件自动生产线，即刚性自动生产线。
为了使工件在自动生产线上能进行多面加工，一方面采用多面亮则察组合机床，如双面卧式组合机床、三面卧式组合机床、立卧三面组合机床(一立两卧)，以及带一定角度的斜台组合机床等；另一方面在机床之间配置转台和鼓轮，转台使工件绕垂直轴转位，鼓轮使工件绕水平轴转位。通常，自动线的物流传输大多采用液压传动，从传动来说还是比较方便的。
2、自动生产线的设计要点
1)生产节拍
自动生产线有严格的节拍，它是自动生产线设计的主要依据之一，要根据产品的生产纲领来计算自动生产线的生产节拍，必须按节拍来拟订零件的工艺过程，安排工序、工位、工步和走刀，加工过程中，工敬茄序时间过短或过长(超过节拍)就意味着整个自动生产线的不平衡，会严重影响生产率，需要改进。
2)全线分段
自动生产线在工作时，如果某一环节出现故障就会影响全线的正常工作，自动线会被迫停工。因此对于一些容易出故障的关键设备，可在其旁设置储料装置，存储一定数量的合格工序间工件，以便当该设备出现问题时能维持一定时间的正常生产运行，在这段时间内进行故障排除。对于比较长的自动线，在设计时，按工艺可将其分成若干段，每段设备数不等，大约6台～10台左右，每段之间配置储料装置，便于分段维修，以免因故障造成全线停工而带来的重大损失。
3)定位和安装
在自动生产线上加工时，多采用单一基准原则，工件在机床夹具上直接进行定位夹紧。若工件不能用单一基准，则可将工件安装在随行夹具(又称托盘或托板)上，工件连同随行夹具一起在自动线上传输，由随行夹具在机床上进行单一基准的定位夹紧，这样使得全线的传输装置结构简单。但要制造若干套随行夹具。
4)结构布局形式
自动生产线的结构布局形式应考虑零件工艺过程、机床数量、厂房面积大小和形状等因素，有直线形、折线形、框形和环形等；机床既可排列在线的一边，即单面排列，也可排列在线的二边，即双面排列。
3、自动生产线的应用
早在20世纪30年代的汽车工业，由于是大量生产，在生产中大量使用了零件生产流水线的形式，逐渐形成自动生产线的形式，以后在拖拉机、轴承等制造业中应用十分广泛。我国在1957年建成的第一汽车制造厂的发动机车间，有了第一条汽缸加工自动生产线，到了60年代中期，我国自行建设的第二汽车制造厂中就有了一百多条自动生产线。
由于自动生产线仅适用于大批量生产，从而限制了其应用范围，但直至现在，在大批量生产中，自动生产线仍是主要的有效的生产形式之一。

⑵ 控制器把信号传输到执行器需要解决什么问题

需要解决收发传输的可靠连接。

⑶ 冲压自动化系统按照工艺布局通常包含什么和什么

一、实现冲压自动化的意义
传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。

二、冲压自动线的组成
就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。
1.拆垛系统
一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成。
当上料小车装载料垛（可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台。板料经过对中定位后，便可开始后序冲压生产。
2.自动传输系统
自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输。传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。瑞士gudel的robobeam、德国前mw的speedbar以及日本komatsu的h*tl系统中的传输机构均是现今高速冲压自动线传输机构的典型代表。
另外机器人传输方式由于自身特点独树一帜，在老线改造及速度较低、投入较少的生产线中仍有一定的应用空间。
3.线尾出料系统
线尾出料系统由出料输送带、照明、工件检验台、人工或自动装箱机构及控制系统等构成。主要任务是将成品冲压件输送至合适的位置便于装箱（或自动装箱），并为冲压件检测提供条件。
免费咨询:18924022066

三、冲压自动线的主要形式
目前冲压自动线的形式主要有以下几种：
1.“普通压力机+机器人传输”形式
机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。
2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式
单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。
3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）
横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。
4.“多工位压力机+步进式”传输形式
工位生产线已经有多年的历史，传输方式已经由原来的机械式传输演变为今天的电子控制式传输，整体结构也由单一的单滑块发展为单滑块、多滑块并存。由于速度快、稳定性高，一直以来为各主机厂广泛使用。尤其多滑块多工位，其特性基本与高速线接近。
四、冲压生产线规划选型原则
选择什么样规模的生产线，取决于需要生产什么样的冲压件。对于占汽车车身10%的超大型冲压件，一般采用总吨位t以上的冲压线；25%左右的大中型冲压件，采用t左右冲压线；25%左右的中型冲压件，采用t左右冲压线；其余40%左右中小件，基本采用t以下生产线。
至于冲压线采用什么形式，则取决于需要生产的冲压件的种类及产量。少品种小批量，通常采用普通人工线，而多品种大批量，则适合采用高速冲压自动线。图4所示为冲压线选型参考原则。
五、冲压自动线产能核算
产能核算是冲压自动线规划最为关键的环节之一，产能核算结果直接决定生产线的投入数量，也就直接影响投资。
根据生产线选型结果，结合生产组织水平，参考前期及同行经验，可以获得生产线的常用生产节拍（spm）、综合故障率（由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例）和单次换模时间。另外，根据工厂生产管理实际情况，可以知道标准批量（每批次生产件数）、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。
只要知道年产能，结合规划给定的生产纲领和冲压件种类，便能很容易计算出需求的生产线数量。

六、冲压自动线规划需考虑的主要因素
冲压自动线规划是个比较复杂的过程，除了上面提到的产能核算，还有很多因素需要考虑。
1.是否采用同步技术
同步技术在冲压自动化领域的应用已经得到广泛的认可，它对提升生产节拍有着重要的意义。
传统的冲压自动化生产过程中，压机始终采用“单次”运行模式，下料手（下料机械手/机器人）需等到压机完成整个冲压循环滑块回到上死点停止后才开始动作，上料手（上料机械手/机器人）需等下料手退出压机工作区域后开始启动，而压机滑块又需等下料手完全退出压机工作区域后再开始下行，每个循环周期较长，从而直接影响整线生产节拍。
同步技术是指生产过程中，压机采用“连续”运行模式，通过精确的计算，让上下料手和压机滑块“同步”启动，下料手在滑块回程上行到一定角度（回到上死点前）后便开始取件，上料手在滑块下行到一定角度前完成送件，在保证整个过程不出现干涉的情况下完成取送件动作。同时为了保证下料手在完成取件后有足够的时间将工件送入下道工序，相邻两台压机滑块运动过程中始终保持合理的相位差，从而让上下料手可以工作的周期相对加长。
尤其对于大批量大型覆盖件冲压生产而言，高速冲压自动线加同步技术比包括单滑块多工位在内的其他方式有更为明显的优势。
2.压机重点参数—滑块行程
生产线规划时，要考虑的压机参数很多，其中滑块行程直接影响自动化实现的可行性及难易程度，在规划时需重点关注。
滑块行程的选择，与需要生产的冲压件的拉延深度、端拾器的高度等直接有关。规划时所确定的滑块行程，必须保证上下料手抓取工件水平运动过程中端拾器与上模点及下模点保持足够的安全空间。
由于大型覆盖件的拉延深度大多超过200mm，所以，大型高速冲压自动线的压机滑块行程一般在mm以上。
3.模具及端拾器的结构形状
为了获得理更为想的干涉曲线，除了滑块行程、速度-加速度曲线等压机固有参数或固有特性需要重点考虑外，模具及端拾器的结构形状，也应纳入考虑范畴。合理的模具及端拾器结构，能够有效弥补自动化方面存在的不足，从而提高冲压自动化生产的可行性。
此外，模具设计时还应考虑以下内容：同一生产线模具闭合高度相差不宜过大（一致）；下模尽可能装有制件到位传感器；模具安装槽的位置尽量统一（可以减少自动夹紧器的数量，降低成本）；废料能够顺利排出工作台外（部分排料困难位置加冲顶装置）；成型类模具配备制件顶松装置（如弹顶销或顶出气缸）和避免出现较大的斜楔机构，尽量多采用旋转斜楔。
4.对钢板料垛的要求
与手动线相比，自动化冲压生产，对钢板毛坯料垛的规整程度有更为严格的要求。如果料垛不够整齐，会造成磁力分张效果差（易产生双料现象），拆垛手抓取板料位置不够准确等问题。因此，自动线投入之前，为保证生产效率达到目标值，必须明确对钢板料垛的要求。
5.对冲压件工艺排布的要求
（1）同一件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致；
（2）尽量减少制件传输过程中的旋转，尤其高速冲压线及多工位，应避免制件绕z轴旋转；
（3）同一件生产过程中送料面高度尽可能一致（能够有效较少节拍损失）。
6.对生产管理的要求
（1）及时做好模具线下保养，减少在线维护时间；
（2）相邻生产批次的模具闭合高度相差不大（可以减少装模高度调整时间）；
（3）毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪；
（4）成品件及时转移；
（5）保持良好的环境清洁度；
（6）设备操作和维护保养的规范化。

冲压机器人 码垛机器人 焊接机器人

⑷ RTU是什么意思

RTU（远程终端单元），英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。

RUT具有的特点是：

1、通讯距离较长 。

2、用于各种恶劣的工业现场。

2、模块结构化设计，便于扩展。

4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。

(4)自动化传输装置扩展阅读

RTU构成：

1、RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。

2、这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。

3、CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。

4、存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。

⑸ 非标自动化设备有哪些

一、非标皮带线系列，皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。 皮带线功能和特点：结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于电子、家电、食品、汽车、摩托车等行业的零部组装的输送 二、非标滚筒线系列，滚筒线适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。 三、非标装配线系列，装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。 四、非标自动化专机系列，自动化专机是各行业中自动化生产设备的统称。自动化专机即是专业用于某一产品或是行业生产、包装的自动化设备，因而具有极强的专业性、专一使用性。自动化专机一般都是要依据现实的生产条件定制，所有又是非标设备中的重要产品。非标自动化设备的种类有很多，上面提及的也只是其中部分分类，关键是看企业具体需要哪一类的非标自动化设备，根据企业自身生产需求来选择适合自己的非标自动化设备，只有适合自己产线的才是最好的。

⑹ 自动化设备的种类都有哪些

自动化装置

又称自动化系统。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动化系统分类如下

A类：

1、 矿井千兆光纤以太网环网系统：

矿井各自动化系统数据传输的主干道，方便各系统间的数据交换，高速、高效、稳定。

2、 地面生产自动化系统（选煤、筛分等）：

地面重介选煤、筛分等生产工艺的自动化控制系统，系统成熟，能有效的提高生产效率及生产安全

3、 矿井安全监测监控系统：

通过检测煤矿一系列环境参数、生产参数、电量参数等信息，实现必要的报警及控制，为安全生产决策提供技术保障。

4、 矿井人员定位系统：

实时了解井下人员数量、活动踪迹，统计下井人员的出勤情况，当事故发生时，救援人员可通过该系统迅速了解有关人员的位置情况采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

5、 数字视频监控系统：

通过高清数字摄像仪将井下重要生产区域的图像传输到地面监控中心，使生产调度人员能实时准确的了解井下生产情况。

B类：

1、 井下胶带机集控系统：

实现井下胶带输送机既能在本地独立控制又能通过地面调度中心对主煤流进行组网控制。

2、 井下排水系统：

对井下泵房水位进行实时监控，并根据水位情况自动启动或停止水泵来达到控制泵房水位的目的。

3、 井下供电自动化系统：

实现对井下供电设备的“五遥”控制，并对矿井电网的短路、过载、接地、漏电等系统故障进行实时监测和保护及对故障实现在线诊断和定位。

4、 扩音电话系统：

用于生产局部区域的通信，可以实现广播式半双工通话。如果出现事故异常，可以通过扩音电话机给出声光语音报警提示信号；也可以实现开车前声光预警提示。

C类：

1、 配煤装车系统：

通过煤质检测仪表自动控制各类煤种的装车量，保证配煤产品质量的稳定及装车效率。

2、 压风机在线控测系统：

能使井下风镐、风钻、水泵、掘进机等气动机械设备运行达到安全可靠，降低事故率，减少故障处理时间，为矿井生产减少运行费用，提高运行效率。

3、 主通风机在线监控系统：

通过对风井主扇风机各运行参数及风量的实时监控，确保通风系统稳定供风，减少瓦斯事故发生，保证安全生产。

⑺ 自动化设备包括哪些

问题一：自动化设备的种类都有哪些？ 自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。总类我说不出来。可是富君自动化有限公司专门销售自动化设备的信誉公司，需要什么都可以去看看啊。

问题二：自动化设备主要包括哪些 自动化设备范围很广，凡是以机器的动作代替人的动作来完成产品的加工，组装，测试等设备都属于自动化设备。比如自动包装机械，自动贴标机，自动打螺丝机，自动绕线机等等。

问题三：自动化设备有哪些？ 自动化设备范围很广，凡是以机器的动作代替人的动作来完成产品的加工，组装，测试等设备都属于自动化设备。比如自动包装机械，自动贴标机，浮动打螺丝机，自动绕线机等等。

问题四：自动化设备包括哪些设备 这个面很宽泛，行业不同设备也不同。有机器人、机械手、自动攻丝机、自动上料机、自动检查设备。自动清洗机。等等等。还有大型的，自动化产线。

问题五：自动化设备的种类都有哪些 自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。总类我说不出来。可是富君自动化有限公司专门销售自动化设备的信誉公司，需要什么都可以去看看啊。

问题六：自动化机械配件包括哪些部件 主要分成：传动件、驱动控制器、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等构成。
传动件：螺母旋转式滚珠丝杆 导轨 滑块 螺母座 支撑座 联轴器 主要用于实现传输功能。传输件最核心部件螺母旋转式的研发、生产，将替代传动的滚珠丝杆螺母的工作方式，有效加快机械自动化的研发和发展。
驱动控制器：各种元器件的组件、驱动编程、控制开关
工装夹具：自动化最终实现的动作和工作方式
电子元件：控制面板和定位开关 线路板
气压气缸：主要协助工装夹具 吸取、拾取和放下 的作用

问题七：自动化设备的的产品主要有哪些？ 机器人，各种工厂用的智能电气设备，PLC ，组软件，智能仪表，智能分析仪，记录仪
各种化工，电厂设备

问题八：自动化设备有哪些？ 自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。厦门圣太机械设备自动化挺成熟。

问题九：非标自动化设备的分类有哪些 非标设备不是通用设备， 一般来说都是生产量产的产品， 有关分类可以规划为尺寸或者工艺要求范围之内的， 例如一种产品可以符合生产，但是非标设备一般来说都会预留产品尺寸的空间，可以根据非标设备的最小加工尺寸和最大加工尺寸来分类。asno 粒方智能设备，应用NACHI机器人或YAMAHA机器人通过粒方智能设备为柔性设备。从而满足全部产品的生产加工。

问题十：自动化设备生产线的组成部分有哪些 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺的生成；设备的组织及协调；材料的计划与分配；环境的监控等。工艺过程包括工件的装卸、储存和输送；刀具的装配、调整、输送和更换；工件的切削加工、排屑、清洗和测量；切屑的输送、切削液的净化处理等。