轨道式爬楼辅助装置设计

A. 带式输送机传动装置如何设计

【传动方案拟定】

1. 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷回平稳。

2. 原始数据：滚答筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；
   

3. 滚筒直径D=220mm。
   

【电动机的选择】

1. 电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。

2. 确定电动机的功率：
   传动装置的总效率：
   η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
   =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
   =0.86
   电机所需的工作功率：
   Pd=FV/1000η总
   =1700×1.4/1000×0.86
   =2.76KW

3. 确定电动机转速：
   滚筒轴的工作转速：
   Nw=60×1000V/πD
   =60×1000×1.4/π×220
   =121.5r/min

B. 七、现在有没有一种设备，可以帮助老年人爬楼梯将其绑在腿上或以其他什么方式固定，

国际上的发达国家早就有了，欧洲、日本、美国是先进代表国家，都有类似产品。
因为单位重量下的输出功率密度比高才有实际意义，不是中国的工业基础所能达到的。电动机构、液压机构、燃油发动机动力转换为液压机构都有，而且主要作为军事国防发展为战略目的。
普通的直齿轮传动机构、行星减速齿轮传动机构、谐波减速器、蜗轮传动机构、杠杆传动机构、履带传动机构、星轮组传动机构都没有发展意义。
起码要用RV减速器，一个RV减速器就1万元人民币，国产的稀少，还有高性能电动机、液压泵、液压执行器等等，那么多的关节、自由度、驱动部位，所以西方发达国家都是百万元人民币一套，也普及不起来。
西方发达国家的高端义肢体可以是几十万元人民币一套，给国内精英同样的钱也做不成。
其实，完全有可靠、安全、低价的解决方案，作为人大代表的残疾人自身十分清楚，他们也不哼声。这完全要看胡军、蒋述卓是否开禁。
本人稍微一动，物业管理部门的保安们就蜂拥而上，如果本人不收手，公安、武警接着就到。所以帮不了你，无能为力，走简易可普及途径所需的设备长期闲置，养着大批人员看管着。
你去找汪洋、朱小丹批准吧。
下面是相关网络检索资料：
美国洛克希德•马丁公司研制的新型外骨骼、“外骨骼机器人”、机械作战服、可穿戴式外骨骼机械作战服、
几十年来，美国军方一直在开发有动力装置的外骨骼服，可以让士兵携带重型装备参加行动，帮助实施救援任务、工程作业、受伤康复。2000年以来，美国国防部高级研究计划局(DARPA)根据“增强人类性能的外骨骼”项目，资助了各种各样的研究，包括对雷神萨柯斯(Sarcos)研究团队的支持。他们开发的机器名为“XOS”，重150磅(约合70公斤)，可以带在人的手臂、胳膊和背部。日本CYBERDYNE公司研究人员发明了钢铁侠式的人体外骨骼，辅助实施物理治疗，称为“机器人服混合辅助肢”((HAL)。日本筑波大学已经研制出世界上第一种商业外骨骼机器人，也可以说是混合辅助腿。这种装置能帮助残疾人以每小时4公里的速度行走，毫不费力地爬楼梯。“混合辅助四肢”系统，由日本Cyberdyne公司研制。“大力服”借助电池电力运转，整套装置重约7公斤。

对于国内的相关信息，可以检索 数字液压缸、光电编码器、先进控制、机器人等等词汇。
电动自行车电动机笨重、没有控制精度、是开环粗糙装置，无法应用于此。
通俗地说吧，用完全国产的机电装置、传感器、通用计算机也能实现你的要求，整机重量能够小于200公斤就是很大的贡献啦。具体专业解释，你去问院士、博导嘛。

C. 老人简易爬楼梯工具是什么

简易爬楼梯工具有：

1、爬楼梯手拉车

爬楼梯手拉车共有6个轮子，一边3个，在爬楼的时候3个轮子旋转，可以让我们更省力一些。

D. 轮组式爬楼机器人的由什么系统组成

爬楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂障碍的移动式机器人。
本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能，
系统应用无线远程控制模式，
采用PWM调速实现机器人的行进控制，
通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。
对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计，
并通过实物验证了设计方案的可行性和实用性。