管料传输装置毕业设计

1. 毕业设计开题报告

【 #报告# 导语】开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。以下是 无 整理的毕业设计开题报告，欢迎阅读！

1.毕业设计开题报告

1、选题目的

随着信息技术迅猛发展，计算机的更新换代越来越快，一些“不起眼”的计算机外设也得到了很好的发展，如现在很热的光电鼠标就是一个很好的例子，它的核心是一个光电式传感器，光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，它可以用于检测能转换成光电变化的其它非电量，如零件直径，表面粗糙度，应变力，位移，振动，速度，加速度，以及物体的形状，工作状态的识别等，也可用于检测直接引起光电变化的非电量，如光强，光照度，辐射测温，气体成分分析等。光电式传感器具有非接触响应快，性能可靠等特点（当然用它做成的光电鼠标也具有这些特点）。

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制辩培的。光电传感器及其特殊性能再很多场合得到了广泛的应用。而且应用光电传感器设计出的产品比普通产品更有可靠的灵活性和方便性。所以本可以在研究光电鼠标工作原理的基础上讨论光电传感器在实际当中的应用很有必要。

2、研究现状

鼠标自从诞生到今天，已经有38个年头了，这38年来，鼠标无论在性能还是工作原理上都有了许多变化。“mouse”换代发展反映了计算机技术的普及和应用电子技术的突飞猛进。同时也证明了一个结论：原创+科技进步=产品的生命。

曾经获得计算机界最权威的“图灵奖”的道格拉斯？恩格尔巴特（DouglasEnglebart）博士于1968年12月9日在IEEE会议上展示了世界上第一个鼠标。如图所示：一个木质的小盒子，盒子下面有两个互相垂直的轮子，每个轮子带动一个机械变阻器获得X、Y轴上的位移，在盒子的上面则有一个按钮开关提供连通信号。鼠标的这款鼻祖与今天的鼠标结构大不相同，甚至还需要外置电源给他供电才能正常工作。然而他却引领了一个科技领域的几次革命，带给计算机工作者一次次的欢欣鼓舞。

1983年苹果公司受到仙童公司STAR计算机的启发，在当年推出的Iisa电脑上第一次使用了鼠标作为GUI（Graphicaluserinterface）界面操作工具。这款电脑虽然不成功，但它为转年推出的Macintosh以及MACOS操作系统提供了经验，鼠标的黄金年代来临了。这个时候的鼠标还是老式的机械式鼠标，但是对于最初的产品已经有了新的改良，鼠标球取代了不灵活的单滚球，单键设计被更加灵活的双键/三键所取代，可供电的标准RS232串行口设计取代了早期的独立接口，现代鼠标的基本结构已经成型。1982年罗技公司发明的世界第一款光机鼠标，光机结构是鼠标发展的发明。也就是这个时候现在鼠标的结构设计基本成熟，光机鼠标统治了鼠标市场达2019年之久。

1984年罗技的第一款无线鼠标研制成功，那时候还依靠红外亏灶帆线作为信号的载体。虽然说这款产品由于性能方面的诸多问题而告失败，但是罗技在无线方面的创新也给后来的产品带来了发展的潜能。

1996年销雹由微软发明的鼠标滚轮是鼠标发展十分重大的发明，今天滚轮已经成为鼠标的标配之一。现在流行的滚轮设计一般包括两种，一是机械式滚轮，也就是用滚轮来带动一个机械电位器以获得信息，微软的很多鼠标都是采用这种结构。它的优点就是滚动比较精准，但是机械结构存在磨损问题。

2.毕业设计开题报告

课题名称：翻转式哈密瓜分级装置设计

一、本课题研究现状、研究目及意义

1研究现状：

目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。

2研究目的与意义：

哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。

本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。

二、本课题研究内容

1总体设计

1.1总体结构

本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。

1.2工作原理

工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。

2哈密瓜承载装置设计

2.1材料与方法

本次试验材料选用品种为“金皇后（欣源蜜6号）”的成熟哈密瓜样本，样本个数为100个，产地为新疆兵团农六师103团哈密瓜种植基地。根据当地瓜农的经验和哈密瓜的全生育期（85~110天左右），在哈密瓜成熟期对此种哈密瓜进行两批次采收，每次均采收50个，且采收时间间隔不能超过3天，共得到100组有效试验数据。

2.2水果托盘曲线确定

通过对哈密瓜球度的计算，可以看出“金皇后（欣源蜜6号）”品种哈密瓜形状规则，接近于球形，因此需要设计一种类球形的水果托盘。选取哈密瓜理论平均纵径做为椭圆的长轴r1,哈密瓜理论平均横径做为椭圆的短轴r2,并选定用于设计水果托盘的曲线。

2.3承载水果装置设计

承载水果装置由转动轴、减震弹簧、水果托盘支撑座、水果托盘缓冲垫、装置支撑座、拉伸弹簧和水果托盘组成。其中，装置支撑座与链条长销轴相联，减震弹簧固定在水果托盘支撑座和装置支撑座之间；水果托盘通过转动轴与水果托盘支撑座联接，其缓冲垫固定在水果托盘支撑座上，拉伸弹簧用于联接水果托盘和水果托盘支撑座。承载水果装置是哈密瓜分级装置中的关键部件，该装置中水果托盘的主要作用是实现哈密瓜承载传送和翻转；减震弹簧和水果托盘缓冲垫主要作用是当哈密瓜由进料口传送至水果托盘时实现减震和缓冲，避免哈密瓜出现损伤；拉伸弹簧的主要作用是当水果托盘翻转后将水果托盘拉回原位置。

3分级系统设计

3.1分级执行装置设计

分级执行装置由凸轮、棘轮、支撑轴和调速电机组成。其中，支撑轴固定在分级执行装置支撑架上，棘轮固定在支撑轴上，凸轮绕支撑轴转动。通过固定在分级执行装置支撑架上的调速电机

带动凸轮绕支撑轴转动，凸轮在转动过程中通过与水果托盘作用，驱动水果托盘翻转，进而使哈密瓜翻转并实现哈密瓜的分级；凸轮每次工作后都回到初始位置，通过与棘轮的作用实现凸轮静止。

3.2分级控制系统工作原理

分级控制系统由多对对射式光电传感器、三菱PLC和调速电机组成。首先，通过试验获取哈密瓜相关数据建立哈密瓜质量-纵径数学模型，根据所建立的数学模型确定对射式光电传感器的安装位置，并确定哈密瓜经过传感器时触发传感器个数与哈密瓜质

量的关系；然后，PLC通过获取传感器被触发个数的信息间接获取哈密瓜的等级信息，并根据间接获取的哈密瓜等级信息控制相应的调速电机转动；调速电机控制凸轮旋转并驱动水果托盘翻转，最后完成哈密瓜的分级。

三、实施方案

1哈密瓜表面清理及编号。对所采收的哈密瓜使用干毛巾进行表面清洗，用小刀切除果梗，并对哈密瓜进行编号，将编号为1~100的记号纸贴在哈密瓜果梗处。

2哈密瓜外形尺寸测量。对已经编号的哈密瓜样本，使用高度划线游标卡尺测量哈密瓜样本纵向长轴的长度a、横向短轴的两个长度b和c.其中，短轴的两个长度b、c测量方式是短轴处相互垂直的两个位置进行测量，通过公式（1）求出哈密瓜的球度.在测量哈密瓜纵径时需要人工将哈密瓜竖立，由于竖立过程人工参与，可能存在一定的偏差，故此处均采取多次测量取平均值的方法。每个哈密瓜样本的尺寸数据测量3次并详细记录每次所测量的数据，将每个哈密瓜样本的3组试验数据取平均值作为哈密瓜的尺寸数据，并最终以100个哈密瓜的平均横纵经值做为哈密瓜的理论横纵经值。

四、进度安排

第1-4周实习调研、收集资料。

第5周完成开题报告。

第6-7周完成总体方案设计。

第8-11周完成机械结构、驱动系统、控制系统设计计算。

第12-15周绘制装配机总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图。

第16周整理文档图纸完成毕业设计说明书。

第17周校对所有设计内容参加毕业设计论文答辩。

五、已查阅主要参考文献

3.毕业设计开题报告

1、设计的依据与意义

随着企业信息化和网络技术的迅猛发展，越来越多的企事业单位都建立了自己的信息系统。由于这些信息系统在不同阶段不同环境下开发，而且大都建立在面向各自部门内部业务处理的基础之上，因此每个系统有各自的运行环境和数据存储方式。同时在信息组织上面，往往各个部门之间又存在交叉信息。而这些交叉信息的组织无疑导致了大量的重复劳动；甚至，由于获取信息的渠道、时间等的差异，而导致表征相同信息的数据出现歧义，无法确定信息的正确版本。为了更好地实现资源共享，提高资源管理效率，迫切需要建立1个公共的集成环境，对用户提供统1和透明的访问界面。

在打破各信息系统间的彼此封闭，实现数据交换和共享的努力中，往往会遇到以下这些问题：

（1）数据库建立的时候没有考虑到数据共享的问题。

（2）不同的数据库采用了不同的DBMS，甚至是不同的操作系统。

（3）不同数据库中表征相同信息的表或表征相同属性的字段可能命名各异。

（4）各数据库可能不在同1个网络中。

为解决上述数据共享问题，我们在此提出在统1安全框架下，面向各自信息描述、分布式异构数据环境下数据集成的概念。通过数据的标准化，相关分布式异构数据源得以共享数据资源，并保持实时同步更新。

在数据集成环境下，当某个数据源数据有变动时，必须把数据变动信息及时传递给相关目标数据源。这就需要为每个数据源分别建立1个叫数据源伺服器的组件来实现异构数据源间的同步通信。具体来说数据源伺服器负责异构数据差异监控信息的保存、异构数据源同步客户端用户的信息维护、实时安全的更新信息的主动式同步分发，以及接收更新信息后向本地数据源的数据同步。可见数据源伺服器在异构数据集成中是必不可少的，这正是设计研究它的意义所在。

2、国内外同类设计的概况综述

数据集成是指1种中间件（Middle-Ware或Mediator），它屏蔽了各种异构数据间的差异，提供1个访问异构数据的统1接口。能够使应用程序以统1的方式访问各种分布的、结构各异的数据源，就如同访问单1数据源1样。并能为数据和内容源提供实时的读和写，能变换这些数据以进行商业分析和数据交换。

集成平台与集成框架技术是在20世纪80年代末90年代初，随着企业信息集成与系统集成复杂度的提高，采用常规的集成方法已难以适应集成的要求，于是作为先进的应用集成工具，集成平台与集成框架技术就应运而生。

目前常用的数据集成方法有：联邦系统、数据仓库和Mediated系统。

（1）联邦系统

将所有数据源统1到1个单1的集成系统中。该方法比较简单，集成系统有统1的模式，不用考虑分布数据的转化和统1。但是，构造这样的集成系统需要很长的开发时间，要求高性能的主机设备，实现代价较高。

（2）数据仓库（DataWarehouse）

将所有数据源的数据都抽取出来进行预处理，合成1个全局模式，并存储在单1的数据仓库中供用户查询。数据仓库支持对历史数据的访问，用户也可以通过数据仓库提供的统1数据接口进行决策支持的查询。这种方法查询处理性能高，但数据可能缺乏时效性，并且创造数据仓库比较费时费力（数据仓库中的数据在存储之前必须经过1定的筛选处理）。

（3）Mediated系统

通过提供所有异构数据源的虚拟试图来完成数据集成，集成的数据源可以是数据库、遗产系统和Web数据源等。系统提供用户1个全局模式，用户的操作只针对该模式，不必关心数据源的位置、模式和访问方法。虚拟数据库不存储任何自己的数据，而是将用户的查询翻译成1个或多个对数据源的查询，然后中介器（Mediation）对各个数据源的查询结果进行综合处理，将结果返回给用户。该方法并不将各数据源的数据集中存放，而是通过中介器/包装器（Mediation/Wrapper）体系结构满足上层的集成应用需求。Mediation/Wrapper方法解决了数据更新的问题从而弥补了数据仓库方法的不足。但是，由于针对各个数据源的包装器（Wrapper）要分别建立，因此异构数据源的Wrapper建立问题又给人们提出了新的挑战。

通过对以上数据集成方法的分析比较，Mediated系统性价比高，时效性强，是较合理的集成方法。随着组件技术的发展，还可将组件技术应用到数据集成中。WebServices是1个崭新的分布式计算模型，利用XML、SOAP、UDDI、WSDL和WSFL等标准构造1个松耦合的分布式计算环境，实现各个异构平台的通讯和数据共享。

在此背景下，本文提出的异构数据集成框架是采用中介器/包装器体系结构的Mediated系统。该系统基于面向对象的Java和XML技术，以元数据为基础、WebService为实现手段。Mediated异构数据集成系统主要采用数据源伺服器屏蔽各种数据源的差异，通过1个XML接口引擎作为低层关系数据库或其他数据源的包装，在不改变数据源数据类型和结构信息的前提下，完成某种数据类型与系统集成模（XMLSchema）之间的双向映射，并实现集成模式操作至低层数据源操作的转换，为用户提供了对数据源的查询和更新机制。

3、课题设计的内容

本课题主要研究基于WebServices面向服务的公用异构数据集成平台的搭建、统1安全认证、异构数据共享与安全传输。本人侧重于数据源伺服器的设计。数据源伺服器完成异构数据差异监控信息的保存、异构数据源同步客户端用户的信息维护（包括：更新状态、在线状态监控等）、实时安全的更新信息的主动式同步分发，以及接收更新信息后向本地数据源的数据同步。

数据源伺服器包含3个主要功能模块：数据接收整理模块、数据差异比较模块与数据同步更新模块。数据接收整理模块对主本数据进行适当的整理和加工，便于后面的模块功能处理；数据差异比较模块扫描经过整理的主本数据，通过数据间的比较获得数据的变化，生成主本数据变动信息；数据同步更新模块根据主本数据变动信息完成对副本的刷新。

数据伺服器接收主本数据源通过TCP连接传过来的数据流暂存在缓冲池，经过整理和差异比较后将变动信息通过UDP协议转发给副本数据源。主本数据变化信息包括变化了的数据以及完成这1变化的数据操作，这些信息保存在"主体数据变动信息"的数据表中。在数据量较大的情况下，可考虑转化成相应XML格式文档后经压缩成jai包再转发给副本数据源伺服器，完成副本数据源选择性的数据同步更新。

4、设计方法

4.1研究方法：

（1）采用Java编程技术，通过TCP协议完成变动信息的接收和临时存储。

（2）采用Java编程技术，通过UDP协议完成同步客户端的更新数据高速传输。

（3）采用JDBC和XML技术，实现本地数据源选择性的数据同步。

4.2研究措施：略

2. 链式输送机传动装置毕业设计

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3. 谁来帮帮我这个毕业设计啊!!!如何基于 CPLD设计并实现单相晶闸管交流全周波调功器

主要研究内容：
高压静止无功补偿成套装置是应用在电力系统中，可以根据负载变化随时调节补偿无功的自动化装置。根据补偿方法可分为调容式、调感式与静止无功发生器（SVG）方式，其中调容与调感方式属无源方式，SVG属有源方式。目前市场上出现的多为无源方式，其中调容方式正逐步成为主要的补偿方式。其主要原因在于调容方式占地面积小、成本低，且更换电力电子器件后对系统无突变过程。调感方式是采用电抗器与晶闸管作为支路，通过调节晶闸管的导通角度来达到调节无功补偿的目的，而一般场合系统需要补偿容性无功电流，因此调感方式需要匹配足够容量的大电容，通过改变电感电流达到调节电容的目的。此外，调节电感的导通角势必产生电流谐波，需要有滤波装置相配合；通常调感方式多用于补偿超高压系统的对地杂散电容，以避免末端电压升高问题。调容与调感属于应用不同场合两类产品，调容方式更适用于面向于负荷侧，而调感方式主要面向与大系统的电能传输。SVG是未来新一代的无功补偿装置，它既可以补偿感性电流，也可补偿容性电流，是当前无功补偿方式的替代产品，它的市场在未来。市场是一个企业的生命，若没有市场为依托，再先进的产品同样等于零，因此开发新产品必须要有市场认可为保障。市场的概念又非常广泛，同时存在针对性问题，即针对哪部分市场。企业涉足一个新领域需要一个被认可的过程，而这个过程最好从有市场需求且已经被市场认可的产品出发。根据目前国内无功补偿市场的发展情况，高压静止无功补偿系统产品开发。次序应该如下：采用真空开关投切电容器组（MSC）采用晶闸管串开关投切电容器组（TSC）采用晶闸管串开关投切电抗器（TCR）静止无功发生器（SVG）成套装置以上产品均用于35kV及以下高压电力系统之中。上述次序不仅根据市场状况分序，同时也从开发周期与工厂的实际情况出发，工厂不会出现投资开发过大或因为开发而暂时无法涉足市场问题。
上述几个产品不存在原理实现问题，但存在实际产品化问题。产品的目的是要用户接受，这就需要用户的信息，避免闭门造车。而用户对现有产品的评价是开发过程中主要解决的问题，这可能会造成开发控制系统功能强大、系统庞大。因此，建立一个大系统，并避免系统的瓶颈受限于将来对功能的需求是产品化要考虑的首要问题，这也是产品化的目标
市场可行性分析：
近年来，随着我国电力装机容量速度递增，供电紧张的局面大为缓解。但是伴随着供电量增加的同时，电网建设的速度明显滞后，网络损耗问题日益突出。近几年来，国家电力公司和各省市电力部门都开始重视这一问题。大家已普遍重视到降低网损是供电部门减小供电成本的重要突破口，也是今后增加供电量的重要手段。据估计，通过降损来提高供电量，成本仅为兴建电厂成本的1/4～1/5，是非常可行的。在工程实践中，以下几种降损措施得到了重视：①改造电网结构，提高电压等级和增加变电站所，合理分配有功与无功；②更换高能耗变压器，采用新型节能变压器；③加大导线截面积，缩短供电半径；④采用无功功率补偿装置。第一种改造措施是基于对配电网长远发展考虑的好办法，它合理地改造不尽完善的供电网，可以提供10年以上电网高效、稳定的运行环境。但是由于工程投资巨大，投资回收期长，大多数地区在目前都难以开展此项工作。同样，第二、三种措施投资亦甚是可观，只有那些资金比较充足的地区可以考虑，而第四种措施投资最少。我国供电网长期以来由无功补偿匮乏而造成的网损甚为可观，这样不但造成线损大、电压波动大，而且直接影响输电容量，有电也送不过去。通过无功补偿来降低网损和提高电压是一种投资少、回报高的方案，同其它几种措施相比更适用于在全国范围内推广。电力系统中无功补偿装置具有重要地位，是变电站的必须装置，其对于降低网损、提高供电容量、提高电压质量具有决定性作用。电力系统每年大量兴建和改建各种变电站，所以无功补偿的市场容量是巨大的，据统计，近些年全国每年无功补偿装置安装容量平均在6000万千乏左右，而且每年仍以10%的容量递增。2000年全国电力系统无功补偿装置总容量在20000万千乏左右，其中电容器投切无功补偿装置的容量占总容量的85%（用电企业占40%，电力企业占45%）。可见，目前市场上绝大多数无功补偿装置仍是电容器投切方式。无功补偿装置的市场虽然很大，但是受到用户购买力、观念和重视程度等影响，在现阶段多数用户还是会首选价格低廉、维护简单的电容器投切方式。但是随着新型无功补偿装置技术的逐渐成熟、高功率电力电子器件可靠性的提高和成本的降低，不会用很长时间，TSC、TCR甚至SVG很快会占据无功补偿市场。从目前的市场来看，真空开关投切电容器组（MSC）成套装置属于成熟技术产品，而晶闸管投切电容器组（TSC）和晶闸管投切电抗器（TCR）两种产品已经开始进入市场，正在逐步被用户采纳和接受，但是静止无功发生器（SVG）成套装置属于世界各国正在着重研究与开发的新一代无功补偿产品，是所有无功补偿产品中的“贵族化商品”，目前在世界各国成功并网运行的只有很少几套。同时必须看到，作为高压无功自动补偿领域而言，静止无功发生器（SVG）成套装置是这一技术的最先进、最完善形式，也是企业能够主导无功补偿市场的核心产品。从技术角度上讲，低电压的SVC装置目前已经在国内实用化；从高电压领域上讲，开发该装置主要是解决好高压开关串（晶闸管串）均压、过电压保护、运行监控以及其控制模块防电晕与局部放电等几个问题。上述问题在高电压领域均属常规问题，解决的手段较多。可见，目前开发高电压静止无功补偿（SVC）装置是可行的，也是必要的。该产品可应用于35kV及以下电网的静止无功补偿，通过对电网中采样的电压、电流进行实时数字信号处理，得出所需补偿的无功量大小，确定投切支路。产品与技术的主要特点：①采用美国德州仪器（TI）公司TMS320C3x系列DSP芯片，运算速度快；②可以实现开关零电流投切，无开关涌流；③无功补偿响应速度快，TSC与TCR装置小于20ms；④优良的电磁兼容性能，抗强电磁干扰；⑤提供方便灵活远程通讯接口。

2、晶闸管投切电容器（TSC）成套装置

主要研究内容：
晶闸管投切电容器（TSC）型无功补偿装置利用大功率晶闸管通流容量大、开关频率高的特点，可以广泛用于频繁连续动作，实时跟踪调整无功功率的场合。TSC补偿装置开关无触点，因而寿命远高于真空开关投切方案，由于作为高压无功补偿，晶闸管需多级串联，所以高压晶闸管的串联与保护均压技术、电容器的过零投切技术等使得该方案技术含量及复杂性要远高于电容器真空开关投切（MSC）型无功补偿装置。晶闸管投切电容器（TSC）型无功补偿装置是灵活输电(FACTS)的一个重要发展方向。TSC设备具有可以根据系统情况调整功率因数，补偿快速变化的感性功率，其响应时间可以小于20ms，电容在投切时不产生涌流与过电压问题，补偿调整可以在1/4个周波内完成，可以实现每相独立补偿，故不存在三相系统不平衡问题。电容器的容量以二进制形式设置，因而调整的范围大，可提供遥控功能以实现系统的自动化，此外，装置具有自身器件诊断功能，设备采用光纤隔离信号传输，故使用安全。高压TSC装置的工作原理如下图所示。图中采样系统通过电压、电流互感器将系统的电压、电流信号数字化后送至控制系统；控制系统根据采样信号计算出所需补偿的无功，并依据二进制编码规则确定投切电容器的支路，然后发出相应的触发有效信号，此外，控制系统还可以监测整个TSC装置的运行状况；触发信号产生在系统相电压负峰值时刻，在控制系统发出有效信号时，触发信号才送至光纤传输系统；在TSC装置中采用光纤传输触发信号可以有效地将装置的高压部分与低压控制部分分隔开，避免高压侧对低压控制部分的干扰，有效地保护低压回路；开关侧触发回路可以将光纤传输过来的触发脉冲信号经光电转换后转换为电信号，经过变换，发出晶闸管开关所需的触发脉冲，使补偿电容器投入运行。开关串为一系列晶闸管/整流管相串联，整流管在系统电压/dt<0时给电容器充电，这样晶闸管可以实现零电压触发，使得整个投切过程无过电压与涌流产生。
主要技术指标：
额定电压：35kV,10kV,6kV；
额定容量：300kvar～30000kvar；
额定频率：50Hz/60Hz；
控制方式：过零触发；
工作方式：具有手动补偿和自动补偿两种工作方式。
响应速度：≤0.02s
电容器组：100～900kvar/每支路
保护：过流，过电压，开关故障保护，越限报警和保护闭锁功能。
测量系统：数字信号测量系统（DSP），一个周波（20ms）内能对电网的各项参数进行测量。
通信接口：RS-232/RS-485通讯接口，电网数据可储存三个月以上。
显示：中文界面，汉字提示，实时显示电网的主要参数，有背光显示功能。
应用领域：
用于高压和低压配电系统电容器补偿装置的自动调节，提高电网功率因数。

3、静止无功发生器（SVG）成套装置

主要研究内容：
静止无功发生器（StaticVarGenerator）装置作为无功补偿系统的最先进形式，在欧洲被称为ASVC（AdvanceStaticVarCompensator）。SVG实际上是一个由电力电子高功率器件组成的阀阵列，作为逆变器，将直流侧电压转换为交流侧电压，与系统并列运行，其结构原理如下图所示。在实际SVG装置时会遇到以下问题：1）如何减小输出无功电流中的谐波成分；2）如何扩大SVG装置的容量以符合系统的要求；3）如何增加输出电压，以便SVG装置接入更高电压等级的系统。如果解决上述问题，可以考虑以下措施：1）采用串联或并联GTO（或IGBT），以提高容量和电压；2）采用多组逆变器串联的多重化结构，提高容量和电压，减少输出电压和电流中的谐波；3）采用适当的PWM技术，以减少谐波成分。在实际大容量的SVG制造上，这几项措施可同时采用；较小容量的SVG可能采用简单一些的结构。除了小容量的模型化SVG装置以外，多重化技术是必须采用的。在多重化技术中，利用几个单相或三相逆变器产生相位相差若干角度的方波电压，然后用变压器将此不同相位的方波电压串联在一起，所形成的结果电压呈阶梯状，更接近于正弦，所以输出电压含更少的谐波成分。实用的多重化方案如下图所示，其中变压器的一次侧是串联的，其电压是各二次侧电压之和，但是各变压器二次侧电压的相位、变压比不尽相同，各方波电压的宽度也可能不同，因此一次侧串联后形成的阶梯波可能是不等阶的。
SVG装置采用多重化的目的是使输出电压和电流接近正弦波，在SVG的结构化设计时，应以总谐波畸变率最小作为控制目标函数，求适当的脉宽、相位和幅值组合。此外，GTO和其他开关器件串联使用时，要求同一桥臂上各器件动作一致。这就要求各元件开关特性充分一致，但是考虑到GTO的频率不能过高，各GTO元件在开通和关断时参数不可能完全相同，则可以采用较低的脉宽调制频率实现多重化设计，以减少总谐波畸变率，同时提高SVG容量。
该补偿装置可以实现：在稳定状态下，维持系统电压不变，或按要求调压；在稳定状态下，维持系统某处的无功功率最小，或按经济性等要求调节无功量；在动态或暂态时，按系统稳定性要求调节无功量以提高稳定极限或抑制振荡。
产品关键技术：
高压静止无功补偿成套系统装置可以根据系统情况调整功率因数，补偿快速变化的感性功率；电容在投切时不产生涌流与过电压问题；可以实现每相独立补偿，故不存在三相系统不平衡问题；电容器的容量以二进制形式设置，因而调整的范围大。此外，装置具有自身器件诊断功能，设备采用光纤隔离信号传输，故使用安全。产品的关键技术有：①控制系统能够对系统电压、电流检测，经计算确定投切支路；能够准确发出触发控制信号；可以提供一个远程控制标准通讯接口；可以实现装置开关串的故障自诊断功能；控制系统必须运行可靠。②晶闸管开关串过电压与过电流保护采取措施进行静态均压保护；消除雷电过电压与开关串的局部放电；晶闸管开关串的动态均压技术，抑制晶闸管开关时过高的电压与电流上升率；合理设计晶闸管/整流管模块与开关侧触发电路实际安装结构；开关串高压部分的防电晕设计，需要对高压部分作具体的数值分析，计算出合理的可加工结构参数；高压部分绝缘材料应具有良好的沿面放电特性。③自诊断监测方法：装置由串级变压器铁芯可以采样电压，并监测这一电压的变化情况，因而可以对晶闸管开关串故障及时报警，以避免故障的进一步扩大；装置可以监测开关串支路退出运行时的泄露电流。此外，为了降低制造成本也可以采用经降压变压器在低压侧补偿方式或利用变压器作为开关的方式（即在低压侧利用晶闸管使变压器开路与短路），但这些方法都会使得系统的稳定性降低且过渡过程精确分析困难。可见，高压静止无功补偿成套系统装置是将高电压、电力电子与计算机控制技术相结合的产物，因而属高技术产品，是今后我国无功补偿设备发展的一个重要方向。由于使用晶闸管的静止无功补偿装置具有优良的性能，可以预测，在一定时期内其市场必将一直迅速而稳定地增长，占据静止无功补偿装置的主导地位。尤其是应用在电压等级较高的电力系统中，对提高系统的稳定性、运行安全性、提高输电效率等方面更有着重要的现实意义。因此，开发高压无功补偿装置产品不仅可以带来相当可观的经济效益，而且对我国电力工业的进一步发展有着积极的促进作用。

4、电力有源滤波器（APF）成套装置

主要研究内容：

4. 机械专业简单的毕业设计有哪些题目

简单的毕业设计有：

1、可伸缩带式输送机结构设计。

2、AWC机架现场扩孔机设计 。

3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。

4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。

5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。

5. 急求带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器毕业设计

前 言

机械设计综合课程设计在机械工程学科中占有重要地位，它是理论应用于实际的重要实践环节。本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。此外，它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。
本课程设计的设计任务是展开式二级圆柱齿轮减速器的设计。减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速比较典型的机械装置，可以广泛地应用于矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。
本次设计综合运用机械设计及其他先修课的知识，进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展；学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；提高我们在计算、制图、运用设计资料（手册、 图册）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能，同时给了我们练习电脑绘图的机会。
最后借此机会，对本次课程设计的各位指导老师以及参与校对、帮助的同学表示衷心的感谢。
由于缺乏经验、水平有限，设计中难免有不妥之处，恳请各位老师及同学提出宝贵意见。

带式输送机概论

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输燃料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。使用非常方便。
输送机发展历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架
空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为材料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
输送机的特点
带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
一、 设计任务书
设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器
1. 总体布置简图

2. 工作情况
工作平稳、单向运转
3. 原始数据
运输机卷筒扭矩（N•m） 运输带速度（m/s） 卷筒直径（mm） 使用年限（年） 工作制度（班/日）
350 0.85 380 10 1
4. 设计内容
(1) 电动机的选择与参数计算
(2) 斜齿轮传动设计计算
(3) 轴的设计
(4) 滚动轴承的选择
(5) 键和联轴器的选择与校核
(6) 装配图、零件图的绘制
(7) 设计计算说明书的编写
5. 设计任务
(1) 减速器总装配图1张（0号或1号图纸）
(2) 齿轮、轴、轴承零件图各1张（2号或3号图纸）
(3) 设计计算说明书一份
二、 传动方案的拟定及说明
为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和拟定传动:方案,可由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw:

三． 电动机的选择
1. 电动机类型选：Y行三相异步电动机
2. 电动机容量
(1) 卷筒轴的输出功率

(2) 电动机的输出功率

传动装置的总效率
式中， 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由《机械设计课程设计》（以下未作说明皆为此书中查得）表2-4查得：V带传动 ；滚动轴承 ；圆柱齿轮传动 ；弹性联轴器 ；卷筒轴滑动轴承 ，则

故
(3) 电动机额定功率
由第二十章表20-1选取电动机额定功率
由表2-1查得V带传动常用传动比范围 ，由表2-2查得两级展开式圆柱齿轮减速器传动比范围 ，则电动机转速可选范围为

可选符合这一范围的同步转速的电动3000 。

根据电动机所需容量和转速，由有关手册查出只有一种使用的电动机型号，此种传动比方案如下表：
电动机型号 额定功率
电动机转速
传动装置传动比
Y100L-2 3 同步 满载 总传动比 V带 减速器
3000 2880 62.06 2

三、 计算传动装置总传动比和分配各级传动比
1. 传动装置总传动比

2. 分配各级传动比
取V带传动的传动比 ，则两级圆柱齿轮减速器的传动比为

按展开式布置考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近由图12展开式曲线的
则i
所得 符合一般圆柱齿轮传动和两级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。
四、计算传动装置的运动和动力参数：

按电动机轴至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数
1.各轴转速：

2．各轴输入功率：

Ⅰ～Ⅲ轴的输出功率分别为输入功率乘轴承效率0.99，卷筒轴输出功率则为输入功率乘卷筒的传动效率0.96，计算结果见下表。

3. 各轴输入转矩：

Ⅰ～Ⅲ轴的输出转矩分别为输入转矩乘轴承效率0.99，卷筒轴输出转矩则为输入转矩乘卷筒的传动效率0.96，计算结果见下表。

综上，传动装置的运动和动力参数计算结果整理于下表：

轴名 功率
转矩
转速

传动比

效率

输入 输出 输入 输出
电机轴 2.3 7.63 2880 2
0.96
I轴 2.21 14.65 1440
7.13
0.95
II轴 2.1 99.29 201. 96
4.35 0.95
III轴
2.0 410.58 46.43
1.00 0.98
卷筒轴 1.94 398.34

第三章 主要零部件的设计计算
§3.1 展开式二级圆柱齿轮减速器齿轮传动设计

§3.1.1 高速级齿轮传动设计
1． 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1）按以上的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
2）运输机为一般工作，速度不高，故选用8级精度（GB 10095-88）。
3) 材料选择。考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性，两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料均用45钢，大齿轮为正火处理,小齿轮热处理均为调质处理且大、小齿轮的齿面硬度分别为260HBS,215HBS。
4）选小齿轮的齿数 ，大齿轮的齿数为 。
2． 按齿面接触强度设计
由设计公式进行试算，即

(1) 确定公式内的各计算数值
1) 试选载荷系数
2) 由以上计算得小齿轮的转矩：
3) 查6－12（机械设计基础）表选取齿宽系数 ，查图6－37（机械设计基础）按齿面硬度的小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。
计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S=1

4)计算应力循环次数

5) 按接触疲劳寿命系数

（2） 计算：

1) 带入 中较小的值，求得小齿轮分度圆直径 的最小值为

3) 计算齿宽： 取 ，
4) 计算分度圆直径与模数、中心距：
模数: 取第一系列标准值m=1.5
分度圆直径:

中心距：
5) 校核弯曲疲劳强度:
符合齿形因数 由图6－40得 ＝4.35， ＝3.98
弯曲疲劳需用应力：
1) 查图6-41得弯曲疲劳强度极限 ： ;
2) 查图6-42取弯曲疲劳寿命系数
3) 计算弯曲疲劳许用应力.
取弯曲疲劳安全系数S=1,得

4) 校核计算：
<
<
故弯曲疲劳强度足够
确定齿轮传动精度：
圆周速度：
对照表6－9（机械设计基础）根据一般通用机械精度等级范围为6～8级可知，齿轮精度等级应选8级

§3.1.2 低速级齿轮传动设计
1． 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1）按以上的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
2）运输机为一般工作，速度不高，故选用8级精度（GB 10095-88）。
3) 材料选择。考虑到制造的方便及小齿轮容易磨损并兼顾到经济性，两级圆柱齿轮的大、小齿轮材料均用45钢，热处理均为正火调质处理且大、小齿轮的齿面硬度分别为200HBS,250HBS，二者材料硬度差为40HBS。
4）选小齿轮的齿数 ，大齿轮的齿数为 ，取 。
2． 按齿面接触强度设计
由设计公式进行试算，即

2) 确定公式内的各计算数值
1） 试选载荷系数
2） 由以上计算得小齿轮的转矩
3） 查表及其图选取齿宽系数 ，由图6－37按齿面硬度的小齿轮的接触疲劳强度极限 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 。
4） 计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S=1

5） 查图6-42取弯曲疲劳寿命系数

按接触疲劳寿命系数

模数： 由表6－2取第一系列标准模数
分度圆直径：
中心距：
齿宽：
校核弯曲疲劳强度:
复合齿形因数 由图6－40得
6)计算接触疲劳许用应力，取失效概率为1％，安全系数S=1
得
校核计算： <
<
故弯曲疲劳强度足够
确定齿轮传动精度：
圆周速度：
对照表6－9（机械设计基础）根据一般通用机械精度等级范围为6～8级可知，齿轮精度等级应选8级
对各个轴齿轮相关计算尺寸
表6－3高速轴齿轮各个参数计算列表
名称 代号 计算公式
齿数 Z

模数

压力角

齿高系数

顶隙系数

齿距 P

齿槽宽 e

齿厚 s

齿顶高

齿根高

齿高 h

分度圆直径 d

基圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

中心距

表6－3低速轴齿轮各个参数计算列表
名称 代号 计算公式
齿数 Z

模数

压力角

齿高系数

顶隙系数

齿距 P

齿槽宽 e

齿厚 s

齿顶高

齿根高

齿高 h

分度圆直径 d

基圆直径

齿顶圆直径

齿根圆直径

中心距

V带的设计
1)计算功率

2)选择带型
据 和 =2880由图10-12<械设计基础>选取z型带
3)确定带轮基准直径
由表10-9确定 <械设计基础>

1) 验算带速
因为 故符合要求
2) 验算带长
初定中心距

由表10-6选取相近
3) 确定中心距

4) 验算小带轮包角
故符合要求
5) 单根V带传递额定功率
据 和 查图10-9得
8) 时单根V带的额定功率增量:据带型及 查表10-2<械设计基础>得
10)确定带根数
查表10-3 查表10-4 <械设计基础>

11) 单根V带的初拉力
查表10-5

12)用的轴上的力

13带轮的结构和尺寸
以小带轮为例确定其结构和尺寸,由图10-11<械设计基础>带轮宽
§3.3 轴系结构设计
§3.3.1 高速轴的轴系结构设计
一、轴的结构尺寸设计
根据结构及使用要求,把该轴设计成阶梯轴且为齿轮轴,共分七段,其中第5段为齿轮,如图2所示:

图2
由于结构及工作需要将该轴定为齿轮轴,因此其材料须与齿轮材料相同,均为合金钢,热处理为调制处理, 材料系数C为118。
所以,有该轴的最小轴径为:
考虑到该段开键槽的影响,轴径增大6%,于是有:
标准化取
其他各段轴径、长度的设计计算依据和过程见下表:
表6 高速轴结构尺寸设计
阶梯轴段 设计计算依据和过程 计算结果
第1段
(考虑键槽影响)

13.6

16

60
第2段
(由唇形密封圈尺寸确定)

20(18.88)

50
第3段 由轴承尺寸确定
(轴承预选6004 B1=12)

20

23
第4段

24(23.6)

145
第5段 齿顶圆直径
齿宽
33

38
第6段

24

10
第7段

20

23
二、轴的受力分析及计算
轴的受力模型简化(见图3)及受力计算
L1=92.5 L2=192.5 L3=40

三、轴承的寿命校核
鉴于调整间隙的方便,轴承均采用正装.预设轴承寿命为3年即12480h.
校核步骤及计算结果见下表:
表7 轴承寿命校核步骤及计算结果
计算步骤及内容 计算结果
6007轴承

A端 B端
由手册查出Cr、C0r及e、Y值 Cr=12.5kN
C0r=8.60kN
e=0.68
计算Fs=eFr(7类)、Fr/2Y(3类) FsA=1809.55 FsB=1584.66
计算比值Fa/Fr FaA /FrA>e FaB /FrB< e
确定X、Y值 XA= 1,YA = 0, XB =1 YB=0
查载荷系数fP 1.2
计算当量载荷
P=Fp(XFr+YFa) PA=981.039 PB=981.039
计算轴承寿命

9425.45h
小于
12480h
由计算结果可见轴承6007合格.

表8 中间轴结构尺寸设计
阶梯轴段 设计计算依据和过程 计算结果
第1段
由轴承尺寸确定
(轴承预选6008 )

33.6

40

25

第2段
(考虑键槽影响)

45(44.68)

77.5
第3段

50

12.5
第4段

99

109

第5段

46

39
考虑到低速轴的载荷较大，材料选用45,热处理调质处理,取材料系数
所以,有该轴的最小轴径为:
考虑到该段开键槽的影响,轴径增大6%,于是有:
标准化取
其他各段轴径、长度的设计计算依据和过程见下表:
表10 低速轴结构尺寸设计
阶梯轴段 设计计算依据和过程 计算结果
第1段
(考虑键槽影响)
(由联轴器宽度尺寸确定)

52.49
60(55.64)

142

第2段
(由唇形密封圈尺寸确定)

64(63.84)

50
第3段

66
16

第4段 由轴承尺寸确定
(轴承预选6014C )

70

24
第5段

78

75
第6段
20

88

20
第7段
齿宽+10
80(79.8)

119
§3.3.4 各轴键、键槽的选择及其校核
因减速器中的键联结均为静联结,因此只需进行挤压应力的校核.
一、 高速级键的选择及校核:
带轮处键:按照带轮处的轴径及轴长选 键B8X7,键长50,GB/T1096
联结处的材料分别为: 45钢(键) 、40Cr(轴)
二、中间级键的选择及校核:
(1) 高速级大齿轮处键: 按照轮毂处的轴径及轴长选 键B14X9GB/T1096
联结处的材料分别为: 20Cr (轮毂) 、45钢(键) 、20Cr(轴)
此时, 键联结合格.
三、低速级级键的选择及校核
(1)低速级大齿轮处键: 按照轮毂处的轴径及轴长选 键B22X14,键长 GB/T1096
联结处的材料分别为: 20Cr (轮毂) 、45钢(键) 、45(轴)
其中键的强度最低,因此按其许用应力进行校核,查手册其

该键联结合格
(2)联轴器处键: 按照联轴器处的轴径及轴长选 键16X10,键长100,GB/T1096
联结处的材料分别为: 45钢 (联轴器) 、45钢(键) 、45(轴)
其中键的强度最低,因此按其许用应力进行校核,查手册其

该键联结合格.

第四章 减速器箱体及其附件的设计
§4.1箱体结构设计
根据箱体的支撑强度和铸造、加工工艺要求及其内部传动零件、外部附件的空间位置确定二级齿轮减速器箱体的相关尺寸如下：（表中a=322.5）
表12 箱体结构尺寸
名称 符号 设计依据 设计结果
箱座壁厚 δ 0.025a+3=11 11
考虑铸造工艺，所有壁厚都不应小于8
箱盖壁厚 δ1 0.02a+3≥8 9.45
箱座凸缘厚度 b 1.5δ 16.5
箱盖凸缘厚度 b1 1.5δ1 14.18
箱座底凸缘厚度 b2 2.5δ 27.5
地脚螺栓直径 df 0.036a+12 24(23.61)
地脚螺栓数目 n 时，n=6
6
轴承旁联结螺栓直径 d1 0.75df 18
箱盖与箱座联接螺栓直径 d 2 (0.5～0.6)df 12
轴承端盖螺钉直径和数目 d3，n (0.4～0.5)df,n 10,6
窥视孔盖螺钉直径 d4 (0.3～0.4)df 8
定位销直径 d (0.7～0.8) d 2 9
轴承旁凸台半径 R1 c2 16
凸台高度 h 根据位置及轴承座外径确定，以便于扳手操作为准 34
外箱壁至轴承座端面距离 l1 c1+c2+ (5～10) 42
大齿轮顶圆距内壁距离 ∆1 ＞1.2δ 11
齿轮端面与内壁距离 ∆2 ＞δ 10
箱盖、箱座肋厚 m1 、 m m1≈0.85δ1 =8.03 m≈0.85δ=9.35 7
轴承端盖凸缘厚度 t (1～1.2) d3 10
轴承端盖外径 D2 D+(5～5.5) d3 120
轴承旁边连接
螺栓距离

S
120
第五章 运输、安装和使用维护要求
1、减速器的安装
（1）减速器输入轴直接与原动机连接时，推荐采用弹性联轴器；减速器输出轴与工作机联接时，推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。联轴器不得用锤击装到轴上。
（2）减速器应牢固地安装在稳定的水平基础上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
（3）减速器、原动机和工作机之间必须仔细对中，其误差不得大于所用联轴器的许用补偿量。
（4）减速器安装好后用手转动必须灵活，无卡死现象。
（5）安装好的减速器在正式使用前，应进行空载，部分额定载荷间歇运转1~3h后方可正式运转，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声及渗漏油等现象，最高油温不得超过100℃；并按标准规定检查轮齿面接触区位置、面积，如发现故障，应及时排除。
2、使用维护
本类型系列减速器结构简单牢固，使用维护方便，承载能力范围大，公称输入功率0.85—6660kw，公称输出转矩100—410000N.m，不怕工况条件恶劣，是适用性很好，应用量大面广的产品。可通用于矿山、冶金、运输、建材、化工、纺织、轻工、能源等行业的机械传动。但有以下限制条件：
1.减速器高速轴转速不高于1000r/min;
2.减速器齿轮圆周速度不高于20m/s;
3.减速器工作环境温度为—40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热到8℃以上，高于45℃时应采取隔热措施。
3、减速器润滑油的更换：
（1）减速器第一次使用时，当运转150~300h后须更换润滑油，在以后的使用中应定期检查油的质量。对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期工作的减速器，每500~1000h必须换油一次。对于每天工作时间不超过8h的减速器，每1200~3000h换油一次。
（2）减速器应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用。牌号相同而粘度不同的油允许混合用。
（3）换油过程中，蜗轮应使用与运转时相同牌号的油清洗。
（4）工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时，应停止使用，检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
减速器应定期检修。如发现擦伤、胶合及显著磨损，必须采用有效措施制止或予以排除。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试验后才能正式使用。 用户应有合理的使用维护规章制度，对减速器的运转情况和检验中发现的问题应做认真的记录 。

小 结
转眼两周的时间过去了，感觉时间过得真快，忙忙碌碌终于把机械设计做出来了。我通过这次设计学到了很多东西。使我对机械设计的内容有了进一步的了解.
因为刚结束课程就搞设计,还没有来得及复习,所以刚开始遇到好多的问题,都感觉很棘手.因为机械设计是把我们这学期所学知识全部综合起来了,还用到了许多先前开的课程,例如金属工艺学,材料力学,机械原理等.
首先，我们要运用知识想好用什么结构，然后进行轴大小长短的设计，要校核，选轴承。最后还要校核低速轴，看能否用。键也是一件重要的零件，校核也不可避免。所有这些都用到了力学和机械设计得内容，可是我当时力学没有学好，机械设计又没完全掌握，做这次设计真是不容易啊!.
但通过这次机械设计学到了许多,不仅是在知识方面，重要是在观念方面。以往我们不管做什么都有现成的东西，而我们只要算别人现有的东西就可以了，其实那就是抄。但现在很多是自己设计，没有约束了反而不知所措了。其次，我在这次设计中出现了许多问题,经过常老师得指点,我学到了许多课本上没有的东西他并且给我们讲了一些实际用到的经验.收获真是破多啊!最后就是我们大学的课程开了这么多,我们一定要把基础打牢,为以后的综合运用打下基础啊.这次机械设计课程就体现了,我们现在很缺乏把自己学的东西联系起来的能力.
最后我总结一下通过这次机械设计我学到的。实践出真知，不假。通过设计我现在可以了解真正的设计是一个怎样的程序啊.而且其中出现了许多错误,为以后工作增加经验。虽然机设很累，但我很充实，我学到了许多知识，我增加了社会竞争力，我又多了解了机械，又进步了。总之，这次机械设计虽然很累,但是我学到了好多自己从前不知道和没有经历的经验。

参 考 文 献

1 <<机械设计>>第八版 濮良贵主编 高等教育出版社 ，2006
2 <<机械设计课程设计>>第1版 . 王昆,何小柏主编 .机械工业出版社 ,2004
3 <<机械原理>> 申永胜主编 清华大学出版社 ,1999
4 <<材料力学 >> 刘鸿文主编 高等教育出版社 ,2004
5 <<几何公差与测量>>第五版 甘永力主编 上海科学技术出版社 ，2003
6 <<机械制图>>

6. 求毕业设计资料

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7. 带式输送机传动装置毕业设计的每一步骤做简要说明（怎么完成）。

参考如下： 机械设计基础课程设计任务书………………………………. 题目名称带式运输机传动装置 学生学院 专业班级 姓 名 学 号 一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。图2为参考传动方案。 二、课程设计的要求与数据已知条件： 1．运输带工作拉力： F = 2.6 kN； 2．运输带工作速度： v = 2.0 m/s； 3．卷筒直径： D = 320 mm； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书 1份。四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期一设计准备: 明确设计任务；准备设计资料和绘图用具教1-201第18周一二传动装置的总体设计: 拟定传动方案；选择电动机；计算传动装置运动和动力参数传动零件设计计算:带传动、齿轮传动主要参数的设计计算教1-201第18周一至第18周二 三减速器装配草图设计: 初绘减速器装配草图；轴系部件的结构设计；轴、轴承、键联接等的强度计算;减速器箱体及附件的设计教1-201第18周二至第19周一四完成减速器装配图: 教1-201第19周二至第20周一五零件工作图设计教1-201第20周周二六整理和编写设计计算说明书教1-201第20周周三至周四七课程设计答辩工字2-617第20周五五、应收集的资料及主要参考文献1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001.2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2001.3 王昆, 何小柏, 汪信远. 机械设计/机械设计基础课程设计[M]. 北京：高等教育出版社，1995.4 机械制图、机械设计手册等书籍。发出任务书日期： 年 月 日 指导教师签名： 计划完成日期： 年 月 日 基层教学单位责任人签章：主管院长签章：目录一、传动方案的拟定及说明………………………………….3二、电动机的选择…………………………………………….3三、计算传动装置的运动和动力参数……………………….4四、传动件的设计计算………………………………………..6五、轴的设计计算…………………………………………….15六、滚动轴承的选择及计算………………………………….23七、键联接的选择及校核计算……………………………….26八、高速轴的疲劳强度校核……………………………….….27九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择…..........30十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择……………….31参考资料目录

8. 跪求一份机电一体化的毕业设计（要有图文详解的）！

机电一体化毕业设计说明书 、课程设计论文
没有图.你自已根据设计对付一张图吧

1 绪 论
机械制造工业是为现代化建设提供各种机械装备的部门，在国民经济的发展中具有十分重要的地位。机械制造工业的发展规模和水平是反映国民经济实力和科学技术水平的重要标志，因此，我国一贯都把发展机械制造工业作为发展国民经济的战略重点之一。
建国40多年来，机械制造工业的发展取得了很大的成绩，逐步形成了产品门类基本齐全，配置比较合理的机械制造工业体系，成为全国最大的产品部门之一。目前，机械制造工业除了为国家建设提供各种普通机械、农业机械、运输机械、电力机械、重型机械、仪表和各种机床外，还能提供各种大型的成套设备，在高新技术产品的开发方面，也取得了长足的进步。
我国机械制造工业虽然取得了很大的进步，但与工业发达的国家相比，在生产能力、技术水平、管理水平和劳动生产率等方面，还有很大的差距。因此，我国的机械制造工业今后的发展，除了不断提高常规机械生产的工艺装备和工艺水平外，还必须研究开发优质高效精密工艺，为高新技术产品的生产提供新工艺、新装备，加强基础技术研究，强化和掌握引进技术，提高自主开发能力，形成常规制造技术与先进制造技术并进的机械制造工业结构。
1.1 机械制造工艺学的现状及面临的形势
机械工业是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。它的技术水平和规模是衡量一个国家科技水平和经和经济实力的重要标志。
经过五十多年的发展，机械工业已经成为我国工业中产品门类比较齐全，也具有相当规模和一定技术基础的支柱产业之一。我们通过引进技术的消化吸收，有计划的推进企业的技术改造，引导企业走科技进步的道路，使制造技术、接机械产品的性能及企业的经济效益都发生了显著变化。一批又一批的先进技术在生产中得到应用于普及，大批企业在关键工序中也增加了先进、精密、高效的关键设备，约有10%的企业进入高科技企业行列，60%以上的企业建立了专门的技术开发机构。
但与先进国家相比我们的还是有一定的距离，表现在制造技术的落后、设计方法与手段、制造工艺、制造自动化及管理等等都远落后于发达国家。
90年代到21世纪初我国有计划经济转向市场经济过渡，也初步建立了形的经济体制的时期，也是国际产业结重组、国际分工不断深化、科技技术突飞猛进发展的时期。在经济和科技技术、市场等各个方面我们不断与世界接轨。我们抓住机遇，迎接挑战坚决贯彻“以科技为先导，以质量主体”的方针，进一步推动企业的振兴。而要实现振兴就必须不断提高企业的产品自主开发能力和制造技术水平。
1.2 机械制造工艺的发展
机械制造工艺学的研究范畴是零件的机械加工和装配的工艺过程。采用硬度比工件高的切削刀，在力的作用下使工件的材料发生分离，从而获得所需的形状、尺寸和表面质量，在进行装成机器。
随着科学的发展，出现虚度赢得很高的加工材料，这些材料很难用传统的切削或磨削的方法来加工，某些极小的形状不规则的空隙、型腔也很难用创痛的加工方法获得，于是出现了应用电能、声能、光能或者化学能等来加工金属的特殊加工技术。但另一方面科技的发展对机械产品的精度提出越来越高的要求，特别是宇航器件和集成元件的制造，原有的加工方法已不能满足我们高精度和高表面的需求，于是各种超精密加工方法就应运而生，且加工精密的等级在不断的提高。
制造自动化及其发展是机械制造行业中的最新技术进步的又一个标志，但随着数控加工的应用的推广，CAD和CAM逐步进入实用阶段，特别是柔性制造系统（FMS）的出现，提高生产效率，降低成本，同时也保证了产品的质量和改善了劳动条件。目前，计算机集成制造系统（CIMS）正在研究和开发，也即将投入使用，它的出现将会更大程度的改变现代世界的机械行业。
2 零件的说明
2.1 零件图（见零件图）
2.2 零件的功用
此零件为铸件（ZG25Ⅱ）机械强度和抗争性较好，该零件安装在煤水车转向架部车轴两端部，起到储存润滑油的作用，零件的两侧叉口分别与侧架上的叉口面相配合对轴箱安装起导向的作用，车轴由箱体椭圆孔伸入箱体内，箱内由内侧面定位装有轴瓦，耳座中装弹簧盖板可以用铁板将窗口盖住，掀开铁板由箱体窗口向箱内注油，油不宜加多，以免由窗口溢出，顶面的圆台与侧面架叉口的上面配合。
2.3 零件的工艺分析
本设计所要的加工的零件，材料为ZG25Ⅱ，毛坯的铸件Ⅱ级其主要的机械性能：布氏硬度HB≥131 抗拉强度。
σ=45Kgf/mm = 441MPPa
由箱体的零件图上显示以下几个加工面：
（1）工件顶窗台面Q
（2）工件顶圆台面P
（3）底面N
（4）侧面R
（5）两侧叉口凸台面P和叉口侧面Q
（6）箱体内方台
（7）箱体内侧壁
（8）内侧壁侧面
（9）φ196mm孔侧壁
（10）孔2侧壁
（11）φ21mm耳座孔
（12）M8×1.25mm的螺纹底孔、攻丝
本零件加工表面的位置精度及形状精度要求不高，表面粗糙度要求较低。
2.4 箱体零件的主要技术要求
2.4.1．主要平面的形状精度和表面粗糙度
箱体的主要平面是装配基准，并且往往是加工时的定位基准，所以，应该有较高的平面度和较小的表面粗糙度，否则，直接影响箱体加工时的定位精度，影响箱体与机座总装时的接触刚度和相互位置精度。
2.4.2．孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度
箱体上的轴承支撑孔本身的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度都要求较高，否则，将影响轴承与箱体孔的配合精度，使轴的回转精度下降，也易使传动件产生震动和噪声。轴箱的支承孔的尺寸精度为IT6，圆度和圆柱度公差不超过孔径公差的一半，表面粗糙度值为Ra0.63-0.32
2.4.3.主要孔和平面的相互位置精度
同一轴线的孔应有一定的同轴度要求，各支承孔之间也应有一定的孔距尺寸精度和平行度要求，否则，不仅装配有空难，而且使轴的运转情况恶化，温度升高轴承磨损加剧，主要平面间及主要平面对支承孔之间垂直度公差为0.1-0.04mm。
3.确定零件的生产类型
零件的生产类型一般可以分为大量生产、成批生产、和单件生产三种类型，不同的生产类型有不同的工艺特征。零件的生产类型是按零件的年生产纲领和产品特征来确定的。生产纲领是指企业在计划期内应生产的产品产量和进度计划。年生产纲领是包括备品和废品在内的年产量，计算公式为：
N=Qm(1+a%)(1+b%)
式中N——零件的生产纲领
Q——产品的年产量
m——每台产品中该零件的数量
a%——备品率
b%——废品率
在本次设计中，箱体重50K，年产量为500台，m=1件/台，a%=3% ，b%=0.5%
则N=500×1×（1+3%）（1+0.5%）=517件/年
又已知该零件〈100Kg ，年生产量为500-5000台，则由文献[4]查表1-3知该生产类型为中批生产，属批量生产。

4毛坯的确定
影响毛坯选择的因素通常包括：
（1）零件结构形状和外形尺寸
（2）零件材料的工艺性及对材料的组织的要求
（3）零件对毛坯的精度，表面的粗糙度和表面层的性能的要求。
（4）零件生产纲领的大小。
（5）现有生产能力和发展的前途。
由于零件材料为ZQ25Ⅱ，结构复杂，尺寸较大，只能采用砂型铸造的方法制造毛坯，手工砂箱铸造的铸件，当采用手工木模造型时，由于木模本身的制造精度不高，使用中易受潮易变形，加之手工造型的误差大，为此必须留下有较大的加工余量。另外工件使用时要求承受较大的冲击力，所以铸件后除进行热处理消除直径为20的内应力，减小变形，铸件本身不值得有裂纹、疏松等致命性的缺陷，而且由于是大批量的生产，毛坯的外形必须光洁，不允许有飞刺及尖棱的凸起，不得带有钢渣，以免影响到后续加工，尤其是铸模分型处理更要注意。为了提高生产率减低成本，保证加工质量。
毛坯的加工余量与生产批量、毛坯尺寸、结构、精度和铸造方法等因素有关。
毛坯铸造时应防止砂眼和气孔的产生，为了减少毛坯制造时产生的残余应力，应使箱体壁厚尽量均匀，箱体浇铸时应安排时效处理。
5箱体加工工艺过程分析
5.1定位基准的选择 ：
拟订工艺路线的第一步就是选择定位基准，为使所选的定位基准能保证整个机械加工工艺过程的顺利进行，通常应先考虑如何精基准来加工各个表面，然后考虑如何把作为精基准的表面加工出来。
精基准的具体选择原则如下：
（1）基准重合原则：
应尽可能选择被加工表面的设计基准为精基准，也就是说应尽量使定位基准与设计基准相重合。这样可以避免由于基准不重合产生的定位误差。
（2）基准统一原则：
采用统一原则可以避免基准转换造成的误差，可以减少夹具数量和简化夹具设计，可以减少装夹次数，便于工序集中，简化工艺过程，提高生产率
（3） 互为基准原则：
加工表面和定位表面互相转换的原则。一般适用于精加工和光磨加工等。
（4） 自为基准的原则：
有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，在加工时就应该尽量选择加工表面本身作为精基准。
（5） 便于装夹原则
应选定位可靠，装夹方便的表面为基准，所选的精基准应该是精度较高、表面粗糙度较小、支承面积较大的表面。
5.2 粗基准的选择：
选择粗基准主要是选择第一道加工工序的定位基准，以便为后续工序提供精基准。粗基准的选择对保证加工余量的均匀分配和加工面与非加工面的位置关系具有重要影响。因此，在选择粗基准时，一般遵循下列原则：
（1） 保证相互位置要求原则
（2） 保证加工表面加工余量合理分配的原则
（3） 便于工件装夹原则
（4） 粗基准在同一尺寸方向上只允许使用一次的原则。
5.3.加工阶段的划分
零件的加工质量要求较高或结构较为复杂时，一般工艺路线较长，工序较多，通常在安排工艺路线时，将其分成几个阶段。
（1） 粗加工阶段
此阶段主要任务是高效的切除各表面上的大部分余量，并加工出精基准。
（2） 半精加工阶段
使主要表面消除加工后留下的误差，使其达到一定的精度，为精加工作好准备，并完成一些精度要求不高的表面的加工。
（3） 精加工阶段
主要是保证零件的尺寸、形状、位置精度及表面粗糙度达到或基本达到图样上所规定的要求。精加工切除的余量很小。
应当指出的是，加工阶段的划分不是绝对的，在应用时要灵活掌握。为避免过多的尺寸换算，通常防在半精加工或精加工阶段钻削。
5.4.工序集中与分散
工序集中的特点：有利于采用高生产率的机车，减少工件装夹次数，节省装夹工作时间，有利用保证各加工面的相互位置精度。减少工序数目，缩短了工艺路线，也简化了生产计划和组织工作，专用设备和工艺装备较复杂，生产准备周期长，更换产品较困难。
工序分散的特点：可使每个工序使用的设备和夹具比较简单，调整比较容易，工艺路线长，设备和工人数量多，生产占地面积较大，有利用选择合理的切削用量。
5.5.工序顺序的安排
5.5.1机械加工工序的安排
一般遵循以下原则：
1) 先基准后其他
2) 先粗后精
3) 先主后次
4) 先面后孔
5.5.2辅助工序的安排
1）检验工序
2） 去毛刺及清洗
3） 特殊需要的工序
为了满足上述要求，针对本次的设计，特别指出以下：
我们选择箱体的重要孔的毛坯孔为粗基准，由于铸造箱体毛坯时，形成轴孔、其他支撑孔及箱体内壁的型芯是一起防入的，因此还能较好的保证各孔的轴线与箱体不加工内壁的相互位置，避免装入箱体内零件在运转时与箱体内壁相碰。精基准的选择,该轴箱的侧面和侧面孔既是装配基准，又是设计基准，用它们作精基准，能使加工遵循基准重合的原则，实现箱体零件一面两孔的典型定位方式，其余各面和孔的加工也能用它定位，这样使工艺路线遵循了基准统一的原则。此外，侧面的面积较大，定位比较稳定，夹紧方案也比较简单、可靠，操作方便。
箱体的加工表面虽然多，但主要是一些孔和平面。通常平面的加工精度较易保证，而精度要求较高的支承孔以及孔与孔间、孔与平面的相互位置精度则较难保证，往往成为生产中的关键.
5.6箱体加工工艺的过程中，应将保证孔的精度作为重点
5.6.1工艺顺序为先面后孔
加工顺序通常为先加工作为精基准的平面，然后以加工好的平面定位加工孔。由于箱体的孔一般是分布在外壁和中间隔壁的平面上的，先加工平面可切去铸件表面的凹凸不平及夹砂等缺陷，这样有利于以后的孔加工，保护刀具对到和调整等。
5.6.2加工阶段粗、精分开
箱体的结构比较复杂，加工精度要求比较的高，所以，箱体的主要加工表面一般都明确的划分为粗、精加工两个阶段。粗、精加工阶段分开的优点如下：
1) 避免粗加工产生的变形破坏已精加工过的表面精度
由于粗加工切削余量大，切削力大，夹紧力大，切削热量大，因而引起工件的弹性变形和热变形也大。若粗、精加工分开，则在粗加工后，由以上原因引起的变形充分表现出来，在精加工阶段能在余量中获得修正。
2) 便于及时发现毛坯的缺陷
由于粗加工时要切去大部分加工余量，因而粗加工阶段时可以在各加工表面上及时发现缺陷。
3) 有利于保证加工精度，也有利于保护机床的精度和合理使用机床。
因为粗、精不在同一工序进行，粗加工可以发挥粗加工机床高生产率的潜力，精加工可以发挥精密机床的精密特长。
5.7．工序间安排时效处理
箱体的毛坯比较复杂，铸件内应力较大，为了消除内应力，减少变形，保证精度的稳定性，铸造后安排人工时效处理（加热到500-550℃，加热速度50-120℃/小时，保温4-6小时，冷却速度〈=30℃/小时，出炉温度〈=120℃〉
5.8.选择箱体的底面和侧面作为加工孔和其他表面的精基准
由于底面和侧面是空的设计基准，并与箱体的两端面在位置上有直接联系，故选底面和侧面为定位基准，不仅消除了孔加工时的基准不重合误差，而且由于定位基准的统一，在同工序多次安装加工各表面时，夹具设计也简化。此外，底面的面积大，定位稳定可靠，安装误差较小。加工各孔时，由于箱口朝上，所以更换导向套，安装调整刀具、测量孔径尺寸、观察加工情况都很方便。
5.9．孔系的加工
生产中保证孔距精度的方法有以下几种
（1）找正法
1）划线找正法，为提高划线找正的精度，可采用试切法。
2）用心轴和块规找正法 ，用这种方法，孔距精度可达到+/-0.03毫米。
3）样板找正法， 此法找正比较迅速，工艺装备不太复杂，孔距精度可达到+/-0.05毫米。
4）用定心套找正法，能保证精度0.02毫米左右，操作技术要求较高。
（2）镗模法
采用镗模可以大大提高机床-夹具-工件-刀具之间的工艺系统刚度和抗振性，此外，可节省调整找正的辅助时间，并可采用高效率的定位、夹紧装置，生产率高。
（3）坐标法
坐标法镗孔是按孔系间相互位置的水平和垂直坐标尺寸的关系，在普通镗床、立式铣床、坐标镗床等借助测量装置，调整主轴在水平和垂直方向的相对位置，来保证孔距精度的一种镗孔方法，因此，孔距精度取决于坐标移动精度。
5.10.箱体的检验
箱体检验包括以下几个方面
（1）各加工的表面粗糙度及外观检查，通常用表面粗糙度样块和目测的方法。
（2）孔的尺寸精度检验， 一般采用塞规或采用内径千分尺、内径千分表等万能量具。
（3）孔和平面的几何形状精度， 圆度或圆柱度误差常用内径千分尺、内径千分表检验，平面度误差常用涂色法或用平尺和厚薄规检验，当精度要求较高时，可采用仪器检验。
（4）孔系的相互位置精度
孔心距、孔轴心线间平行度误差、孔轴心线垂直误差以及孔轴心线与端面垂直度误差的检验可利用检验棒、千分尺，百分表，直角尺以及平台等相互组合而进行测量，孔系同轴度可利用检验棒来测量，如果检验棒能自由推入同轴线的孔内，即表明误差在允许范围内。

10 结论
毕业论文是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整箱体加工工艺和夹具设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种夹具的适用范围，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，通过这次毕业设计让我提前了解了很多知识，这是很珍贵的。
提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，无论是机械加工还是设计，我都采用了一些新的技术和设备，他们有着很多的优越性但也存在一定的不足，这新不足在一定程度上限制了我们的创造力。比如在夹具设计上就有很大的不足，在这个机械制造业被高度重视的社会中，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。
总之，设计是灵活性很大的创造过程，同时也认识了自己的不足，为今后的设计，工作打下了坚实的基础。
11致 谢
为期三个月的毕业设计即将接近尾声，在指导老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成。
首先，向本设计的指导老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心我们的进展状况，督促我们抓紧学习。老师给予的帮助贯串于设计的完全过程，从借阅参考资料到现场的实际操作，他都给予了指导，不仅使我们学会逗乐书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，他和我们在一起共同解决了设备出现的各种问题。
其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。
总之，本次设计是在老师的指导下和同学的帮助下共同完成的，在设计的三个月里，我们合作的非常愉快，教会了我许多道理，是我人生的一笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。
并向本文所参考的文献的作者们表示我最真诚的谢意。
祝我们的母校在未来的发展中越办越好。

X年X月X日
12参考文献

参考文献：
［1］荆长生主编.机械制造工艺学.西安:西北工业大学出版社,1997.
［2］周世学主编.机械制造工艺与夹具.北京:北京理工大学出版社,1999.
［3］朱派龙,孙永红主编.机械制造工艺装备.西安:西安电子科技大学出版社,2006.
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［5］张耀宸主编.机械加工工艺设计实用手册.北京:航空工业出版社,1993.
［6］王季琨,沈中伟,刘锡珍主编.机械制造工艺学.天津:天津大学出版社,2004.
［7］张德泉,陈思夫,林彬主编.机械制造装备及其设计.天津:天津大学出版社,2003
［8］李益民主编.机械制造工艺设计简明手册.北京:机械工业出版社,1993.
［9］李云主编.机械制造工艺及设备设计指导手册.北京:机械工业出版社,2001.
［10］周伟平主编.机械制造技术.武汉:华中科技大学出版社,2002.
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［12］张树森主编.机械制造工程学.沈阳:东北大学出版社,2001.
［13］张龙勋主编.机械制造工艺学课程设计指导书及习题.北京:机械工业出版社,2007.
[14] 李洪主编.机械加工工艺手册.北京：北京出版社，1990.
[15] 机械制造技术基础课程设计指导教程，
[16]徐圣群主编.简明机械加工工艺手册.上海：上海科学技术出版社，1991.

9. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置的毕业论文谁有！！最好是免费的，简述也行

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22. 基于PLC的伺服电机试验系统设计
23. 陶瓷压砖机PLC电气控制系统的设计
24. 多工位组合机床的PLC控制系统
25. 基于PLC的车床数字化控制系统设计
26. PLC实现自动重合闸装置的设计
27. 混凝土搅拌站控制系统设计
28. 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置
29. 基于PLC的化学水处理控制系统的设计
30. S7-300 PLC在电梯控制中的应用
31. 模糊算法在线优化PI控制器参数的PLC设计
32. 神经网络在线优化PI参数的PLC及组态设计
33. 模糊算法优化PI参数的PLC实现及组态设计
34. BP算法在线优化PI控制器参数的PLC实现
35. 推钢炉过程控制系统设计
36. 焦炉电机车控制系统的设计
37. 基于PLC的锅炉控制系统设计
38. 热量计的硬件电路设计
39. 高层建筑PLC控制的恒压供水系统的设计
40. 材料分拣PLC控制系统设计
41. 基于PLC控制的调压调速电梯拖动系统设计
42. 基于PLC的七层交流变频电梯控制系统设计
43. 五层交流双速电梯PLC电气控制系统的设计
44. 四层交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计
45. 三层楼交流双速电梯的PLC电气控制系统的设计
46. PLC在恒温控制过程中的应用
Q.Q，89 ........................................后面接着输入......
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28........................................后面接着输入......
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(4行连着输入就是我的QQ)
47. 变频器在恒压供水控制系统中的应用
48. 基于西门子PLC的Z3040型摇臂钻床改造
49. PLC控制的恒压供水系统的设计