汽车起重机辅梁自动控制装置设计

1. 起重机起升机构与运行结构课程设计

机械设计是一门精深的科学技术，涉及的学科很多，机械、电气、自动控制和材料学等等，还有起重机设计规范和众多的国家标准等等。

吊车起重机，有汽车吊雀腊，也有龙门吊，还有车间内部使用的桥式吊车，根据用户需要进行起重机设计。

吊车常用锰系磷化涂层钢丝绳或镀锌磷化双涂层钢丝绳，磷化涂层使顷毁滑钢丝绳耐磨损、耐腐蚀，疲劳寿命是光面钢丝绳的三余型倍，可以通过疲劳试验进行验证，光面钢丝绳被彻底淘汰，仅供参考

2. 分析汽车起重机前后支腿系统的控制原理

分析汽车起重机前后支腿系统的控制原理。
1、支腿是汽车起重机的主要部件之一，作用是增大拦皮起重机的支撑基底，减轻轮胎负担，提高整车的抗倾覆稳定性，从而提高起重能力。
2、支腿是安装在起重机底架上的支撑装置，含固定部分和活动伸展部分。
3、起重机一般装有四个支腿，前后左右两侧分置，既可同时动作旦衡滑又可单独伸缩。
4、通过看支腿附近的水平仪，来调节各个支腿的高度，使支腿的支脚板在同一水平模腊面上。
5、支腿设计要求坚固可靠，收放自如。吊装工作时支腿外伸着地，加大承载面跨矩。行驶时将支腿收回，减小外形尺寸，提高行驶通过性。

3. 桥式起重机小车运行机构设计，郁闷啊，各位兄弟姐妹们，我人生遇到难关了，论文头痛W赐教W0.6469766528564

请参考下列内容：
http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JDCP201006026.htm
http://wenku..com/view/282576e8551810a6f5248628.html

目 录

摘要………………………………………………………………………4
ABSTRACT ………………………………………………………………5
0引言 …………………………………………………………………7
1起重机介绍 …………………………………………………………7
1.1起重机的定义………………………………………………………7
1.2起重机工作原理 …………………………………………………8
1.3起重机的类型及特点 ……………………………………………10
1.4起重机的发展状况…………………………………………………11
1.4.1国内起重机机械发展状况………………………………………11
1.5发展趋势……………………………………………………………13
1.5.1模块化和组合化…………………………………………………13
1.5.2大型化和专业化…………………………………………………14
1.5.3自动化和智能化…………………………………………………15
1.5.4成套化和系统化…………………………………………………16
1.5.5轻型化和多样化…………………………………………………17
1.5.6新型化和实用化…………………………………………………18
2桥式起重机的介绍……………………………………………………19
2.1桥式起重机的分类…………………………………………………19
2.1.1通用桥式起重机 ………………………………………………19
2.1.2专用桥式起重机 ………………………………………………20
2.1.3电动葫芦型桥式起重机 ………………………………………21
2.2桥式起重机的组成和特点 ………………………………………22
2.2.1桥式起重机小车 ………………………………………………23
2.2.2桥式起重机小车运行机构 ……………………………………28
2.3 我的毕业设计中的内容 …………………………………………28
2.3.1桥式起重机的主要参数 ………………………………………28
2.3.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 ………………29
3小车运行机构设计计算 …………………………………………31
3.1起重机小车运行机构的计算 ……………………………………31
3.1.1计算条件 ………………………………………………………31
3.1.2运行阻力的计算 ………………………………………………32
3.1.3电动机的选择 …………………………………………………33
3.1.4打滑验算 ………………………………………………………36
3.1.5减速器计算 …………………………………………………37
3.1.6制动器的选择 …………………………………………………38
3.1.6.1制动惯性力矩Ma……………………………………………38
3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin…………………………………………39
3.1.7联轴器的选择 …………………………………………………39
3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 ……………………………………39
3.1.8缓冲器的选择 …………………………………………………40
3.2减速器的设计 ……………………………………………………41
3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 ………………………41
3.2.2高速级齿轮的计算 ……………………………………………42
3.2.3中速级齿轮的计算 ……………………………………………47
3.2.4低速级齿轮的计算 ……………………………………………52
3.2.5齿轮的结构形式 ………………………………………………57
3.2.6减速器箱体及附件 ……………………………………………57
3.2.6.1减速器箱体的设计 …………………………………………57
3.2.6.2减速器附件设计 ……………………………………………58
4结论……………………………………………………………………59
5设计总结………………………………………………………………60
6参考文献………………………………………………………………61
7英文资料………………………………………………………………62
8译文……………………………………………………………………72
9原文说明………………………………………………………………85

摘 要

起重机的出现
关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器，

Design of the bridge type hoist crane Car movement organization

ABSTRACT

The invention of crane has greatly increased people’s work efficiency.Peopling the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the recer.

Key words: bridge type hoist,,the recer

桥式起重机小车运行机构设计

詹培红 Y04101
0 引言
物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩
仿真试验在IBM PC 386上进行，RS运动规划和图形仿真使用C语言来进行编程。
RS模型的主操作是捕获目标并避免与工作空间中的障碍物发生碰撞。四种协调运动模式下的计算机仿真结果如图5.1－图5.2所示。
计算机仿真显示RS双机械手协调运动规划模式和算法是合理而有效的。3-D RS模型的运动规划和计算机仿真是作者的未来研究工作。

图5.1 调整功能 图5.2 协调操作

参考书目
[1].Yoshida K, Umctani Y. Dual-arm Coordination in Space Free-flying Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1991, 1516-1521.
[2].Papadopoulos E. Dubowsky S. Coordinated Manipulator/Spacecraft Motion Control for Space Robotics System. In. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1696-1701.

刘宏，生于1967年7月25日，分别在东北科技大学和哈尔滨工程大学获得理学士学位和理硕士学位，他的导师为蔡鹤皋和洪炳熔教授。他的研究方向包括机器人技术和自主控制。

计算机数控机床的安全和维护

1 计算机数控机床的安全操作注意事项
在金属切削操作中安全性一直是特别受关注的．由于计算机数控设备自动化程度高并且速度快，所以它是一个危险源。为了防止人员伤害和对设备的损坏，必须找出存在危险的根源，且操作人员必须提高警惕。主要的 潜在危险包括：旋转部件，如主轴、主轴内的刀具、卡盘、卡盘内工件、带着刀具的转塔刀架以及旋转的夹具装置；运动部件，如加工中心的工作台、车床拖板、尾架顶尖，多工序旋转托盘；程序错误，例如G00代码的不正确使用而引起坐标值错误，产生意想不到的快速移动；设置或改变偏移值时出错，可能导致刀具与工件或刀具与机床之间的碰撞；随意地更改已验证的程序，也会引起机床产生危险动作。为了减少或避免危险，尽量遵循以下保护措施。
(1) 使用机床制造商提供的机器原有保护罩。
(2) 带上安全眼镜、手套，穿上合适的衣服和鞋。
(3) 不熟悉机床操作前不要开动机床。
(4) 运动程序之前，确认零件已被正确夹紧。
(5) 验证一个程序时，遵循下列安全步骤：
 启用机床锁定功能运行程序，检查程序中的语法错误 和几何轨迹。
 使用RAPID OVERRIDE快速倍率开关降低速度或空运行程序。
 采用单程序段执行来确认程序中的每一行。
 刀具切削时，用FEED OVERRIDE进给倍率开关减慢进给速率，防止超负荷切削。
(6) 禁止用手处理切屑以及用切屑钩子弄断长而卷曲的切屑。编制不同的切屑状态程序以便更好地控制切屑。如果要彻底清除切屑，应当关闭机床。
(7) 如果怀疑刀片在编程的切屑状态下有可能折断时，可选择一个更厚的刀片及减少进给或切屑深度。
(8) 尽可能保持刀具悬出短些，因为它可能成为一个导致刀片折断的振动源。
(9) 当顶尖支撑一个大零件时，确保中心孔足够大足以支撑和夹住零件。
(10) 换刀、查找刀片或清理切屑时关闭机床。
(11) 替换已磨损或损坏的刀具和刀片。
(12) 列出现行刀具的偏移良清单，从机床上取下刀具，清除（设置为0）刀偏。
(13) 在未得到主管许可的情况下不得擅自更改程序。
(14) 如果你有任何与安全有关的担忧，立即通知你的技术指 导和主管。

2 日常维护
2.1 外观检查
(1) 伺服电动机、探测器或数控主单元上的机床用油（切削 油，润滑油）或者渗漏情况检查。
(2) 可移动部件的电缆上有无损伤或电缆绞后合情况检查。
(3) 过滤器堵塞情况检查。
(4) 控制面板的门是否打开检查。
(5) 外部环境震动检查。
(6) 数控装置单元是否放置在有灰尘的位置。
(7) 引起高频的某物体是否位于控制单元附近。
2.2 检查控制单元内部
检查以下故障是否被排除：
（1） 电缆连接器松动
（2） 装配螺钉松动
（3） 固定放大器螺钉松动
（4） 冷却风扇工作异常
（5） 电缆损伤
（6） 印刷电路板插入不正确
2.3 故障诊断和维修
当发生运行故障时，应找出原因以便采取适当的措施排除。为此，应执行下列检查：
2.3.1 检查故障发生状态 检查下列几个方面：
(1) 故障出现时间？
(2) 在何种操作过程中出现故障？
(3) 什么故障？
(4) 故障何时发生？
即故障发生时的具体时间。
(5) 在何种操作过程中发生故障？何种运行方式？
a) 对于某项自动操作…程序号，序列号，程序内容？
b) 对于手动操作…模式？
c) 什么操作步骤？
d) 前一步和后一步操作？
e) 设置/显示的单元屏幕是什么？
f) 是否发生在输入输出操作过程中？
g) 机床系统状态如何？
h) 是否发生在换刀过程中？
i) 受控制的轴跟踪检测情况如何？
(6) 发生了什么故障？
(7) 设置/显示的单元屏幕上警告监测的报警内容。
(8) 运用显示警报诊断屏幕来检查报告内容。
(9) 驱动放大器状态显示什么？
(10) 根据驱动放大器状态显示检查报告内容。
(11) 加工顺序报警显示表示什么？
(12) CRT显示屏幕是否正常？
(13) 控制轴是否在跟踪？
(14) 故障频率
(15) 什么时候故障发生？频率怎样？（另一台机床的操作过程中故障是否出现？）
(16) 如果频率很小或者在另一台机床的操作过程中出现故障，那么，故障的原因可能是供电电压的干扰。在这种情况下，检查a.供应电源是否正常（在另一台机床的操作过程中是否发生瞬时压降？）b.采取措施抗干扰。
(17) 是否发生在特殊工作模式？
(18) 什么时候达到最高行程？
(19) 同一类工作的频率是多少？
(20) 当执行相同操作是故障是否发生？（重复性检查）
(21) 改变状态（进给倍率，程序内容，加工顺序等等）。
(22) 是否发生相同的故障？

原文说明

原文说明的内容是：提出了自动机械卫星（RS）双机械手协调运动的规划设计。接着介绍了双机械手RS协调运动的四种模式。还介绍了双机械手的运动规划算法。最后，给出了微重力环境下，RS俘获目标实验模型的四种协调运动的计算机仿真结果。仿真试验显示本文所提出的运动模型和规划算法是非常有效的。另一篇是介绍计算机数控机床的安全和维护。
题名：《自动机械卫星双机械手协调运动的规划设计》
《计算机数控机床的安全和维护》
作者：刘宏 洪炳熔 蔡鹤皋
蒋忠理
来源：高校出版社《自动机械卫星机械手》
机械工业出版社《机电与数控专业英语》

4. 起重机的安全装置 主要有那几种

常用桥式起重机、门式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。为了保证各种起重机都能安全、可靠地工作，《起重机械安全规程》规定应装备各种安全防护装置。安全防护装置共24种，分述如下：
1、超载限制器
作用：超载限制器的综合误差，不应大于8%。当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号。起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：额定起重量大于20t的桥式起重机、额定起重量大于lot的门式起重机、铁路起重机、门座起重机。
宜装：额定起重量3-20t的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t·m的塔式起重机。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的综合误差不应大于10%。当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升或变幅的动力源，并发出禁止性报警信号。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、起重能力等于或大于25t·m的塔式起重机。
宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。
3、上升极限位置限制器
作用：必须保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源。
应装：一切类型起重机。
4、下降极限位置限制器
作用：在吊具可能低于下限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下限极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。
应装：桥式起重机、塔式起重机，门座起重机根据需要。
5、运行极限位置限制器
作用：应保证机构在其运动到极限位置时，自动切断前进的动力源并停止运动。
应装：桥式起重机和门式起重机的大车和小车，门座起重机的吊臂在运行的极限位置。
6、偏斜调整和显示装置
作用：当两端支腿因前进速度不同而发生偏斜时，能将偏斜情况向司机指示出来，使偏斜得到调整。
宜装：跨度等于或大于40m的门式起重机。
7、幅度指示器
作用：应保证具有变幅机构的起重机能正确指示吊具所在的幅度。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机。
8、联锁保护装置
作用：动臂的支持停止器与动臂变幅机构之间，使停止器在撤去支承作用前，变幅机构不能开动。
应装：塔式起重机。
作用：进入桥式起重机和门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门，当门打开时，起重机的运行机构不能开动。司机室设在运动部分时，进入司机室的通道口的门打开时，运行机构不能开动。
应装：桥式起重机。
9、水平仪
作用：应具有检查打支腿的起重机倾斜度的良好性能。
应装：起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机。
10、防止吊臂后倾装置
作用：应保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止吊臂后倾。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、动臂变幅的塔式起重机；
11、极限力矩限制装置
作用：当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时，能发生滑动而起保护作用。
应装：塔式起重机和门座起重机在旋转机构有可能自锁时。
12、缓冲器
作用：应具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能。
应装：在桥式起重机和门式起重机大车、小车运行机构或轨道端部，在门座起重机的变幅机构中。
13、夹轨钳、锚定装置、铁鞋
作用：对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能各自独立承受非工作状态下的最大风力，而不致被吹动。
应装：门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
宜装：露天工作的桥式起重机。
14、风速风级报警器
作用：在露天工作的起重机，当风力大于6级时能发出报警信号并宜有瞬时风速风级的显示能力。在沿海工作的起重机，可定为当风力大于7级时发出报警信号。
应装：臂架铰点高度大于50m的塔式起重机，高度等于或大于30m的门座起重机。
15、支腿回缩锁定装置
作用：工作时需打支腿的移动式起重机，当支腿回缩后能可靠地锁定。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、铁路起重机。
16、回转定位装置
作用：移动式起重机在整机行驶时，使上车保持在固定位置。
应装：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。
17、登机信号按钮
作用：装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机。
宜装：具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机，司机室设于运动部分的门座起重机。
18、防倾翻安全钩
作用：当小车检修时不能倾翻。
应装：单主梁并在主梁一侧落钩的桥式起重机和门式起重机安装在小车架上。
19、检修吊笼
作用：用于高空中导电滑线的检修，其可靠性应不低于司机室。
应装：桥式起重机靠近滑线一侧。
20、扫轨板和支承架
作用：防止异物进入大车走轮下而造成起重机出轨以及轮轴折断时车轮滚出伤人，扫轨板距轨面不应大于lomm，支承架距轨面不应大于20mm，两者合为一体时距轨面不应大于lomm o
应装：桥式起重机和门式起重机的大车运行机构、塔式起重机、门座起 重机。
21、轨道端部止档
作用：防止起重机脱轨。
应装：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座起重机。
22、导电滑线防护板
作用：防止触电。
应装：桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板；桥式起重机大车滑线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具或钢丝绳与滑线的意外接触；桥式起重机作多层布置时，下层起重机的滑线应沿全长设置防护板；其他使用滑线的起重机，对易发生触电的部位应设防护装置。
23、裸露的活动零部件的防护罩
作用：起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，如开式齿轮、联轴器传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，加以防护。
应装：按上述要求，各种类型起重机均应安装防护罩。
宜装：桥式起重机、门式起重机主梁上不常有人攀登的运行机构。
24、电气设备的防雨罩
各种露天工作的起重机的电气设备，均应装防雨罩。
上述24种安全防护装置，在设计制造起重机时就应配备。起重机使用时也应始终处于良好、有效的状态。

5. 急求专科机电一体化毕业论文题目，除了汽车类的和数控类的。

EQ3090自卸车的总体设计
注塑模具闹钟后盖设计
轿车的制动系统设计
拉式膜片弹簧离合器设计
液压伺服系统设计
双梁起重机毕业设计论文
轿车机械式变速器设计
垫片级进模设计
外罩塑料模设计
推动架的钻床夹具设计
透明塑料盒热流道注射模设计
数控机械设计论文
汽车起重机主臂的毕业论文
汽车覆盖件及塑料模具设计
拉式膜片弹簧离合器
矿石铲运机液压系统设计
机械手夹持器毕业设计论文及装配图
机械加工工艺规程毕业论文
立体车库设计
滑座装配设计
自动导引小车（AGV）系统的设计
重庆长安CM8后地板工位焊装夹具设计
变速拨叉零件的机械加工工艺及工艺装备设计
拨叉（CA6140车床）夹具设计
油壶盖塑料成型模具设计
400型水溶膜流研成型机设计
推动架夹具设计
基于逆向工程和快速成型的手机外型快速设计
某高层行政中心建筑电气设计
螺旋输送机设计
卷扬机传动装置设计
带式输送机毕业设计
冲压模具设计
catia逆向车模处理与Proe实体重建
超精密数控车床关键部件的设计
注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计
电机炭刷架冷冲压模具设计
数控多工位钻床设计
柴油机喷油泵的专用夹具设计
齿辊破碎机详细设计
齿辊破碎机详细设计
带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计
带式输送机的PLC控制
典型零件的加工艺分析及工装夹具设计
电子钟后盖注射模具设计
风力发电机设计论文
攻丝组合机床设计
鼓式制动器毕业设计
花生去壳机毕业设计
活塞结构设计与工艺设计
静扭试验台的设计
矿井水仓清理工作的机械化
冷冲模设计
普通卧式车床数控改造
传动剪板机设计
汽车差速器及半轴设计
切管机毕业设计
清车机毕业设计
清新剂盒盖注射模设计
双螺杆压缩机的设计
提升机制动系统
填料箱盖夹具设计
洗衣机机盖的注塑模具设计
铣床的数控x-y工作台设计
液压控制阀的理论研究与设计
钥匙模具设计
轴向柱塞泵设计
组合件数控车工艺与编程
五金-冲大小垫圈复合模
圆锥－圆柱齿轮减速器的设计
斗式提升机设计
提升机制动系统设计
双螺杆压缩机的设计
液压起重机液压系统设计
全自动洗衣机的PLC控制
FX2N在立式车床控制系统中的应用
万能铣床PLC控制设计
镗床的PLC改造

6. 桥式起重机的控制

1.重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护。
2.要有可靠的制动装置，即使在停电的情况下，重物也不会因自重落下。
3.应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从最低速开始逐渐加速，加速度不能太大。
4.为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。
5.要有失压保护环节。
6.要有安全措施。

7. 全地面汽车起重机制动安全性能分析

1 QYU160型全地面汽车起重机概述

随着国民经济的迅速返扒发展，工程车辆对经济建设发挥着愈来愈大的作用，其使用安全性能也愈加受到重视。工程车辆的使用性能包括制动、转向、可靠性能及作业安全性能。笔者以QYU160大型全地面汽车起重机为例，探讨全地面多轴工程车辆制动安全性能。

QYU160是汽车起重机、越野轮胎汽车吊和塔式起重机的结合，既有汽车起重机的高速性能，又具有轮胎汽车起重机的机动灵活、高越野、高通过性能。该机整备质量和总体尺寸都较大，运行速度高，是全地面多轴工程车辆的典型代表。其底盘部分采用油气悬挂结构，行车系统有六根桥。该机使用条件复杂，适于在泥泞、沼泽、冰面、水面及干燥的等级路面行驶。

2 制动系统选型分析

2.1 制动系统简介

QYU160行车制动采用双管路气制动，连续制动采用液力阻尼器，手制动采用气控弹簧加载来实现，行车制动器采用气压驱动楔块式张开装置的双向双领蹄制动器结构。

2.2 制动系统主要元器件选型分析

2.2.1 制动器

行车制动采用楔块式制动器有以下优越性：

①效率高；②有间隙自调机构，保证使用过程中有良好的制动力匹配以及良好的方向稳定性；③热稳定性及高速制动性能好。

该制动器的另一个显著特点是，气室可以直接安装在制动器的底架上，以达到“净化”车桥的目的。

2.2.2 液力阻尼器

液力阻尼器是利用油液的粘滞阻力来产生制动力矩的装置。该元件的特点是，车速越高，产生的阻力越大。其持续制动能力可由下式来确定：

G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad (1)

式中，Arad──散热器的冷却面积，m2；i—道路坡度，°；Hrad──发动机散热器的传递系数，Kcal/h·(F·m2；f—滚动阻力系数；V—车速，m/s；G—车重，N；(Trad—散热器中水和空气的平均温差，(F；

通过式（1）可以确定在给定的道路坡度、路面状况且不使用主制动器时，该车的安全行驶速度。

3 油气悬挂对制动性能的影响

3.1 静不定问题

QYU160为六轴车，采用油气悬架后，克服一一般悬架结构带来的静不定问题，使得该车各车轴上的轴荷与路面结构形状无关。

3.2 QYU160纵向尺寸为16900mm，整备质量约72000kg，采用判世慎油气悬挂并作适当布置，使制动过程中轴荷转移较小（道路附着系数(=0.8时其转移量约为4.5%），而且第三、四轴轴荷基本恒定不变（）。

3.3 制动点头现象

油气悬挂的刚度（C）可用下式来表示：

Vk0 dA Vk0 dV

c=(P0── —1) ── —AKP0── ── (2)

Vk df Vk+1 df

式中，P、V、P0、V0分别为任意位置及静平衡时，气体的绝对压力和容积；K—多变系数；V=A×H，H—折算高度，A—有效面积，这里A为常数；f—高度位移。

对车辆多制动工况下悬架变形分析和计算表明，由制动产生的轴荷转移不引起点头现象。

4 整车制动安全性能分析

4.1 制动效能分析

4.1.1 制动时间t

制动系统可作图1简化：制动时间由两部分组成。其一：辅助时间t1，为制动管路气压由0上升到90%压力所消耗的时间；其二：为制动持续时间t2。

1）制动辅助时间t1

t1=t11+t12+t13 (3)

式中，t11──滞后时间，t11=l2/c,s；l2──制动阀与制动气室间的距离，m；c──制动液中声速，m/s；t12──由制掘敬动气室推杆克服间隙所需位移引起的时间。

t12=(V0+Vs)(0.007l1+0.025l2),s

式中，V0──在活塞或膜片产生任何位移之前需充满的制动气室的容积，m3；Vs──消除间隙所需充满的制动气室的容积，m3；t13──制动管路压力达到储气筒压力90%所需的时间,s，t13=0.042(l1+l2)(Vs+V0+V2),s，V2──连杆制动阀与制动气室的制动管路的容积，m3。式中未列参数，如图1所示，由此根据给定的条件可得出辅助时间值。

2）制动持续时间t2

制动过程中，制动器开始发生作用至车辆停止所用的时间t2：

t v2 1

t2=∫dt=∫ —dv,s (4)

0 V1 j

式中，V1──制动初速度，m/s；V2──制动末速度，m/s；j──制动减速度，m/s2；

4.1.2 制动距离S

分别由对应于上述制动时间所产生的距离组成。

t13 V2 t

S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)

2 0 0

式中参数如前所述

4.2 制动时车辆的方向稳定性

由于该车采用多轴转向（第1、2、3、5轴）和多桥驱动（越野行驶时，第1、2、3、5、6轴驱动；公路行驶时，第5、6轴驱动），故在制动过程中为保证良好的方向稳定性，要求做到：

1）防止在干燥路面上以高减速度制动时，后轮过早抱死，失去稳定性。

2）防止在滑溜路面上以低减速度制动时，前轮过早抱死，失去转向能力。

车辆制动过程中，各车轮被利用附着系数（f）与制动强度（q）的关系，可以明确反映出制动过程各工况各车轴的抱死情况，即制动稳定性能。

4.2.1 制动过程中受力分析

QYU160制动过程中受力分析力学模型，如图2所示。

4.2.2 确立数学模型

QYU160六根桥中，第1和2轴、3和4轴、5和6轴各组成一个独立的油气悬挂系统，通过“释放自由度法”，借助图2整车受力分析模型建立子力学模型和相应的数学模型。经分析计算，可以得出该机在各种制动强度（qi）下的各轴轴荷

4.2.3 确定被利用附着系数

各轴在各种制动工况下被利用附着系数（fi）可以用下式来确定：

fi=β(i)×qi×G/Zi (6)

式中，β(i)—第i轴制动力分配系数，i=1，2……6；Zi—第i轴轴荷，N；G—整机重量，N；

计算结果。

@b7101

4.3 试验及计算结果 把安全工程师站点加入收藏夹

QYU160汽车起重机制动效能的计算值及试验结果。

@b7102

被利用附着系数计算值及试验表明，该机无论在干燥路面或滑溜路面，其方向稳定性均满足要求。

5 结论

1）试验结果和分析均表明，该车的制动效能及方向稳定性良好。制动元器件适合并满足了该车的各种工况。该车制动系统的设计选型是成功的。

2）本文提出的制动性能计算结果与试验相吻合。该方法可以用来预测多轴车辆的制动性能并为制动系统元器件选型提供可操作的方法。

3）车辆的制动安全性能，除取决于制动系统的结构组成、整车的制动状态及相关条件外，与车辆的行走系统结构型式及其布置方式是密不可分的。

4）QYU160型全地面汽车起重机集众多工程车辆的特点于一体。其制动安全性能的分析，具有典型的代表意义。

8. 起重机液压工作系统的结构组成及技术参数的论文

第1章 概述
1.1 关于汽车起重机
工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
1.2.1优点
1. 在起重机的结构和技术性能上的优点：
来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。
采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。
2．在经济上的优点
...... 目录：摘要 I
ABSTRACT II
第1章 概述 １
1.1 关于汽车起重机 １
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 １
1.2.1优点 １
1.2.2 缺点 ２
1.3 液压系统的类型 ２
1.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ２
1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 ４
1.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数 ５
1.7 本课题主要研究工作 ７
第2章 液压系统元件选择 ８
2.1 典型工况分析及对系统要求 ８
2.1.1伸缩机构的作业情况 ８
2.1.2副臂的作业情况 ８
2.1.3三个以上机构的组合作业情况 ８
2.1.4典型工况的确定 ８
2.1.5 系统要求 ９
2.2 液压系统类型选择 １０
2.2.1 本机液压系统分析 １０
2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 １１
2.3 各种执行元件的选择 １２
第3章 各液压回路组成原理和性能分析 １４
3.1主副卷扬回路 １４
3.1.1性能要求 １４
3.1.2主要元件 １５
3.1.3主要回路 １５
3.1.4功能实现和工作原理 １５
3.2回转回路 １７
3.2.1 性能要求 １８
3.2.2主要元件 １８
3.2.3主要回路 １８
3.2.4功能实现和工作原理 １８
3.3 伸缩回路 １９
3.3.1性能要求 １９
3.3.2主要元件 １９
3.3.3主要回路 ２０
3.3.4功能实现和工作原理 ２０
3.4变幅回路 ２１
3.4.1性能要求 ２１
3.4.2主要元件 ２１
3.4.3主要回路 ２２
3.4.4功能实现和工作原理 ２２
3.5支腿回路 ２３
3.5.1性能要求 ２３
3.5.2主要元件 ２３
3.5.3主要回路 ２３
3.5.4功能实现和工作原理 ２４
第4章 液压系统设计计算 ２５
4.1 液压系统工作参数和各机构主要参数 ２５
4.1.1 工作机构主要参数 ２５
4.1.2 液压系统参数 ２６
4.2 液压元件选择计算 ２７
4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 ２７
4.2.2 液压阀的选择 ３７
4.2.3 液压辅助元件选择 ４０
第5章 系统各回路性能计算 ４４
5.1 系统各回路功率计算 ４４
5.1.1 各回路功率选取 ４４
5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 ４４
5.2 系统各回路性能的验算 ４５
5.2.1 起升回路 ４５
5.2.2 回转回路 ５０
5.2.3 伸缩回路 ５１
5.2.4 变幅回路 ５３
5.2.5 支腿回路 ５４
5.3液压系统的发热验算 ５５
5.3.1 工作循环周期T ５５
5.3.2 油泵损失所产生的热能H ５６
5.3.4 马达产生的热量 ５７
5.3.5 油箱散热量 ５８
第6章 起重机液压系统电液比例控制专题研究 ５９
6.1 电液比例控制原理和特点 ５９
6.2 起重机部件电液比例控制 ６０
6.3 电液比例对各回路的控制 ６３
6.4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 ６６
第7章 总结 ６８
7.1 设计总结 ６８
7.2 工作展望 ６８
致谢 ６９
参考文献 ７０
附录1 QY40液压汽车起重机液压系统原理图 ７１
附录2 QY40液压汽车起重机液压系统电磁铁动作顺序表 ７２
附录3 QY40液压汽车起重机液压系统元件明细表 ７３
任务书 ７４
文献综述 ７６
开题报告 ８７
翻译 ９０ 参考资料：[1] 编写组编•起重机设计手册•［S］•机械工业出版社•1980
[2] 刘新德主编•袖珍液压设计手册•［S］•机械工业出版社•2004
[3] 上海煤矿机械研究所编•液压传动设计手册•［S］•上海人民出版社•1976
[4] 德国曼勒斯曼公司编写•曼勒斯曼公司液压元件手册•［S］
[5] 朱才新主编•液压传动与控制•［M］•重庆大学出版社•1998
[6] 许福玲 陈尧明编•液压与气压传动•［M］•机械工业出版社•2001
[7] 周士昌主编•液压系统设计图册•［M］•机械工业出版社•2003
[8] 扬国平 刘忠编•现代工程机械液压与液力实用技术•［M］•人民交通出版社
[9] 赵显新编•工程机械液压传动装置原理与检修•［M］•辽宁科学技术出版社
[10] 雷天觉主编•液压工程手册•［S］•机械工业出版社•1990 简单介绍：QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。

9. 毕业设计：设计题目：8t*13.5m桥式起重机小车设计。

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10. 汽车起重机的种类构造

汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。
按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。
按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。
对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。