轴自动夹持装置

① 这叫啥机械零件，可以夹轴或试管，螺纹越拧越紧

锁紧装置。中间一个圆可以抱住轴，然后通过两边的螺母调节，锁紧。

② 自动轴头锁使用方法

1、确保车辆停放在平坦的地面上，并且车轮已经固定住，以防止车辆滑动和摇晃。
2、把自动轴头锁放置在需要固定的车轮旁边，将锁的两个翼片放置在车轮两侧，确保锁的位置与车轮相切，并且锁的方向与车轮的滚动方向相反。
3、开始旋转自动轴头锁的手柄，手誉指柄的旋转方向应该与车庆改配轮的滚动方向相反，直到锁的翼片夹住车轮，车轮停止滚动并且锁牢固地固定在车轮上。
4、验证锁的牢固性，用手轻推车轮，确认锁已经牢固地固定在车轮上，并且车轮不能滚动。
5、完成维修或保养工作后，停止手柄的旋转，把自动轴头锁从车轮上移开，确保锁的翼片不歼枝会刮伤车轮表面。完成维修或保养工作后，停止手柄的旋转，把自动轴头锁从车轮上移开，确保锁的翼片不会刮伤车轮表面。

③ 数控车床常用夹具有哪些

1、三爪卡盘：三爪卡盘，是最常用的车床通用卡具，三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。

2、液压动力卡盘 ：动作灵敏、装夹迅速、方便，能实现较大压紧力，能提高生产率和减轻劳动强度。但夹持范围变化小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。自动化程度高的数控车床经常使用液压自定心卡盘，尤其适用于批量加工。

3、可调卡爪式卡盘 ：要比其他类型的卡盘需要用更多的时间来夹紧和对正零件。因此，对提高生产率来说至关重要的CNC车床上很少使用这种卡盘。可调卡爪式四爪卡盘一般用于定位、夹紧不同心或结构对称的零件表面。用四爪卡盘、花盘，角铁(弯板)等装夹不规则偏重工件时，必须加配重。

4、高速动力卡盘： 为了提高数控车床的生产效率，对其主轴提出越来越高的要求，以实现高速、甚至超高速切削。现在有的数控车床甚至达到100000r／min。对于这样高的转速，一般的卡盘已不适用，而必须采用高速动力卡盘才能保证安全可靠地进行加工。

前期准备

确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件：满足典型零件的工艺要求。

典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。 根据可靠性来选择，可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。

数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。

④ 加工中心主轴是如何实现刀具的自动装卸和夹紧的

在带有刀库的自动换刀数控机床中，为实现刀具在主轴上的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构。自动换刀立式铣镗床主轴的刀具夹紧机构如图1所示。刀夹1以锥度为7:24的锥柄在主轴3前端的锥孔中定位，并通过拧紧在锥柄尾部的拉钉2拉紧在锥孔中。夹紧刀夹时，液压缸上腔接通回油，弹簧11推活塞6上移，处于图示位置，拉杆4在碟形弹簧5作用下向上移动；由于此时装在拉杆前端径向孔中的钢球12，进入主轴孔中直径较小的d1处，见图1b，被迫径向收拢而卡进拉钉2的环形凹槽内，因而刀杆被拉杆拉紧，依靠摩擦力紧固在主轴上。切削扭矩则由端面键13传递。换刀前需将刀夹松开时，压力油进入液压缸上腔，活塞6推动拉杆4向下移动，碟形弹簧被压缩；当钢球12随拉杆一起下移至进入主轴孔直径较大的d2处时，它就不再能约束拉钉的头部，紧接着拉杆前端内孔的台肩端面a碰到拉钉，把刀夹顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的安装精度。机械手把新刀装上主轴后，液压缸7接通回油，碟形弹簧又拉紧刀夹。刀夹拉紧后，行程开关8发出信号。

⑤ 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。

⑥ 牧野机床刀具装置臂夹持器怎么解锁

牧野机床刀具装置臂夹持器未解锁解决方法如下：一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，遇到这种情况的解决方法有哪些：
1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离数控加工中心稍微主轴。
2、在刀臂脱落主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀状态，这是要注意，，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。
3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作，刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拔回原来位置，然后在数控加工中心处于MD状态下进行一次换刀动作，看是否正常，清一定记住要将加工要用到的所有道具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。

⑦ 怎样看数控铣床、加工中心的图纸，制图没学好，搞倒现在好多地方都看不懂。

得先学会看加工工艺卡片，在工艺卡片上找到你要加工的工序，然后在工序里边找图，打个比方 工序里边让你加工直径100 表面粗糙度为3.2的孔，他后边会告诉你在哪个视图上找这个尺寸 是A-A 还是B-B或者是别的哪个视图上，宏观上看起来图纸是很乱，但是你要在脑子里呈现出这个零件的大致轮廓，找到你要加工的尺寸，这样就不会觉得看不懂了

⑧ 有没有数控毕业设计论文的

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减速器的整体
打散分级机总体及机架设计设计
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多用途气动机器人结构设计
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300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计
Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
生产线上运输升降机的自动化设计
DTⅡ型固定式带式输送机的设计
知识竞赛抢答器PLC设计
万能外圆磨床液压传动系统设计
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可调速钢筋弯曲机的设计
出租车计价器系统设计
FXS80双出风口笼形转子选粉机
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金属切削加工车间设备布局与管理
连杆零件加工工艺
螺旋千斤顶设计
支架零件图设计
C616型普通车床改造为经济型数控车床
R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手
惰轮轴工艺设计和工装设计
平面关节型机械手设计
斜联结管数控加工和工艺
CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计
CA6140杠杆加工工艺
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XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
Y32-1000四柱压机液压系统设计
低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计
传动齿轮工艺设计
齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
柴油机连杆的加工工艺
叉杆零件
拨叉零件工艺分析及加工
毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计
ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计
Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工
端面齿盘的设计与加工
二级直齿轮减速器设
法兰零件夹具设计
分离爪工艺规程和工艺装备设计
杠杆工艺和工装设计g
杠杆设计
过桥齿轮轴机械加工工艺规程
后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计
活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计
汽车半轴
滤油器支架模具设计
渐开线涡轮数控工艺及加工
减速箱体工艺设计与工装设计
机座工艺设计与工装设计
机械手的设计
青饲料切割机
设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备
设计一用于带式运输机上的传动及减速装置
十字接头零件分析
输出轴工艺与工装设计
数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计
数控机床自动夹持搬运装置
套筒机械加工工艺规程制订
椭圆盖板的宏程序编程与自动编程
斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图
型星齿轮的注塑模设计
轴向柱塞泵设计
总泵缸体加工
组合件数控车工艺与编程
组合铣床的总体设计和主轴箱设计
同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
环面蜗轮蜗杆减速器
笔盖的模具设计
盒形件落料拉深模设计
放音机机壳注射模设计
气门摇臂轴支座
Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计
内循环式烘干机总体及卸料装置设计
MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）
PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计
FXS80双出风口笼形转子选粉机
螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计
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水闸的设计（土木工程）
钻法兰四孔夹具
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支架零件图设计
斜联结管数控加工和工艺
01卧式钢筋切断机的设计
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11YQP36预加水盘式成球机设计
015盒形件落料拉深模设计
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19-工程钻机 的 设 计
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23设计-精密播种机
26手机外壳造型及设计步骤文档
27轴类零件机械加工工艺规程设计
34 生产线上运输升降机的自动化设计
36 知识竞赛抢答器PLC设计
37 双铰接剪叉式液压升降台的设计
41 多用途气动机器人结构设计
46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
55 模具-冰箱调温按钮塑模设计
56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析
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65 膜片式离合器的设计
68 减速器的整体设计
108放音机机壳注射模设计
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111气门摇臂轴支座
300×400数控激光切割机XY工作台部
C616型普通车床改造为经济型数控车床
CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计
CA6140杠杆加工工艺
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FXS80双出风口笼形转子选粉机
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⑨ 毕业设计是可调夹具设计，夹持物可以X、Y、Z轴移动和沿Y轴转动，如何设计

以下方案请参考：
1. 夹持部的选择：A手动夹紧装置（简单）B动力（气动液压电动）夹紧装置 （复杂）
2. Y轴旋转 蜗轮蜗杆实现自锁
3. xyz轴移动 手动滑台，可选直线导轨+螺杆
注意：1.必要时加些锁紧手柄保证系统的刚性
2.如果是动力夹紧必须考虑配线配管的路径，需要使用旋转接头和拖链

⑩ 伺服拧紧轴的自动化螺栓拧紧机--SCI赛亚思科技

 以下为赛亚思SCI科技普及新人对伺服拧紧轴，拧紧机的初步认识，纰漏之处，恳请指导！（部分图片摘自网络）

伺服拧紧轴：

      首先什么伺服？“伺服”源于古希腊语“奴隶””驯服“的意思，这里指按既定指令而动作（拧紧）。

       拧紧轴：一种可用于实现工业4.0智能自动化装配的精确螺栓拧紧工具，可近似认为是手持电批，电动扳手的升级版，更精准（2%），拧紧数据可检测分析保存追溯，寿命长久稳定，可连接工厂网络电脑PLC等。 

   用途： 高要求螺栓拧紧（比如咸阳赛亚思SCI-FU20系列目前已经应用的案列：北京卫星装配、中车高铁车轮安装、西安航天发动机组装、中广核核材料封存螺栓紧固，山东重汽，北京现代，杭州重汽，路虎捷豹等汽车总装或变速箱，车轮，车桥等装配，以及出口印度，韩国的发动机组装线）

伺服拧紧轴组成与原理：

扭矩传感器---检测来自螺栓的各项数据（扭矩，角度、速                         度、轴温等各项参数）； 国内第1个 免维护全                      数字抗干扰高精度单线圈 扭矩传感器研制成功 。

减速机--------稳定提供几牛米~1万牛米的输出力矩保证；

伺服电机------ 和扭矩传感器，轴控制器，电脑程序PLC工                           控机等构成自动闭环运算回路自动化控制。 

     伺服拧紧轴不能直接使用（一般用于自动化集成商做设备），终端使用客户需要用拧紧轴组装成拧紧机才能使用。

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伺服拧紧机 ：一种智能自动化拧紧螺栓设备，可半自动手动输送，也可全自动机器人自动识别拧紧激租，可连接工业智能制造网络，通过SQL数据（也可导出Excel格式）可存储分析追溯。

伺服拧紧机组成： 一般需要吊装起来的移动码铅辩滑轨、伺服拧紧轴

（含轴控制器）、带手把的机架（通过螺栓法兰                         装配固定单根或多根拧紧轴）、悬吊装置、平                           衡器、电脑显器、控制柜等。

如下图：赛亚思SCI系列出口某船舶发动机装配线的拧紧机

拧紧机分类： （ 样子形状不同工况任意）

一、单轴拧紧机，多轴拧紧机（拧紧单个或多个螺栓）迟缺；

二、固定式、自动化流水线式；

三、半自动手动进给，机械臂机器人自动进给；

四、 使用对象分： 车轮拧紧机，变速器拧紧机，U型螺栓弹簧板

                      拧紧机，三轴飞轮拧紧机，4轴缸盖拧紧机，20 轴凸轮轴盖拧紧机，车桥拧紧机，等等。