自动装置半控公式

Ⅰ 自动控制原理公式

自动控制系统反馈模型的原理公式如下：

公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方

5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）

X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：

第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈

2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。

这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后拦搭输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.

当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。

Ⅱ 自动准同步装置中整步电压的表达式

自动准同步装置中整步电压的表达式如下：

将脉动电压中频率较高的部分滤掉,得到脉动电压的包络线,并经整流后,得到 脉动电压的包络线的下半部分,这是一个包含同步信息量的电压,称之为整步电压。

整步电压的特点是: (1) 整步电压随相角差 δ周期变化; (2) 整步电压随时间 t 周期变 化,当 δ从 0°~360°变化一个周期时,脉动电压也变化一个周期,也是整步电压的周期; (3) 整步电压的最低点反映了电压差的大小。

自动准同期装置是专用的自动装置。自动监视电压差、频率差，分析计算出合适的同期时刻并提前一个导前时间发出合闸命令确保在理想的角度完成同期并网，使断路器在相角差为0°的合闸，微机自动准同期装置已经能做到在启动同期后首次同相点完成并网。

装置设有自动调节压和调频率单元，在电压差和频率差不满足条件时发出控制脉冲。若频率差不满足要求，自动调节原动力的转速，增加或减小频率，促成同期来临；若电压差不满足要求时，自动调节发电机的电压使电压接近系统的电压。