全自动无源皮带纠偏装置原理

A. 皮带机自动纠偏装置

徐州科利达电控科技有限公司（0516-87761169）
皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施，起着保护皮带机的重要作用，它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。比目前使用的机械皮带自动纠偏装置寿命更长、费效比更高
产品描述：
皮带自动纠偏装置性能特点
一、可靠性极高：
皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低，工作时间短，所以我们的产品极为耐用。
二、反应灵敏，纠正效率高：
皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上，皮带自动纠偏装置立即工作，使调心托辊旋转一定角度，皮带很快被纠正。
三、 具有很重要的调心托辊定位功能：
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力，皮带同时对调心托辊有一反作用力，该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动，纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度，在这个角度下，纠偏力与跑偏力相平衡，皮带在中收线位置运行。
考察一种纠偏机时，必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单，但它对皮带纠偏机能否稳定工作，纠偏效果好坏有着重要影响。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合：
皮带自动纠偏装置不用电力，也不采用电气控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。
除了潮湿会对检驱轮与皮带，皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外，多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成，它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以，作为配套产品，WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂，焦化厂，冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上，已经有相当多的运行经验。
五、免维修对皮带完全没有任何危害：
一旦我们的产品完全安装和调试，您平时无需照顾它。我们的很多产品已经连续使用至今，技术状态仍然很好，完全可以一直
概述：
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑偏严重易使皮带撕裂；下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题，中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置填补了国内空白，属世界先进技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成，当皮带跑偏时，皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。

产品特点
一、纠偏精度高
由于该装置设有横拉杆，能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好
该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果最好。
三、运转灵活，无需维护
由于各转动关节设计有干式轴承，使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭，只需简单安装，无需日常维护。
四、使用可靠，寿命长
该装置无需任何动力驱动，运转机构为低运动副，且运动距离短，故该装置磨损较小，使用寿命长。
五、部件通用，更换方便
该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊，一旦托辊损坏，用户只需更换自家的在用托辊即可，从而减少停机时间。

六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂，纠偏准确度达到+--5％。

B. 皮带机的原理是什么啊

开卷线出料皮带机夹紧系统 华晨金杯公司海狮工厂开卷线使用十余套模具进行板料剪切。为配合不同模具高度、长度方面的要求。在压机与堆垛机间安装有一台可升降、伸缩的出料皮带机，用于将模具剪切下的板料运往堆垛机。 由于该机后部支撑钢梁设计刚度不足及维修遗留问题导致工作时皮带机前后振颤，降低了皮带寿命，使轴承损坏，驱动齿形带跳齿。经分析，总结其原因如下： 1. 板料剪切前静止，剪切后速度迅速提升至150m/s。如此巨大的动量改变，使支撑钢梁前倾。 2. 由于结构原因，皮带机中部无法使用滚轮支撑，仅使用两组胁骨状托架支撑。维修更换时未考虑皮带全部外伸时板料自重使皮带下凹对其接触部分产生的影响。板料运行至此时皮带驱动阻力增大。 3. 个别滚轮轴承损坏或加工质量不高，圆跳动严重超标、动平衡不好。 一般情况下皮带机振幅达到5mm，当加工大质量板料，如地板、侧围时，振幅竞达10mm，同时伴有驱动齿形带跳齿现象。齿形带跳齿又进一步加大了皮带机的振颤幅度。 针对以上问题决定将皮带机前端“固定”在压机立柱上。具体方案是：在皮带机两侧安装两块导板。在压机立柱上安装两对液压缸。使用液缸夹紧时产生的摩擦力限制皮带机振颤。由于板料加速时间，皮带与支架摩擦系数，接触面积等参数较难测量。无法事先计算出液压系统压力，仅能通过实验测定。该装置使用电控使能气动液压泵供油，二位四通带定电磁阀控制夹紧与放松。并安装一压力继电器检测系统内压力是否达到设定要求。为延长液压泵寿命并减少故障时间，在吸油口安装过滤器，泵前安装气动三联件。液压原理见图一。其工作过程如下：经过滤、减压、“润滑”后的压缩空气，供给气动液压泵。夹紧时，气动液压泵经过滤器、单向阀吸油，通过二位四通带定位电磁换向阀注入液缸。依靠夹紧器产生的摩擦力限制皮带机振颤。放松时，气动液压泵经换向阀将液缸内油液吸出，通过上图左侧单向阀排回油箱。压力继电器用于检测液缸内压力是否达到标准。经实际检验当液压系统压力为11Mpa时，皮带机振颤幅度已经接近零，于是将压力继电器设定为10Mpa。电气部分设计时，将该装置独立于原自动线电气部分，仅在功能块FC100中增加语句。该夹紧系统任意故障均不影响自动线正常工作。接线图与原理图见图二、三。从设备安全方面考虑，电气方面要求在液压系统处于夹紧状态时禁止进行皮带升降操作。综上所述，对电路进行设计，最终功能如下： 1. 皮带处于夹紧状态，不能进行皮带升降操作。 采用程序内第九条语句中增加“继电器”联锁实现（NW9） 2. 系统上电，夹紧系统自动放松。 采用上电继电器与脉冲时间继电器串联实现（NW3）。 3. 进行皮带升降操作，皮带自动放松（NW3）。 4. 线连动时夹紧系统自动夹紧（NW2）。 5. 压力继电器防短路、断路设计（NW4）。 6. plc程序内部与外部继电器防粘。 程序内部“继电器”互锁与外部继电器互锁实现双重保护（图三）。 7. 续流二极管延长触点寿命。 电磁阀线圈并联二极管，防止继电器触点粘连，延长继电器寿命（图三）。 8. 任何时候均可手动控制夹紧放松。 9. 采用脉冲输出控制带定位电磁换向阀，节约能源、减少油液泄露。另外，更换了损坏的轴承；对动平衡不好的辊子进行更换；恢复部分零件形状、尺寸精度。改造后效果良好，延长了出料皮带、各轴承、齿形带的寿命，减少了皮带跑偏，提高了整机性能。节约维修经费****万元。 图 一 液压原理图 图 二 接线图 图 三 接线原理图以下为FC100中增加的程序内容： NW2： O "10129" O( A( A "临时数据区".O0659 L S5T#10S SD T 193 AN "临时数据区".O0659 R T 193 NOP 0 NOP 0 A T 193 ) L S5T#1S SE T 194 AN "临时数据区".O0659 R T 194 NOP 0 NOP 0 A T 194 ) = "临时数据区.O0889" NW3： O "10130" O "10133" O "10134" O( AN M 0.0 L S5T#1S SE T 192 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 192 ) = "临时数据区.O0890" NW4： A( A "临时数据区.O0889" AN "11004" O "临时数据区.O0887"

C. 皮带跑偏的原理及调整

皮带跑偏的根本原因是：胶带所受外力在带面宽度方向上的合力不为零，或者是垂直于带面宽度方向上的拉应力不均匀，从而导致托辊和滚筒对皮带的反力产生一个简汪瞎向一侧的分力，在此分力的作用下导致皮带向某一侧偏移。
引起带式输送机跑偏的原因多做多样，大体可以分为以下几种：
1、
带式输送机安装质量的影响；
2、输送机本身制造质量缺陷；
3、托辊架不正或固定托辊架的销子或者螺栓松动造成的跑偏；
4、皮带张紧程度不够引起的跑偏；
5、落煤点不在皮带中心处；
6、输送带损伤造成的跑偏；
7、运输系统问题；
8、使用维护方面。
跑偏调整方法：
皮带跑偏的调整拦空应在空载运行时从机头开始，先调回空段，后调承载段。
a)在输送机中部跑偏时，皮带往哪边跑就在哪边皮带开始跑偏地方将托辊朝皮带运行方向向前移动托辊，但一次不能调得太多，应根据皮带运转情况，适当多调几处效果更佳；
b)皮带在各滚筒上跑偏时，利用滚筒轴座上的调整螺栓进行调整，皮带往哪边跑偏，就在哪边顺着皮带运行方向调紧。一般驱动滚筒及机头、机尾滚筒在出厂时已做调整，不易重新调整作调偏用，改向滚筒可作调偏用。
c）皮带在运行中如果两侧H架高度不一样导致跑偏，应该把H架低的陵亏一侧拿木垫板垫平起来。
d)当机尾放置不正引起跑偏时，带面往哪一侧跑就把机尾调整摆到皮带跑偏的相反方向，调整直至带面不跑偏。
e)当上带面局部跑偏时，应在跑偏一侧将此段三联托辊角度调大，下带面跑偏时应将此段直托辊角度调小。

D. CVT皮带式工作原理

CVT皮带式工作原理：

多数CVT只有三个基本部件（如图）：

a.高功率金属或橡胶皮带。

b.可变输入“驱动”皮带轮。

c.输出“从动”皮带轮。

CVT还有各种微处理器和传感器，但上述三种部件是实现此项技术的关键元件。

可变直径皮带轮是CVT的核心。每个皮带轮都由两个相对的20度圆锥组成。皮带位于两个圆锥之间的凹槽中。如果皮带是橡胶的，则最好使用V型皮带，它可增加皮带的摩擦粘着力。

当皮带轮的两个圆锥离的很远(即直径增大时)，皮带位于凹槽中的较低位置，而围绕皮带轮转动的皮带半径将变小。当皮带轮的两个圆锥离的很近(即直径减小时)，皮带位于凹槽中的较高位置，而围绕皮带轮转动的皮带半径将变大。CVT可以使用液压压力、离心力或弹簧张力来产生调整皮带轮半轴所需的力。

可变直径皮带轮必须始终成对出现。其中一个皮带轮，称为驱动皮带轮，它连接到发动机的曲轴上。驱动皮带轮也称为输入皮带轮，因为正是通过该皮带轮将发动机的能量传输给变速器。另一个皮带轮称为从动皮带轮，这是因为要通过第一个皮带轮来转动它。从动皮带轮作为输出皮带轮，可以将能量传输给驱动轴。

皮带轮中心与皮带在凹槽中的接触位置之间的距离即为节圆半径。当皮带轮远离时，皮带位于较低处，且节圆半径减小。当皮带轮靠近时，皮带位于较高处，且节圆半径增加。驱动皮带轮的节圆半径与从动皮带轮的节圆半径之比决定了档位的高低。

当一个皮带轮的半径增加时，另一个皮带轮的半径将减小以保持皮带紧绷。随着两个皮带轮改变它们相互的半径，将产生了无数个传动比——从低到高的所有值。例如，当驱动皮带轮的节圆半径较小，而从动皮带轮的半径较大时，从动皮带轮的旋转速度将减小，从而产生较低的“档”。当驱动皮带轮的节圆半径较大，而从动皮带轮的半径较小时，从动皮带轮的旋转速度将增加，从而产生较高的“档”。因此在理论上，CVT在任何时候、任何发动机上或处于任何车速时都具有可以运行的无数个“档”。

CVT的简单性和连续性使其成为适用于各种机器和设备(不仅是汽车)的理想变速器。CVT在动力工具和压钻机中的应用已有多年历史。它们还用在各种车辆中，包括拖拉机、雪地车和小型摩托车。

E. 皮带跑偏的原理及调整

跑偏的原理是：“跑紧不跑松”“帆山跑高不跑低”“跑后不跑前”。也就是说，如果皮带两侧的松度不同，皮带就向紧边移动；如果皮带两侧的高度不同，皮带就会向高边移动；

如果一个装置，如托辊支架不是安装在皮带的垂直部分上，但一端在前面，一端在后面（沿着皮带的掘轿闹方向），皮带就会向后移动。

输送机皮带跑偏的根本原因是皮带宽度方向的合力不为零或者皮带宽度垂直方向拉力不均匀。

造成这些现象的原因以及改善措施

1、皮带输送机的中心线没有安装在一条直线上。应该对其加以调整, 使传送带的头和尾是在一条直线。

2、皮带本身是弯曲的或皮带之间的接头不直。皮带扣弯曲或皮带切痕与与皮带带宽不成直角, 所以皮带拉力不均匀, 机器运行时, 当皮带运行到那里, 会产生一个运行偏差。 这种情况下可以切断腰带，将其切正，重新胶合或击中皮带扣。

(5)全自动无源皮带纠偏装置原理扩展阅读

皮带跑偏的预防措施：

(1) 加强质量检验与维护。选择正规、质判罩量有保障厂家的皮带，皮带机安装前要认真检查，对皮带带面、滚筒、托辊、清扫及张紧装置等进行质量检验，不合格的坚决更换，从源头上保障安装质量。对外表面加工误差较大的滚筒，必须返厂处理。

在长期使用中，若发现两侧磨损不均的滚筒要先清理其表面黏煤，更换下来重新加工包胶处理直至直径一致。对严重老化变形、无法正常使用的皮带要全部更换。对皮带硫化接头必须保持平整，两条对接的皮带中心线必须重合且硫化接口与皮带中心线垂直。

(2) 加强设备管理及操作人员培训。选煤厂要加强对设备的管理，建立完善的机电设备管理体系，加强操作工的培训，对皮带机进行日常的维护和定期检修，确保皮带机各项电气保护，如防跑偏、纵撕、烟雾、欠速、防堵、拉线开关等均要有效可靠。

F. 输煤皮带用的纠偏托辊结构原理

纠偏托来辊有好几种结构的。1.有机械式源的，就是跑偏了然后又挡辊，挡着，然后慢慢的往中间靠拢。
2.摩擦式的，原理和上面的机械式的差不多。就是一头大，有摩擦盘的。还有一边是正常的直径，如：89.108.133.159之类的。
3.这种事利用皮带自身的摩擦达到调正的原理。就是做一个滚筒形式的，中间鼓起来，就像鼓一样，两边均匀的往下降。在滚筒中间调节机构。这种不伤皮带。比较好。重庆市业久机电有限公司就采用这样的方式，也有老的方式，都有。他们比较专业。他们在煤矿，水泥，化工，粮食，港口等做的比较好。

G. 皮带跑偏怎样调整图

1.调整托辊组位置：纠偏方法为皮带偏向哪一侧，那一侧的托辊顺着皮带运行方向前移，或版另一侧后移。其特权点为皮带纠偏程度较小，且需频繁动态调整。
2.调整滚筒位置：除尾部滚筒外，其纠偏的方法与调整托辊组位置相似。而尾部滚筒的调整方法与其相反。其特点为纠偏程度较大，但需要停机进行多次调整。
3.调整转载点处落料位置：皮带槽内的物料偏斜则会引起跑偏。调整方法为要尽量把物料调整到皮带承载槽中间部位。其特点为物料时刻在动态变换，调整难度较大。
4.使用专业的纠偏产品进行调整纠正皮带跑偏的问题，徐州亚汇测控公司研发、制造、销售的专业化“皮带无源液压自动纠偏装置（自动液压式）和皮带无源自动纠偏装置（自动机械式）”两种专业针对输送机皮带的轻微跑偏、严重跑偏等问题进行完全自动的纠偏产品。

H. 皮带跑偏监测识别系统的原理是什么

皮带跑偏监测识别系统对皮带情况进行实时监测，无需人工干预，一旦监测到皮带跑偏或者其他异常情况老慎时，立即进行告警，告知监控管理中心，提醒相关人员及时处理。同时将告警截图和视侍乎敬频保存到数据库形成报表，可根据时间段对告警记录和告警截图、视频进行查询顷察点播，方便进行事后轨迹回溯。

I. 皮带跑偏的皮带跑偏的处理

针对皮带机跑偏的原因，可采取了相应的对策来进行调整，对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装；对运行中的跑偏，常见的调整方法有：
1、 调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，可调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。
2、安装差动调心托辊组。差动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。
3、应用无源液控联动皮带纠偏机来防止跑偏。目前市场上销售的皮带纠偏机分为机械纠偏和无源液控纠偏两类，对防止皮带跑偏均有很好作用，将其结构引入现有的皮带机中运用，对防止皮带跑偏可起到良好效果。
4、调整传动滚筒与改向滚筒位置。传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
5、张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
6、双向运行皮带运输机跑偏的调整。 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时可采取先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。在上下皮带均放置无源液控联动纠偏机也可取到良好效果。

J. 皮带机自动纠偏装置是做什么用的

皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象，上皮带跑偏易造成物料散落，皮带跑专偏严重易使皮带撕属裂，下皮带跑偏易造成皮带磨机架。使用皮带机自动纠偏装置就可以有效可靠地纠正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。