末端装置定位设计

Ⅰ 空调系统末端设计步骤

设计顺序：先末端，后主机设计原则：合理、经济，最大限度节约运行成本设计方案及适用范围：一、末端部分：1、风机盘管系统；适用范围：一般办公、餐饮等场所2、风机盘管加新风系统；适用范围：要求较高的办公、酒店、餐饮娱乐等场所3、全空气系统；适用范围：商场超市、车间等大开间场所二、主机部分：1、螺杆式冷水机组制冷，市政或锅炉供热；适用范围：有专用机房、电力充足、需专人值守2、风冷机组制冷（制热），市政或锅炉供热；适用范围：空调面积较小、没有机房、无专人值守3、离心式冷水机组制冷，市政或锅炉供热；适用范围：空调面积较大、有专用机房、电力充足、需专人值守4、溴化锂机组制冷（制热），市政或锅炉供热；适用范围：电力不足、有市政热源并经综合比较经济、有专用机房、需专人值守三、其它：1、一拖多系统；适用范围：空调面积较小、无专用机房、无专人值守、空调面积较大但非同时使用且需独立计费等场所2、风管机系统；适用范围：大开间、无专用机房、无专人值守、控制灵活、初投资较低设计程序：一、末端部分：（一）设备选型：1、计算实际空调面积；2、根据使用场所确定冷负荷指标，计算出设计总负荷，根据设备布置特点确定所需设备数量，确定设备型号；冷负荷概算指标：采用组合式空调器，循环次数商场6～7次，推荐8～9次（二）水系统设计：1、设备定位布置，确定立管位置，根据系统复杂程度确定采用同程式或异程式（当立管与最末端设备距离超过30米时尽量采用同程式）；2、确定主管道走向，并与设备合理连接，当主管道有分支时应设阀门以便于调节；3、根据设备流量确定每一管段的水流量，再根据设计水流速计算出管径；4、空调水设计流速为0.9－2.5m/s，管径越大、流速越大，管道比摩阻应小于500；5、水管与设备连接时，进水管上设软接、过滤器、阀门，出水管上设软接、阀门；6、冷凝水管径设计：当机组冷负荷Q≤7KW，DN＝20；Q＝7.1－17.6，DN＝25；Q＝17.7－100，DN＝32；Q＝101－176，DN＝40；Q＝177－598，DN＝50；Q＝599－1055，DN＝80；Q＝1056－1512，DN＝100；Q＝1513－12462，DN＝125；Q＞12462，DN＝1507、空调水管保温：当采用超细玻璃棉管壳保温时，供回水管保温厚度采用50mm，冷凝水管保温厚度采用30mm；当采用橡塑材料保温时，供回水管保温厚度采用30mm，冷凝水管保温厚度采用15mm；当冷凝水管采用PVC等塑料管材时，可不作保温处理。一拖多氟系统应当保温。（三）风系统设计：1、风量选择：（1）新风工况：按每人最小新风量确定影剧院、博物馆、体育馆、商店，每人最小新风量8M3/H；办公室、图书馆、会议室、餐厅、舞厅、普通病房，每人最小新风量17M3/H；客房，每人最小新风量30M3/H，正常采用50M3/H；（2）回风工况：按循环次数确定，一般取8－10次/H，即空调空间体积×（8－10）/H2、风机风压的选择：估算法：风压＝（最不利环路长度×10）Pa3、设备定位，尽量靠近水系统立管；4、布置风口，在保证无空调死区的前提下，尽量减少风口数量、保持风口规格统一；送风口风速在2－2.5 m/s之间，回风口风速在3－5 m/s之间，根据风口风量和风速确定风口尺寸；5、确定主风道走向，并与各风口合理连接，当主管道有分支时应设阀门以便于调节，并且每个风口均设风量调节阀；6、根据风口数量确定各段风道风量，再根据设计风速计算出风道截面积，根据安装空间确定风道规格，在保证装修标高的前提下，尽量减小风道的宽高比，尽量减少变径；通风空调风管内设计流速（m/s）：注：1、表中分子为推荐流速，分母为最大流速。2、对消声有严格要求的系统，管内的流速不宜超过5 m/s，支管内的流速不宜大于3 m/s。7、当风道穿越机房或防火分区时，风道上应设防火调节阀；8、当风机风量大于10000 M3/H时，风机的进出口应设消音静压箱，通过静压箱截面流速为2－3 m/s；小于10000 M3/H时，在风机出口处设消音器即可，消音器的内径与主风道相同；9、钢板空调风道保温：当采用超细玻璃棉板保温时，保温厚度为40mm；当采用橡塑板保温时，保温厚度为15mm。

Ⅱ 末端试水装置的技术

自动喷水灭火系统末端试水装置是喷洒系统的重要组成部分，通过此装置可以检测整个系统运行状况，《自动喷水灭火系统设计规范》(GB50084 -2001，以下简称“设计规范”),条文解释中对此装置作用做了详细的诠释：“为了检测系统的可靠性，测试系统能否在开放一只喷头的最不利条件下可靠报警并正常启动，要求在每个报警阀的供水最不利处设置末端试水装置。末端试水装置测试的内容，包括水流指示器、报警阀、压力开关、水力警铃的动作是否正常，配水管道是否通畅，以及最不利点处的喷头工作压力等。”
但笔者在设计和安装过程中也发现了规范上述内容有不妥之处，在这里和大家一起探讨。首先对上述测试内容进行分析，设计规范要求此装置检测水流指示器、报警阀、水力警铃动作是否正常。为此大家应首先应了解湿式报警阀、水流指示器和流量的关系，根据《全国民用建筑工程设计技术措施建筑产品选用技术》（给水排水）提供产品技术参数：国产ZSJZ浆状水流指示器（规格为DN100）最低动作流量15.00L/min，国产ZSFZ报警阀（规格为DN100）最低动作流量60.00L/min。因此当管网有超过上述规定的流量，就可以达到测试管网运行状况的目的。末端试水装置的试水接头是相当于一个标准喷头的放水口，其出口的流量系数应与同楼层或防火分区内的最小流量系数喷头相同，那么在相同的工作压力下，其流量也和喷头一致。现在市场通用的标准喷头的流量系数K=80，按照设计规范规定的最不利末端要有0.05MPa的工作压力，这样通过计算，此喷头的流量就达到了1.00L/s。所以末端试水装置在上述0.05MPa的工作压力下，打开装置，管网流量也能达到1.00L/s，这样水流指示器，报警阀就能开始工作，进而达到测试系统可靠性的目的。

Ⅲ 末端试水装置的正确施工方法

<<自动喷水来灭火系统设计规范自》GB50084—2001

试水装置由表前阀门、压力表、试水接头等组成,设计规范图例有明显的不妥之处(见图1).此装置的表前阀门在打开之前阀后管内无水，表读数应该是零；而在打开后其静压值也接近为零....

《自动喷水灭火系统施工及验收规范》（GB50261-96图示中则在压力表后多设置了一个阀门(见图2)，试水操作人员可以在“准工作状态”下把表后阀门常闭，表前阀门常开，这样压力表可以随时显示管网末端的压力。解决了设计规范所给图例的弊端。

因此,以图2施工应当比较合理

Ⅳ 末端执行器的位姿是由哪两部分变量构成的

末端执行器的位姿是由姿态与位置两部分变量构成的。

末端执行器包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。

机器人手爪是未端执行器的一种形式，机器人未端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。

末端执行器设计要求：

无论是夹持式还是吸附式，机器人的末端执行器还需要有满足作业所需要的重复精度。应该尽可能的使机器人末端执行器的结构简单并且且紧凑，质量轻，以减轻手臂的负荷。专用较通用的机器人末端执行器结构较简单，但工作效率高，而且能够完成各种作业。

而对于“万能”末端执行器来说可能会带来结构较复杂，费用昂贵等缺点，因此提倡设计使用可快速更换的系列化的且通用化的专用机器人末端执行器。

Ⅳ 变风量末端装置的分类

变风量末端装置品种繁多，各具特色，归纳起来可以按下述方法分类：
（1）按改变房间送风方式，可分为单风道型、风机动力型、旁通型、诱导型以及变风量风口等；
（2）按末端装置形状，可分为矩形和圆形；
（3）按补偿系统压力变化的方式，可分为压力相关型和压力无关型；
（4）按驱动执行器的能源划分，可分为气动型和电动型；
（5）按控制方式划分，可分为电气模拟控制、电子模拟控制、直接数字式控制(DDC)；
（6）按末端装置送风量的变化来划分，可分为定风量型和变风量型；
（7）按再热方式划分，可分为无再热型、热水再热型、电热再热型。
尽管变风量末端装置的形式各种各样，但在我国民用建筑中使用最多的是单风道型和风机动力型变风量末端装置。 这是目前使用最多的一种变风量末端装置，其中节流装置单叶阀（蝶阀）为最多，如美国TITUS公司、ENVIRO-TEC公司、YORK公司，瑞典Flakt公司和绝大部分日本公司的产品采用的都是这利节流阀门，国际跨国公司Nailor的全部变风量末端装置采用的则是对开式调节风阀，美国TRANE公司、WARREN公司则采用了自已的专利节流风阀，不管哪种风阀，都应具备以下功能：（1）平滑的调节曲线，应尽可能呈线性；（2）低噪声；（3）全闭时，在一定的静压作用下，空气泄漏量小。因此即使都是类似的单叶阀，各家公司都为达到这三项性能而费尽心机，尽出高招。
节流式的缺点：（1）增加系统的能耗，变风量系统的主要目的之一是节能，可是节能式末端装置反其道而行之，由于节流，而增加了系统的能耗；（2）增加系统的噪声，由于节流，而增加了系统的噪声；（3）增加系统的复杂性，当采用变静压控制方式时，应给出实际阀位信号，对于技术发展水平，要低价格、简单的实现有相当大的难度。 旁通式末端装置一般由分流器式风阀、执行器、旁通风口和控制器组成，如图6所示。当房间处于设计负荷时，末端装置中的分流风阀将一次空气送入空调房间中，当房间负荷下降时，分流风阀增加进入旁通风口的一次空气量，部分一次空气被排入天花内回风箱内，结果送入空调房间的空气成为变风量，而空调机则是定风量送风。
旁通式变风量末端装置主要用于中、小型空调系统，尤其是与屋顶式空调机、单元式空调机等带直接式蒸发器的空调设备配套，用于多区变风量系统，由于空调机是定风量，因此避免了冻结的危险，同时由于控制简单，一次投资低于其他的末端装置。旁通式的最大缺点，如前所述，就是风机不节能。 风机驱动式有两种形式，并联式和串联式。
（1）串联式
串联式风机驱动式变风量末端装置由一次冷空气风阀、执行器、风机和电机、控制器组成，压力无关型还包括风量（风速）传感器组成，压力无关型还包括风量（风速）传感器，加热器是作为可选附件供选择，如图7所示。一次冷空气风阀根据房间温控器的指令调节一次风量和二次热空气（回风）预先混合，然后再通过装置内的送风机送出，风机送风量不变。当房间负荷减少时，为维持室内设定的温度，一次冷风相应减少，二次热空气增加，但总送风量仍然不变，当房间有人时风机是连续运转。
串联式风机驱动末端装置的特点是：一次空气处理装置（中央空调机组）是变风量，而送入空调房间的空气是定风量。
（2）并联式
并联式风机驱动变风量末端装置由一次冷风风量调节阀、执行器、风机和电机、控制器组成，如图所示。
一次冷风风阀根据房间温控器的指令调节一次冷风量，当房间负荷减少时，为维持室内设定的温度，一次冷风相当应减少，当一次空气的风量低于某一最小值时，与一次冷风并联的风机投入运行，从开花中将二次热空气（回风）抽入末端装置与一次冷风混合，然后再送入室内。房间温度进一步下降，辅助加热器投入运行。
并联式风机驱动式末端装置的特点是：一次空气处理装置（中央空调机组）是变风量，而送入空调房间的空气也是变风量。
串联式风机驱动式变风量末端装置主要用于：（1）内部区，也可以用于周边区，可以带辅助加热，也可以不加热；（2）适用于人体舒适感要求高的地方，因为送入室内的风量不变，所以室内气流组织好，通风效果好；（3）利用一次空气与回风混合提高送风温度，适用于低温送风。
并联式风机驱动式变风量末端装置主要用于：（1）带辅助加热的周边区；（2）制冷时，末端装置风机停止运转，类似于无风机的变风量末端装置，适用于对噪声有较高要求的场所。 和压力无关型
以上各种变风量末端装置按补偿系统压力变化来分类，又可分为压力相关型的压力无关型两类。
压力相关型的变风量末端装置的风量调节是室内温控器进行控制，送入室内的风量除与室内负荷有关，还受到系统内压力变化的影响。
压力无关型变风量末端装置的风量调节阀由室内温控器进行主控制，控制风阀执行元件的启动和关闭，由速度控制器（或流量测量装置）进行辅控制，控制送入室内的风量，使送风量与室内负荷相匹配。
压力无关型和压力有关型末端装置的控制见4.1.(1)部分，图10为压力有关型变风量控制装置示意图，图11为压力无关型变风量末端装置示意图。 这种变风量末端装置是我国专利产品，其最大特点是：以无级调速的低噪声风机替代传统的风阀来调节送风量，完全避免了风阀在调节风量时，能耗和噪声增加的缺点，风量愈小，耗电愈低，噪声愈小。如图12所示，由于风机的转速与电压呈线性关系，使控制进一步简化。
风机无级调速变风量末端装置彻底改变了传统的变风量末端装置的控制方法，使变风量系统的节能效果进一步提高，性能进一步完善。 （非混合式）
实际上是由两台单风管节流型变风量末端装置并联而成，冷和热风管独立，有自已的进风口，风量控制系统（风阀、执行机构、流量传感器和控制器），当房间温度高于冷风设定值，冷风量增加，低于设定值停止送冷风；房间温度降低，低于热风设定值，热风增加。风量和设定值对有人、无人和夜间工况可以不同。
主要用于建筑物外区（如医院），这里同时需要制冷和采暖，但是又无法使用热水盘管，有冷热转热时，风量可以很低，可不送风。
（混合式）
（1）非冷、热风道型
非冷热风道型双管式变风量末端装置有两个送风通道，一次空气全年定风量变温度运行，一般只在供冷季节和采暖设计负荷期间运行，消除室外传热冷或热负荷，二次空气全年供冷，变风量运行，主要用于消除室外太阳负荷和室内负荷。
（2）冷、热风道型
与非混合型相似，只是调节后的冷、热空气混合后再送入室内。根据室内负荷的变化，调节冷热风量，送入室内的风量可以是变风量，也可以是定风量。
主要用于建筑物外区和内区（如医院），这里同时需要制冷和采暖，但是无法使用热水管盘管。

Ⅵ 自动喷淋系统的末端装置及作用和维护管理要点有哪些

末端试水装置是设置在有联动要求的湿式、干—湿式及预作用系统上，用以检验系统可靠性的一种手动检验装置，尤其在湿式系统中，能通过试水观察压力表示值和水流是否稳定，通过压力表示值，校核试水口流量，经计算判断系统的启动流量是否符合要求。 由于目前国内暂时无成套的末端试水装置可供选购，设计规范和施工及验收规范又没有很明确的规定，设计人员往往根据GB50261—96.第5、4、8条“末端试水装置宜安装在系统管网末端或分区管网末端”和本条款条文说明“末端试水装置一般由连接管、压力表、控制阀及排水管组成，有条件的也可采用远传压力、流量测试装置和电磁阀组成，总的安装要求是操作简便，检测结果可靠”的要求，把末端试水装置设计成如图-1，而施工人员往往把排水管随意就近接入废水管或雨水管，笔者认为这样的做法有很多弊端。 其一，压力表不应装在阀门前面。虽然在未开启试水装置前可直现地看到管网中的水压力（静压）和确认管网中有水，但如果在报警阀与水流指示器之间设置了控制阀且控制阀未采用信号阀或被施工人员误装成普通控制阀的情况下，由于楼层面积较大，在分区管网的系统调试中只试验了最不利点管网的末端试水装置的联动控制，有可能造成有的分区控制阀未打开，误以为整个系统正常，在火灾发生时，不能得到喷淋水泵的供水而不能灭火。 其二，试验流量不准确。开启方试水装置进行系统试验时，不能模拟最不利点喷头的实际流量，造成试验时系统有效，但实际使用时，可能由于最不利点处的喷头开放后，实际流量达不到水流指示器或湿式报警阀的动作流量而不报警。 因为流量特性系数K=80的标准喷头在0.1Mpa工作压力下流量为80L/min，规范允许在最不利点处喷头的工作压力可以为0.05Mpa，根据公式： q=K√10p K—流量特性系统，标准喷头K=80 P—喷头处的水压（Mpa） q—喷头的喷水量 最不利点喷头的喷水量q=K√10p≈57L/min，也就是说最不利的楼层或管网分区的水流指示器的动作流量为57L/min，这就是水流指示器的最小动作流量。但是为了安全和可靠，许多生产厂家把自己生产的水流指示器的最小动作流量指标定得比较低。按照《水流指示器的性能要求和试验方法》（GA32-92）标准规定水流指示器的灵敏度应满足当q≤15L/min时，不应报警；15L/min<q<37.5lmin时应该报警；q=37.l min时必须报警。报警的最大流量不应大于37.5l="" min。而规范又规定湿式报警阀当系统侧流量q≤15l="" min时不报警，由副阀向系统侧补充压力；当15l="" min<q≤60l="" min时，主阀板是处于开启或者似开非开失去密封的状态；信号管内已有水流通过，并进入延时器，只是延时器在90s内不报警而已；只有当系统侧以60l="" min的流量放水时，压力开关和水力报警才在5~90s内报警。 所以如图-1的设置，打开阀门试水时，流量很容易就大于水流指示器的动作流量或大于湿式报警阀的动作流量，但由于流量没有一个确定值，并不能说明当最不利点处口喷头开放时整个系统的可靠性。 第三，排水管安装不合理。试水装置的排水管不应直接接入排水立管或雨水管，而应该设有间接排水的漏斗和排水管，以便在放水时能直观地反映出水量。 通过多年的工作实践，笔者认为，末端试水装置应设置在系统中水力条件最为不利的喷头末端，它应由控制阀、压力表、试水口及排水装置组成（见图-2），试水口的K值应与该区域中最小喷头的K值相同，为了模拟一只喷头的开放，建议采用闭式喷头截去2个轭臂和溅水盘的方式来替代试水口。控制阀宜采用截止阀，具有调节流量的作用，而且密封面不易损伤。压力表应设在控制阀的下游，尽量靠近试水口，以便真实反映试水口喷水时的喷水压力，准确地计算出试水口的流量。试水口的出口不应连接排水管，必须以孔口出流的方式间接地排入排水管装置或排水明沟。 只有这样，才能使末端试水装置能模似一只喷头的流量放水，检验系统能否在最不利点处开放一只喷头时，使系统中的水流指示器、报警阀、压力开关、水力警铃都能正常动作，喷淋泵能及时启动，同时也表明了系统中任何一个喷头开放，系统都能可靠地联动运行。

Ⅶ 变风量末端装置的简介

基本要求
（变风量末端装置基本要求）：
（1）接受系统控制器指令，根据室温高低，自动调节一次送风风量；
（2）当室内负荷增大时，能自动维持房间送风量不超过设计最大送风量；当房间空调负荷减少时，能保持最小送风量，以满足最小新风量和气流组织要求；
（3）当所服务的房间不使用时，可以完全关闭末端装置的一次风风阀。
变风量空凋系统运行成功与否，取决于空调系统设计是否合理、变风量末端装置的性能优劣以及控制系统消银的整定和调试。其中合理的系统设计是基础，末端装置的性让桥链能优劣是关键。要使变风量系统设计合理，首先应根据建筑平面布局及使用特点，正确选用末端装置。
VAV末端装坦孙置
（VAV末端装置的一些特点)：
（1）接受系统控制器或室温传感器的指令，根据室温高低，调节一次风送风量
（2）当室内负荷发生较大变化时，能自动维持房间风量不超过设计最大风量，并能控制最小房间送风量，以满足最小新风量和气流组织的要求
（3）必要时可以完全关闭一次风风阀
带有变风量末端装置的VAV
(带有变风量末端装置的空调系统（VAV）的特点)：
（1）能进行分区温度控制
（2）设备容量小，运行能耗低
（3）房间分隔灵活
（4）维修工作量少

Ⅷ 装修施工图中天花综合末端定位图是什么意思

天花综合末端定位图的意思是天花早陵哗中的所有灯具、烟感、喷淋陆行、空调出风回风口、新风口、监控汪首等高度和横向的距离宽度确定的图纸

Ⅸ 末端试水装置的安装高度其排水收集喇叭口的安装高度

这个排水漏斗一般距地500-800mm左右的。这个根据规范要求的是末端试水的阀门安装高度在1.3-1.8m之间，压力表也是， 方便于操作的位置，末端试水排水管距离地面500-800mm，能明显看出间接的排水。

末端试水装置在喷洒系统中起到了监测和检测作用，其重要意义不可忽视，因此喷洒设计和安装人员在这一环节上应该给与重视。试水装置由表前阀门、压力表、试水接头等组成。末端试水铜闸阀是锋空指关闭件（闸板）沿通道轴线的垂直方向移动的阀门，在管路上主要作为切断介质用，即全开或全关使用银喊瞎。

(9)末端装置定位设计扩展阅读：

均需及时排除地表水和地下水以控制地下水位。在土壤含盐量大或地下水矿化度高的地区，则需通过排水促进土壤渗顷脱盐，淡化地下水和防治土壤盐碱化。在干旱和半干旱地区，虽然降雨少，但常因灌溉水入渗而引起地下水位上升和土壤次生盐碱化。

亦须修建排水系统，排除多余的灌溉退水、雨季地表径流和过多的地下水，控制地下水位，保持良好的土壤水盐动态。在旱涝交替或水资源缺乏的地区，应考虑排水的再利用，如采取蓄水措施，进行地下水回灌以及水质净化处理等。