采摘机械装置前景

❶ 研究果实采摘机器人有哪些 意义

这种比较辛苦的职业以后愿意做的人会越来越少，用机器人可能效率也会更高，你可以去ofweek机器人看看，希望能够帮的到你

❷ 辣椒收获机的研究现状及前景。

技术也相对成熟。这期间也出现了摘锭式采摘装置，是先将辣椒茎秆从根部割断，然后运送到机器后部的摘果器式分离装置或滚筒分离装置进行分离。清选装置则大多为气流式与辊子式的复合形式、气流式与滚筒式的复合形式。辣椒收获中涉及到的关键机构便是辣椒果实与茎秆的分离机构，国外辣椒收获机的分离机构主要有以下几种：(1)螺旋杆式分离机构。当辣椒收获机械沿着辣椒垄行前进工作时，辣椒茎秆进入采摘装置，转动的螺旋杆对辣椒茎秧进行持续敲打，螺旋杆将果实从茎秆上打落，实现果实与茎秆的分离。(2)梳齿式分离机构。这是一种强制性分离机构，当机器前进时，梳齿插入辣椒秧茎，强制性地把果实从果柄上捋下，实现果实与茎秆的分离。它只是把果实分离下来，根茎仍生长在地里。(3)滚筒式分离机构。切割后带果实的茎秆被送至倾斜滚筒式分离装置，滚筒在回转过程中对辣椒茎秧进行多次起落摔打，使果实脱落，实现果茎分离。2国内辣椒收获机的研究现状我国的辣椒作物的收获还基本上处在人工或半机械化采收的时期，机械化收获发展严重滞后。目前，国内只有少数农户进行了自发研制。如河南省唐河县源潭镇刘庄村村民丁山峰研制的辣椒机和河南省社旗县社旗镇居民代桂武研制的三樱椒采摘机，这两种机型均是在辣椒成熟收割后，由人工喂料进行场上采摘；山西省襄汾县赵康镇北王村村民薛岳强研制了一种田间作业的辣椒收割机，该机型以二冲程发动机为动力，结构比较简单，可以进行辣椒田间收割。以上这些机型不适合大面积种植规模作业。新疆兵团农二师二十一团职工对线辣椒采摘装置进行了试验研究，但未见对包括采摘和椒叶分离的联合作业机研究的报道。新疆机械研究院科研人员最近研制成功自走式不对行辣椒收获机，其整机原理、结构及工作方式在我国尚属首例，机具一次作业即可完成采摘、输送、集箱、装车，机具的适应性和工作效率较高，可满足不同种植农艺的收获要求。但是该辣椒收获机没有清选装置。目前石河子大学机电学院的辣椒收获机可集辣椒采摘、除杂清选为一体。

❸ 机械设计及其自动化就业前景

机械自动化专业简介：
机械自动化专业主要培养德、智、体、美全面发展，获得必备的基础理论知识，受到良好的专业技术训练，具有计算机辅助设计与数控加工技术，能成为制造企业的设计、制造、管理等部门工作的高等技术应用型技术人才。
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
机械自动化专业就业方向：
机械自动化专业学生毕业后可在工业生产第一线（各种机械厂，比如三一重工、徐州重工，还有一些汽车制造厂）从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作，发动机设计、机械设计、模具设计、设备维护、生产管理、销售等。
发展方向可以是：
1、设计车间-夹具设计-车架设计-车型负责。
2、模具 车间实习-塑料模设计/铸造模设计。
3、编程 车间加工中心实习-编程。
相应的岗位有：机械工程师、机械设计工程师、储备干部、销售工程师、市场开发工程师、机械设计师、结构工程师、应届毕业生、机械设计、结构设计工程师、刀具销售工程师、工艺工程师等。
机械自动化专业就业前景：
由于机械行业的重要性和庞大规模，需要一支庞大的专业人才队伍。今后一段时间内，机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，机械设计制造与加工专业人才近年供需比也很高。从机械行业发展来看，印刷机械、数控机床、发电设备、工程机械等重头产品前景仍看好。除了这些传统工业领域，该行业将进一步向机光电一体化发展，向光加工、环保这样的新兴领域拓展。

❹ 中国的自动生产线的发展前景如何

从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。 采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。 自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。 在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。 切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。 自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。 控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。 自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。 数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。 编辑本段自动生产线的维修和保养 自动生产线节省了大量的时间和成本，近来，在工业发达的城市，自动生产线的维修成为热点。自动生产线维修主要靠操作工与维修工来共同完成。 自动生产线 编辑本段自动生产线维修的两大方法同步修理法 再生产当中，如发现故障尽量不修，采取维持方法。使生产线继续生产。到星期天，集中维修工，操作工，对所有问题，同时修理。设备在星期一正常全线生产。 分部修理法 自动生产线如有较大问题，修理时间较常。不能用同步修理法。这时利用星期天，集中维修工，操作工对某一部分，进行修理。待到下个星期天，对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外，在管理中尽量采用予修的方法。在设备中安装计时器，记录设备工作时间，应用磨损规律，来予测易损件的磨损，提前更换易损件，可以把故障以前消灭。保证生产线满负荷生产。 自动生产线的保养知识 1、电路、气路、油路及机械传动部位(如导轨等)班前班后要检查、清理 ； 2、工作过程要巡检，重点部位要抽检，发现异样要记录，小问题班前班后处理(时间不长)，大问题做好配件准备； 3、统一全线停机维修，做好易损件计划，提前更换易损件，防患于未燃。 技术参数 生产管材规格mm 4-10 10-16 16-40 产量kg/h 8 20 60 配套主机 SJ-30/30B SJ-45/30B SJ-65/30B 模块对数 40 42 42 生产线速度m/min 5-10 5-15 5-10 编辑本段生产线的自动化 生产线的自动化有以下步骤： 1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。 2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。 4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。 5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。 6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。 7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。

❺ 机械专业真的前景惨淡吗

机械专业是一个大专业，通用专业。除学习基础课以外，计算机、电子、电气、物理、化学、材料等等都要学。在大学期间，起码要熟练掌握一两门计算机语言，达到熟练编程的程度；熟练掌握电子元器件、集成电路设计原理；电气电路设计原理；熟练掌握有机化学知识。如果没有掌握计算机编程、电子电气设备原理、丰富的有机化学知识，那就是没有认真学习。有了丰富的理论知识，以后无论从事什么行业，都会立于不败之地。除了学习好以外，职业规划非常重要，一定要奏好三部曲，才能有更大发展。

稳、保、冲

进入工作单位以后，既然工资待遇已经谈好了，就安心工作，千万不要和别人攀比，你高他低，天天为工资苦恼，人最怕计较，计较就输了一半。所要做的第一件事就是稳定下来，虚心向有经验的同事学习，不会就问，不管是工人还是工程师，他们都有很丰富的经验。机械行业不仅需要理论知识，实践非常重要，熟能生巧。

第二就是保，保主要是保家庭。刚出校门没有经验，单位不可能让你承担重任，有时间就谈一场浪漫的恋爱吧！早找对象早成家早生孩子早稳定，对你以后的发展助力很大。如果25岁有孩子，40多岁孩子上大学，你可以有20年的黄金生涯。如果30岁生孩子，可能正是你最忙碌的时候，又照顾孩子又忙于事业，一定会焦头烂额，身心交瘁，影响事业发展。

第三就是冲，冲就是冲事业。毕业后三年内是学技术的最佳黄金期，大学知识和工作实践相结合，再有人稍加指导，大部分聪明肯学的毕业生都会掌握关键技术，工资待遇会有很大提升。而一旦掌握关键技术，无论以后转什么岗位，再回到技术岗位很会快检起来，不至于什么也不会。如果在技术领域深研，30岁左右就可以成为行业知名人物，名利双收。

转、承、合

如果工作几年后，发现所在行业确实不景气，工资待遇持续下降，维持不了生活，这时候可以考虑转。转尽量转相关行业，就是专业跨度不大，经过一段时间培训就可以出成绩的行业。机械专业可以覆盖60%的工业行业，不愁找不到好工作。

承就是就在工作中，不管工作多忙，抽时间静下心来，不断学习最新技术，通过自我学习，专业培训的方式，学习和本专业相关的新技术、新发现、新进展。本专业工作之余多参与其他专业工作，比如帮电气工程师画画图、安装一下电气设备，从中学到专业知识。千万不要抱怨不是自已分内之事，你的目的是学习。

合就是整合、归纳、总结。一个人长期忙于工作，极容易陷入乱忙的境地，结果似乎什么都行，又什么都不行。这时候就应该找时间，把以前的工作进行归纳整理，该存盘的存盘，该舍弃的舍弃，总结出共同点，形成模块。这样以后工作时就会轻松许多，许多图纸方案经过修改可以用到其他项目，节省了大量时间，你就有机会做其他事情，你的人生起飞点就开始了。

联、提、营

当你在一个行业工作十年八年的，技术应该非常成熟了，这时候还走技术路线那后半生只有累死了，没人同情。这时候就应该联，联就是在不影响工作的情况下，充分拓展人脉，多与别人合作，机械行业产品太多，但普遍销售难。如果拓出人脉，给相关厂家配套做销售，几单下来，就会有不菲的收入，可以赚很多外快。

在大力拓展业务的同时，还要提升自己在行业的知名度。不管在什么行业，知名度高挣钱就容易。虽然说“酒香不怕巷子深”，口碑很重要，但是经常在众人面前混个脸熟，别人就容易想起你，业务多了，自然收入提高。如果有知名度，技术工作都找你咨询设计，自然会有许多额外收入。

如果有了一定的资金积累，就可以考虑自己经营办厂。先从自己熟悉的行业从小一步步做起，别贪多求大，做出品牌做出信誉，企业很快就能做大做强。

❻ 求这个采摘器机械原理

算是杠杆吧。
图2绿色零件上有个白色的支点，爪子通过拉线与手柄上的闸连接（像自行车刹车手柄？），拉下闸爪子合起来，松开后应该是弹簧复位吧。
供参考

❼ 采摘机械手开题报告怎么写

老师那不都有模板吗？照着写就行。开题报告不一定什么都弄的很明白，随着往后进行，需要改动的东西还很多，开题报告只是刚开始的一个计划而已！写出你自己的计划和方案就行！

❽ 分析你所熟悉的一个机械装置

我熟悉的机械装置-------自行车
1、自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个内省力杠杆,可增大容刹车皮的拉力.
2、链轮牙盘与脚蹬,后轮与飞轮,车龙头与转轴等都是轮轴,利用它们可以省力.
3、自行车的外胎,车把手塑料套,踏板套,闸把套等处均有凹凸不平的花纹以增大摩擦.刹车时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对车轮钢圈的压力,以达到制止车轮滚动的目的.刹车时,车轮不再滚动,而在地面上滑动,变滚动为滑动后,摩擦大大增加,所以车能够迅速制动