机械检测装置的设计

㈠ 检具设计的一般原则是什么

检具设计的一般核码原则是：

1、检具应具有足够的刚性；

2、应具有足够的稳定性；

3、应具有足够的测量精度保证汽车质量；

4、操作应方便保证足够的测量效率；

5、结构应尽量简单使用；

6、应具有良好的外观；

7、应具有足够的经济性保证便于整车成本的控制；

8、同时应便于计量和校准。

(1)机械检测装置的设计扩展阅读：

主要内改做哪容：

1、一般而言，凡是在工业生产过程中，使任何加工程序能加速、方便或安全的辅助装置工具，均可称为夹具（Fixture）。

2、广义的夹具胡宴可包括机器夹具(Machine Fixture)，冲压夹具（press Fixture)，热处理夹具（Heat Treatment Fixture)，焊接夹具（Welding Fixture)，装配夹具（Assembling Fixture）等等。

3、狭义的夹具，一般即指机器夹具，可简称为夹具，它主要用於机器加工，也是机器与工件、刀具之间的桥梁，目前较统称的定义为“用以装夹工件的装置工具“为夹具。“用以装夹工件并配合引导刀具的装置工具”称为治具或鉆模（Jig）。

㈡ 机械类专业毕业设计一般做什么题目

程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计
8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字）
10毕业设计 连杆孔研磨装置设计
11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计
12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器
14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造(横向)
16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计
18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计
20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人
21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计
22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置
24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析
25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计
26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/
27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计
28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计
29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床
30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计
液压类毕业设计
1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计
2毕业设计 液压拉力器
3毕业设计 液压台虎钳设计
4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计
5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计
1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
2毕业设计 普通车床经济型数控改造
3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）
...4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）
5课程设计 四工位专用机床传动机构设计
6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备
7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具
8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备
9毕业设计 轴类零件设计
10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计
11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书
12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量）
13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定
14毕业论文 开放式CNC（Computer Numerical Control）系统设计
15毕业设计 单拐曲轴工艺流程
16毕业设计 壳体机械加工工艺规程
17毕业设计 连杆机械加工工艺规程
18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序
19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）
21课程设计 杠杆的加工
22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计
23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制
24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制
25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计
26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 杂合
XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计
机用虎钳课程设计.rar
行星齿轮减速器减速器的虚拟设计（王少华）.rar
物流液压升降台的设计
自动加料机控制系统.rar全向轮机构及其控制设计.rar
齿轮齿条转向器.rar
出租车计价系统.rar
（毕业设计）油封骨架冲压模具
连杆孔研磨装置设计 .rar
蜗轮蜗杆传动.rar
用单片机实现温度远程显示.doc
基于Alter的EP1C6Q240C8的红外遥器（毕业论文）.doc
变频器 调试设计及应用
镍氢电池充电器的设计.doc
铣断夹具设计 q 348414338

㈢ 公路桥梁结构检测技术研究

公路桥梁结构检测技术是怎样的？有哪些技术手段？请看中达咨询编辑的文章。
桥梁结构状况的检测是对桥梁结构及部件的材料质量和工作性能方面所存在的缺损状况进行详细检测、试验、判断和评价的过程。主要内容包括两个大的方面：一方面是桥梁结构（上、下部结构）整体性能、功能状况鉴定，包括结构承载能力（强度、刚度和稳定性）的鉴定、桥梁抗洪能力的鉴定；另一方面是结构材料缺损状况的诊断，包括材料损坏程度检测，材料的物理、化学和力学性能测试及缺损原因的分析判断等。
1、桥梁结构整体性能、功能状况鉴定
公路桥梁结构的整体性能检测，按照受力状态可分为静载试验和动载试验；按照试验持续的时间长短分为瞬时试验及长期试验。在静载作用下，一般要测定作用力的大小（包括静荷载、支座反力、推力等的大小）、构件的内力（包括弯矩、轴向力、剪力、扭矩等）、断面上各种应力的分布状态及其大小、各种变形（包括挠度、相对位移、转角等）以及局部损坏现象（如裂纹的分布及其大小等）；在动荷载作用下，一般要测定动荷载的大小、频率和变化及构件的动应力、结构的自振频率、动挠度、衰减特性及其加速度等。
1．1．机械检测技术
机械测试仪器一般有杠杆、齿轮、轴、弹簧、指针和度盘等部件。它主要由四大部分组成：传感机构、转换机构、指示机构和机体保护部分。
传感机构的功能是直接感受被测量的构件变化，并把这种变化传到转换机构、在接触式机械量测仪器中，这部分常常是测杆及弹簧；对于张线式机械量测仪器，则常常是鼓轮一类的机构。转换机构的功能是把传感机构传来的被量测构件的变化转化为长度的变化，并且把它放大或缩小，或者改变方向，如百分表中的大小掘则齿轮及弹簧。
指示机构的功能，是将经过转换机构转化为长度并加以放大、缩小或改变方向之后的变化用一定形式表现出来。一般常由指针和度盘组成。
机体保护部分的功能是把各组成部分连接成整体，使之保护仪器不受周围环境的影响。
机械测试仪器的特点：结世迟构简单，易于操作，工作可靠，经济耐久，可重复使用，对周围环境的适应能力强，但灵敏度不高，放大能力有限，较笨重。
1．2 电测技术
电测法的原理是，通过一定的传感元件把所测的机械量（应变变化）转化为电量（电阻变化），再通过一定的仪器把电阻变化转换为电压（电流）的变化并加以放大，然后按机械量给出指示。这里所说的传感元件就是电阻应变片，测量仪器就是电阻应变仪。在工程试验中最常用的是电阻应变测试技术，它是试验应力分析中重要的方法之一。从1938年首次出现金属电阻丝粘贴式传感元件到现在，已形成一套使用方位、运用性强、比较完备的测试仪器。
1．3 超声波检测技术
声波检测技术是近年来发展非常迅速的一项实用技术。超声波是一种频率高于人耳能听到的频率的声波，其频率超过了20 kHz。它的基本原理是用人工的方法在工程材料或结构中激出一定频率的弹性波，这种弹性波以各种波形在材料与结构内部传播并由接收仪器接收。在物体内部传播的弹性波的波速、振幅、频率及波形等波动特性参数与物体的力学参数（如动弹性模量、动泊松比、动剪切模量及物体内部的应力分布状态）有直接的关系。此外，波动传播参数还与物体内部的缺陷（如断裂面、孔洞的大小、形状和分布）等有关。
1．4 射线检测技术
射线是同位素或核子散发的一种无形的能束，而同位素中的某些元素所散发的能束与土壤的密度与水分有着十分密切的关系，而且具有十分明显的规律性，射线检测技术就是利用了某些同位素的这种特性。国内外的一些专家设计了核子检测仪，用于土壤密实度与土壤含水量的测定。
用于土壤密实度与含水量测定的射线检测技术，一般有四种结构类型：1）散射插入型；2）透射插入型；3）透射表面型；4）散射表面型。
射线是一种放射性物质，对人体的健康不利。在利用射线原理检测路基路面的物理指标时，对检测装置或设计的检测仪器的射线源一定要进行有效的防护，将射线对人体的影响控制在最低的程度。这是核子仪在设计时所必须考虑的关键问题。
2、桥梁结构材料缺损状况诊断
2．1 混凝土强度测定
对于混凝土强度的测定，目前的测试方法主要有回弹法（表面硬度法）、超声波法、超声一回弹综合法、贯入法、断裂法、取芯样试验法等。回弹法超声波法以及二者的综合法是属于非破损搜散李试验法，应用比较广泛。对于这三种方法，它们的测试结果平均误差约为9％ ±7％，但是综合法要好一些。对于龄期在90 d以上的混凝土，采用回弹法时要考虑混凝土表面碳化深度的修正。混凝土的湿度对回弹值和超声波脉冲速度都具有一定的影响。
2．2 构件材料缺陷的检验
2．2．1 目测法
构件中常见的缺损有裂缝、碎裂、剥落、层离、蜂窝、空洞、环境侵蚀和钢筋锈蚀等。其中，构件外鳍的缺损，可以借助于适当的工具或量具等辅助设备进行目视检测。
2．2．2 超声波探伤技术
超声波脉冲速度法可以用于探查钢材、焊缝和混凝土中存在的裂缝、空洞、夹渣和火灾损伤等。
2．2．3 声波检测法
声波检测法是指用工具敲击构件，听其声音的差异来判断构件是否存在破损，这种方法比较简便，是一般检查中常用的手段。
2．2．4 雷达检测技术
使用脉冲雷达的电磁回波法是检测具有沥青覆盖层的混凝土桥面板的有效方法。
2．2．5 钢筋锈蚀的评价技术
对于钢筋混凝土结构，由于?昆凝土的密实度、渗水性、含水量、含氯盐量、碳化深度、保护层厚度不足和开裂等问题的存在，钢筋的锈蚀是普遍存在的，而钢筋的锈蚀会使混凝土结构进一步破损甚至破坏。下面介绍一些钢筋锈蚀的评定技术。
1）钢筋锈蚀评定的直接技术。a．电阻探测技术：根据金属板锈蚀后会变薄，电阻变大的原理进行探测。b．线性极化探测技术：根据电化动力学原理，测量试验电极间的微小电流。c．半电池电位测量法：通过与一个已知的并保持常量的基准电极的极电位相比较，能有效的测量混凝土中钢筋的极电位。便于现场原位检测，在钢筋混凝土结构耐久性评定中被广泛应用。上述三种方法中，前两种只适用于新建的桥梁结构，而第三种方法既可以应用于新建桥梁的检测，也可以应用于旧桥的检测加固。
2）钢筋锈蚀评定的间接技术。a．用保护层测定仪检测钢筋的混凝土保护层厚度是否满足要求。b．测定混凝土的电阻率。通常取四电极法进行测量。c．测试混凝土中的氯离子含量，评定氯盐对钢筋的锈蚀。d．现场测试混凝土的碳化深度，用2％的酚酞酒精溶液喷洒在混凝土的新鲜断口处。pH≥i0时，酚酞呈现紫红色说明混凝土并未碳化；pH>10时，则酚酞保持无色，说明混凝土已经碳化，失去了对钢筋的保护作用，则钢筋有可能被锈蚀了。
3、结语
传统的桥梁检测方法主要依赖于动静载试验和检测人员的现场目测，辅以混凝土硬度实验、超声波探测、腐蚀作用实验等多种检测手段。进入20世纪90年代，桥梁结构的无损检测技术更是出现了前所未有的发展势态，出现了大批新的检测方法和检测手段。
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㈣ 机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

1.机械设计制造及自动化专业毕业论文选题

2.双侧驱动式旋耕灭茬机设计

3.温室用小型电动旋耕机设计

4.玉米对心种子播种机设计

5.多功能机械手设计

6.越障行走机的结构设计

7.秸杆原料育苗钵成型机的设计

8.耐磨材料应用现状与发展趋势研究

9.代写论文抠抠巴贰衫七贰杉贰零巴

10.揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用

11.液体菌种自动接种装置的设计

12.果蔬高压电场保鲜技术及装置研究

13.新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究

14.气缸盖试漏机设计

15.南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计

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㈤ 机械手厂家如何选择机械手臂传感器

机械手厂家如何选择机械手传感器?根据本设计的要求需要对位置检测装置、滑觉传专感器、视觉传感器进属行选用。位置检测装置检测机械手动作是否到位，滑觉传感器是判别物料是否被稳定吸住，视觉传感器是为了完成机械手对物料的识别。 当机械手执行左旋/右旋，前伸/回缩，上升/下降等动作时，应有相应的位置检测装置检测动作是否到位，常用的位置检测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。机械手臂 采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上一个动作，准备执行下一个动作。机械手臂选择畅利莱机器人科技有限公司

㈥ 求一篇关于机械设计制造的毕业论文、 带CAD图纸的。 加我Q好友。

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库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计
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四行集排型孔式精量排种器的设计
玉米收获机割台的机构设计
基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析

㈦ 论文总体方案设计

论文总体方案设计

导语：方案设计是设计中的重要阶段，它是一个极富有创造性的设计阶段，同时也是一个十分复杂的问题，它涉及到设计者的知识水平、经验、灵感和想象力等。下面是由我整理的关于论文总体方案设计。欢迎阅读！

论文总体方案设计

一、课题：CK6150经济型数控车床进给系统及润滑系统的设计

二、小组成员：刘X、杨X、徐XX、张XX

三、总规划：

（1）引言

1、数控技术的发展

2、数控机床改造的必要性

（2）数控机床进给传动系统的分析

1、数控机床进给系统的作用 数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令信息，进行放大后控制执行部件的运动，它不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床的进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和速度两方面同时实现自动控制。

2、数控机床对进给传动系统的要求 摩擦阻力小 运动惯量小 传动精度与定位精度高 进给调速范围宽 响应速度快 无间隙传动 稳定性好，寿命长 使用维护要方便

3、进给传动系统的组成 一个典型的数控机床闭环控制进给系统，通常由位置比较、放大元件，驱动单元，机械传动装置和检测反馈元件等组成，其中，机械传动装置是位置控制环中的重要环节。

机械传动装置是指将驱动源旋转运动变为工作台直线运动的整个机械传动链，包括减速装置、联轴器、丝杠螺母副等。减速装置采用齿轮机构和带轮机构，导向元件采用导轨。进给系统的精度、灵敏度和稳定性，将直接影响工件的加工质量。数控机床常见的进给传动系统主要由电动机、联轴器、滚珠是杠副、轴承等组成，由于电动机有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等几种形式，因此，数控机床进给传动系统有3种类型，即步进电动机伺服进给系统、直流伺服电动机进给系统、交流伺服电动机进给系统。

（3）进给传动系统的选型与设计

经济型的数控机床动力系统可分为三类

一、步进电机式：

采用步进电机驱动与定位，是开环系统，同时限于造价，不再采用其他措施补偿位置误差。由于目前功率步进电机力矩还不能太大，所以机床的空选档速度较低，一般用于半精加工。这种系统具有2-3插补功能，通过软件控制接口，可以加工锥面，螺纹，简单外形的曲面等十分灵活。由于性价比较恰当，一般中小型企业在技术力量和财力上都比较容易实现，因此在全国较容易推广和普及。

二、交流点位式：

采用交流电机变频驱动，用光栅数字点位控制，与步进电机相比，提高了定位精度。光栅分辨率可达0.001mm，重复定位精度为0.005mm，所以加工精度较高。由于采用交流电机驱动，功率大，可进行大切削量加工零件加工中心，效果尤为显著。目前，交流点位式系统只能加工柱面，不能加工曲面和螺纹，功能上有限，而且成本高。使性价比相对下降，一般用于大企业或专业化工厂使用，国内用的很少。

三、半闭环连续控制式：

采用直流伺服电动机驱动，以脉冲编码器检测位置，实现半闭环连续控制。由于采用高性能直流伺服电动机驱动，扭矩大，速度高，过载能力强，可以进行强力切削。当丝杠螺母在6mm左右时，快速可达8～9m/min，且不丢步，效率高。该系统功能齐全，还带有可编程序控制器，使强操作大大简化。 就以上三种驱动方式而言，各有利弊。经过比较选择直流伺服电机驱动因为速度高，过载能力强，且拥有可编程序控制器，易学易用，在机床伺服控制系统中，步进电机开环执行单元，具有控制方便可靠，价格低，且适合于开环控制等特点，因此在简易数控机床中得到广泛的应用。但由于步进电机步距角、功率较小，存在振荡等弱点的限制，在高精度大功率应用场合并不很适合，故考虑采用伺服电机控制。

（4）机械传动装置的`选择与设计

数控机床的传动装置是将电动机的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链及其附属结构。

包括齿轮减速机，丝杠螺母副，导轨，工作台等。在数控机床数字调节技术当中，传动装置是伺服系统中的一个重要环节，因此，数控机床的传动装置与普通机床中传动装置上有重要差别，故它的设计与普通机床传动装置的设计不同。数控机床传动装置的设计要求除了有较高的定位精度外，还应具有良好好的动态响应特性，即系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好，为确保数控机床进给系统的传动精度和工作稳定性，在设计机械传动装置时，通常提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振频率有适应阻尼比的要求。

设计任务要完成的设计，一般来说此种系统的传动装置采用螺旋传动。 螺旋传动主要用来把旋转运动转变为直线运动，或把直线运动变为旋转运动。其中，有传递能量为主的传力螺旋；有以传递运动为主，并要求有较高的传动精度的传动螺旋；还有调节零件相互位置的调整螺旋。螺旋传动机构又有滑动丝杠螺母，滚珠丝杠螺母和液压丝杠螺母机构。

在经济型数控机床的进给系统中，螺旋传动主要来实现精密的进给运动，并广泛采用滚珠丝杠副传动机构。 选用滚珠丝杠副传动机构，因此此种机构有如下特点：

a.传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率为η：0.92～0.96，比常规的丝杠螺母副提高了3～4倍（滑动丝杠效率为0.2～0.4），因此，功率消耗只相当于常规丝杠副的1/4～1/3。

b.给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区。定位精度高，刚度好。 c.有可逆性，可以从旋转运动转化为直线传动，也可以从直线传动转化为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。

d.磨损小，使用寿命长，精度保持性好。

（5）机床润滑方式的选择与设计

润滑方式总体来说分为手动润滑和自动润滑，前者在现代化的加工制造业中使用已变得越来越少。

本课题的润滑系统有六个润滑点：

床鞍的两个导轨（2点）

托板上的两个导轨（2点）

纵向进给丝杠螺母副的润滑（1点）

横向滚珠丝杠副的润滑（1点）

VERSAⅡ电子程控润滑器C型。由一套电子装置控制电子齿轮泵，以时间或计数的周期方式工作，适用于单阻尼的润滑系统。广泛用于机械制造、纺织、冲压、包装机械、印刷机械等领域，是一种多用途，高性能的程控润滑设备。因此选择VERSAⅡ电子程控润滑器能满足润滑系统的要求。

㈧ 机械专业简单的毕业设计有哪些题目

简单的毕业设计有：

1、可伸缩带式输送机结构设计。

2、AWC机架现场扩孔机设计 。

3、ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计 。

4、带式输送机摩擦轮调偏装置设计。

5、封闭母线自然冷却的温度场分析 。

㈨ 机械创新设计大赛作品简介怎么写

作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2自动搀扶助步车
参赛学校：青岛大学
参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英
作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC6～36V。
主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。
3语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手
参赛学校：上海交通大学
参赛者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官
作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械州扒歼手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除此枝拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手册冲指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。
主要创新点所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。机械手的大小与人手相仿，同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但在同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。
推广应用价值能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。
4多功能助食装置
参赛学校：广东工业大学
参赛者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：傅惠南、吕志强
作品内容简介为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同一种动力输入，输出多种功能。由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。助食的操作步骤有：1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；5：对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。翻书的操作步骤是：首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度，接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。
主要创新点（1）理念新：是独特的靠脚控制进餐的新装置。且同一动作输入，输出多种功能。（2）实现方式新：采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表现在：设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法；采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，取代传统的筷子和勺子；使用软刹线传动代替复杂的传动机构；采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。
推广应用价值目前，市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。
5基于角度主动控制的机械助残腿
参赛学校：上海交通大学
参赛者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：殷跃红
作品内容简介现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性都不理想。对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。
主要创新点膝关节我们采用四连杆机构，可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装在小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢可以完成步行中的甩腿动作。这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。
推广应用价值假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景看好。
6全自动翻书机
参赛学校：海军工程大学
参赛者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：严承华、金传喜
作品内容简介本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。该翻书机由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。控制电路以AT89s52单片机为核心。工作原理：以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成一次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。反向翻书时，原理相同。本产品使用220伏交流电源即可。
主要创新点（1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；（2）翻书棒的动作设计：使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；（3）在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起，只需通断电就可以控制书夹的开合，简单好用；（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电一体化。残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。
推广应用价值第一、该作品可以实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。第三，该设计成本低廉，厂家有一定的利润空间。另外，该作品不仅可以供手臂残疾者使用，也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。因此该作品具有非常广阔的应用前景。

㈩ 电机生产的主要检测设备有哪些

电机测试要有：功率表、频率表、振动测试仪、噪声测试仪、温度表、湿度表，另最好有示波器、万用表；制造过程：动平衡仪、电子称、杠杆表、千分尺、游标卡尺、绝缘漆粘度测量仪、