伞齿轮传动装置

A. 什么是伞齿轮传动。什么是正齿轮传动它们之间有什么区别

上面两位回答的很好，但对伞齿轮传动回答得不够准确。
准确地说：正齿轮传动，用于两齿轮轴互相平行的场合。伞齿轮传动用于两齿轮轴相交的场合。这里要注意一点，后一个问题是“相交”。不一定是90°，80°也行。这是上面两位都没有回答准确的地方。

B. 啮合传动装置包括哪些常见的装置

啮合传动装置包括的常见的装置有，普通齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、伞形齿轮传动、内齿轮传动。根据查询相关公开信息显示，该题目来自于五年级下册科学单元(每课)测试题。

C. 有一种自动冲床送料器，是在侧边用伞形齿轮上下传动的，求这方面的资料和图片介绍

这是通过伞齿轮连接出来的。我们通称为“左端送料”装置！简单的，你可以自己设计一个！主要是防止齿轮箱漏油。

D. 诸葛亮的木牛流马，在历史当中真的存在吗

在《三国演义》中，对诸葛亮的木牛流马记载到了神乎其神的地步，从史书的记载来看，关于木牛流马的详细尺寸，应该确有其物，但是尽管如此，却没有任何实物或者图形流传下来，后人也难以复制，所以无法窥测其中的奥妙。

《三国志》中记载，“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意”。在《后主传》中记载“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，十二年春，以流马运“。

根据上述记载，的确发明了木牛流马。并且木牛流马是两种不同的工具亏虚，而且木牛先于流马，流马应该是木牛的改进版。

《三国演义》中的木牛流马是个谜，毕竟当时生产条件简单，远远比不上现代，但是木牛流马的构造看起来简单易行，也符合当时的情况，如果过于神奇，我们也会把它当成神话，但是就因为书上写的符合当时的情况，所以我们就不能怀疑木牛流马存在的可能性了。

E. 汽车的历史是什么

世界汽车百年历史 (1766-1899)
1766年 英国发明家瓦特(1736--1819)改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕。
1769年 法国陆军工程师古诺(1725--1804)制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车.
由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。
1771年 古诺改进了蒸汽汽车，时速可达9.5千米，牵引4-5吨的货物。 1794年 英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。
1796年 意大利科学家沃尔兹发明了世界上第一台蓄电池，这项发明为<汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。
1801年 法国人勒本提出煤气机原理。
1803年 法国工程师特利维柯(1771-1833)采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。 <br>
1827年 英国嘉内公爵(1793--1873)制造的蒸汽汽车成为世界上第一辆正式运营的蒸汽公共汽车。可载客18人，平均时速19km。 <br>
1838年 英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。 <br>
1842年 美国人古德发明了硬橡胶轮胎，该轮胎是实心的，行驶中颠簸很厉害。 <br>
1858年 法国工程师洛纳因发明了世界上第一只用陶瓷绝缘制成的电点火火花塞。 <br>
1859年 法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为 汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。
1860年 法国电器工程师莱诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机。 <br>
1862年 法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。 <br>枯如
1867年 德国工程师奥托(1832--1891)研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。 <br>
1876年 奥托制成了单缸卧式、压缩比为2.5的3千瓦煤气机。 <br>
1886年 ①1月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。②德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。③奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。 <br>
1887年 ①卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。②卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司－－奔驰汽车公司。
1888年 ①法国标致公司成立②英国人邓禄普发明充气轮胎。 <br>
1889年 ①戴姆勒在他的汽车上采用装有滑动小齿轮的4速齿轮传动装置。宴顷 ②6月9日，戴姆勒的V型发动机在德国获得专利，后来卡尔·奔驰在自己的汽车上采用了这种类型的发动机，并付给戴姆勒3.7万马克专利费。③法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。 <br>
1890年 ①戴姆勒成立公司。 ②美国人奥兹成立汽油发动机生产厂。 <br>
1891年 ①美国芝加哥研制出第一没祥启辆电动汽车。②法国人潘赫德和莱瓦索尔采用发动机前置、后轮驱动的结构型式，并设计了专用底盘。这一结构奠定了汽车传动的基本型式，在相当长的时间内被全世界广泛仿效。 <br>
1892年 美国人杜里埃发明喉管型喷雾化油器。 <br>
1893年 ①德国人狄塞尔在其论文《转动式热机原理和结构》中，首次论述了柴油发动机原理。②法国巴黎开始实行车辆登记、使用车牌并发放驾驶证。③杜里埃研制出美国历史上的第一辆汽油发动机汽车。
1894年 ①狄塞尔展出他的第一台商品型柴油发动机。②法国人米其林兄弟发明充气式橡胶轮胎。③奔驰公司生产了135辆维多利亚牌汽车，并采用了米其林发明的可拆卸式充气轮胎。 <br>
1895年 ①世界上第一本汽车杂志《无马时代》在美国出版发行。②法国人莱瓦索尔研制出用手操纵的齿轮变速传动装置。 ③美国首次举行汽车比赛，获得冠军者用9小时跑完50英里（80.45千米）的路程。<br>
1896年 ①亨利·福特研制成功2缸4轮汽车。②美国出版物中首次使用“汽车”（Automobile）单词。 ③美国人将油灯用于汽车照明。④英国人首次使用石棉制动片。 <br>
⑤德国首次使用汽车计程表。 ⑥伦敦首次举办国际汽车博览会，展出了小轿车、客货两用车和电动汽车。⑦标致公司成立。 ⑧德国人杜茨成为经营出租汽车的鼻祖。 ⑨日本进口首辆汽车。
1897年 ①奥兹在美国密执安州的兰辛市创办了“奥兹汽车厂”。 ②美国举办首次汽车刊物展览（5月13日）。 ③英国兰切斯特牌汽车采用了高压润滑系统，发明人由此而获得专利。 ④美国首次实行汽车保险，鲁密斯对其生产的单缸汽车按0.75％的费率进行了财产保险。 ⑤英国成立了世界上最早的汽车协会——皇家汽车俱乐部，即现在的R.A.C前身。 ⑥狄塞尔制成压缩点火式1.1千瓦柴油发动机，热效率高达26％。令世界为之震惊。 ⑦英国人乔治·史密斯成为第一个酒后开车被判有罪的人。 <br>
1898年 ①美国人富兰克林研制出顶置气门4缸风冷式发动机。②第一辆公共汽车问世。③转子发动机问世。 ④法国人雷诺将万向节首先用于汽车传动，并发明伞齿轮式主减速器传动装置，取代了链条传动。 ⑤雷诺公司成立。⑥英国人制成柴油发动机汽车。 <br>
1899年 ①第一辆菲亚特汽车问世。②带有整体水箱的的蜂窝式散热器、分档变速器和脚踏式加速器首先由戴姆勒应用。 ③纽约成立全美第一家汽车修理厂。④德国人西韦尔成为第一位死于车祸的汽车司机。 </p>
1900年 ①美国奥兹牌汽车投产。②威廉·麦金莱（1897－1901年间任美国第25届总统）成为第一个乘坐汽车的美国总统。③德国制造出第一辆装甲车。 ④全金属车身问世。⑤德国人保时捷研制出带曲面挡风板的汽车。⑥奔驰公司以钢材代替木材制作车架。 <br>
⑦倾斜式圆形方向盘首次在德国使用。⑧纽约颁发第一份汽车驾驶执照，称“工程师证书”。 <br>
1901年 ①位于底特律的奥兹汽车厂发生火灾，恢复生产后采用由各分散车间转包零件加工和装配的生产组织方式。后来这些车间相继独立，使底特律发展成为了汽车城。②纽约开始发放汽车牌照（带号码的铝制圆盘）。③德国波许公司发明高压磁电机点火装置。④奥兹莫比尔汽车首先使用转速表。⑤低压磁电机点火系统被戴姆勒公司采用。 <br>
⑥中国进口第一辆汽车。<br>
1902年 ①卡迪拉克汽车公司成立。②盘式制动器专利被英国人获得。③鼓式制动器专利由法国人雷诺获得。④后桥独立式悬架被法国人装于赛车。⑤磨擦式减震器在英国使用。⑥用两个前轮的转动代替轴的转动的艾利奥特转向原理开始应用。⑦美国汽车协会在芝加哥成立。 <br>
1903年 ①福特汽车公司成立。②法国研制出第一台V型发动机。③伦敦出现出租汽车。④美国古德伊尔轮胎公司获无内胎轮胎专利。⑤英国生产全钢车身的轿车。⑥“交通安全之父”伊诺出版《驾车的规则》一书。⑦美国波士顿警察最先购买汽车执行警务。 <br>
1904年 ①气压制动系统开始采用。②卡迪拉克汽车装用防盗点火系统。③美国研制出防刺漏式轮胎。④英国希思发明液压制动系统。 <br>
1905年 ①法国研制出封闭式驱动桥。②法国研制出轮胎压力计。③美国汽车工程师协会（SAE）成立。<br>
1906年 ①带弹簧的保险杠问世。②前轮制动器在德国问世。③别克公司将蓄电池作为轿车的标准配备。④法国勒芒举办首次汽车大奖赛。⑤扭力杆式减震器问世。 <br>
1907年 ①劳斯莱斯公司开始生产“幻影”牌旅行车。②美国汽车制造商协会公布汽车功率计算公式，该公式后来被一些国家作为汽车征税的依据。③法国采用乙炔车灯。 <br>
④日本制造出第一辆汽油发动机汽车。<br>
1908年 ①卡迪拉克公司因生产可互换零件的汽车而获得英国皇家汽车俱乐部颁发的杜瓦奖。②福特“T”型车问世，福特流水式生产线建成，开始了崭新的汽车生产方式。 <br>
③杜兰特创办通用汽车公司。④轮胎刻纹机在美国问世。⑤电喇叭被美国人在汽车上应用。 <br>
1909年 ①美国印第纳州建成第一条高速赛车道，这是印地赛车的起源。②卡迪拉克公司并于通用。<br>
1910年 美国出现消防车。 <br>
1911年 ①美国底特律市的公路上首次标出中心线。②美国举行500英里汽车赛，获胜者的汽车上首次安装了后视镜。③德车卡门提出流线型概念。④法国人标致设计出4轮制动器。⑤电灯被美国人用于汽车照明。⑥汽车股票在纽约上市。 <br>
1912年 ①自动起动器在卡迪拉克汽车上被首次装用。②双凸轮顶置式发动机在瑞士问世。③别克V12型发动机采用了铝制活塞。④轮胎材料中加炭黑可以提高耐磨性的实验获得成功。 <br>
1913年 ①四门桥车问世。②曲面风挡玻璃问世。③汽车前大灯被置于挡泥板上。 <br>
④汽车销售首次采用分期付款。⑤第一个加油站建成。<br>
1914年 ①全钢车身的道奇牌客车问世。②底特律出现第一个管理交通的停止信号灯。③云母质绝缘体的火花塞在英国问世。④英国生产双层客车。<br>
1915年 ①可拆卸式轮辋代替了嵌入式轮辋。②箱型车身的“T”型车问世。<br>
1916年 ①倾斜式挡风玻璃流行，手动刮水器被装于汽车。②美国人开始使用停车灯。③英国最后一批“皮尔逊－考克斯”牌蒸汽汽车停产。 <br>
1917年 林肯汽车公司成立。 <br>
1918年 ①美国登记客车数超过500万辆。②美国人麦克姆·罗西德制成四轮液压制动器并获专利。③雪佛兰与通用公司合并。④英籍德国人阿克曼申请平行连杆式转向机构专利，后来法国人琼特将其改为梯形连杆式。 <br>
1919年 ①福特公司客车产量达75万辆，超过美国客车产量的1/3。②高效制动器装车使用。
1920年 ①日本成立东洋汽车工业公司。②美国修筑了全长为191千米的高速公路。 <br>
③雪铁龙和蓝旗公司开始采用钢板冲压盘式车轮。④通用公司在车内安装顶灯。⑤林肯牌汽车问世。 <br>
1921年 ①林肯汽车将转向信号装置列为标准配备。②福特汽车产量占美国总产量的55.45%。③镀镍技术被应用于散热器和车灯。 ④四乙基铅在汽油中具有抗爆作用被发现。 ⑤底特律设计出同步交通信号灯和高出地面的安全平台。⑥第一家汽车饭店开张。⑦可调式汽车座椅问世。 <br>
1922年 ①空气滤清器、油量指示器被应用于汽车。②蓝旗汽车采用了V6型发动机和四轮独立悬挂装置。 ③橡胶悬挂装置在美国问世。 ④专门研究交通工程、车辆管理等问题的“伊诺交通基金会”成立。 <br>
1923年 ①戴姆勒公司发明自动喷漆装置。②奔驰公司生产出第一辆柴油载货车。 <br>
③福特公司年产汽车200万辆。④菲亚特公司推出调式方向盘。⑤法国勒芒首次举行24小时汽车车赛。 <br>
1924年 ①杜邦公司推出新型快干漆。②美国每7人拥有一辆汽车。③富兰克林研制出离合器中的减震装置。④莫来石瓷质绝缘体的火花塞在美国问世。⑤波许公司开始生产电动刮水器。⑥第一条收费公路在意大利通车。⑦双丝式前大灯问世。 <br>
1925年 ①奥兹莫比尔5座汽车问世。②本年度供给用户的汽车附属装置有：千斤顶、停车信号灯、水箱锁盖、行李架、反光镜、烟灰盒、点烟器和温度计等。③克莱斯勒公司成立。 <br>
1926年 ①奔驰与戴姆勒公司合并，开始生产梅谢苔丝——奔驰牌汽车。 ②美国研制出汽油辛烷值测定表，使汽油的抗爆性有了衡量标准。 ③驱动桥高度降低及双曲线齿轮的采用使汽车重心得以降低。 ④通用公司将汽车大灯变光开关由方向盘移到了地板上，改用脚操纵。 ⑤通用公司成立车身外形画室。 ⑥卡迪拉克公司使用防碎玻璃。 <br>
1927年 ①真空自动增压器问世。②通过采用在钢制部件中充填毛织物和射流消声的方法使汽车得以消音。 ③第27届国际汽车博览会展出的汽车表明了轿车发展的趋势：空气滤清器、汽油滤清器、机油滤清器、曲轴箱换气装置和后视镜被纷纷采用。 ④“T”型车停产，累计生产15007033辆，它为美国汽车的</B>普及做出了杰出的贡献。⑤液力制动器问世。<br>
1928年 ①福特“A”型车取代了风糜全球的“T”型车。②通用公司推出带有各种豪华饰物的雪佛兰6缸发动机汽车，得到用户好评。③同步变速器用于卡迪拉克汽车。④“宝马”牌汽车问世。 <br>
1929年 ①亨利·福特汽车博物馆对外开放。②汽车尾灯开始安装。③美国将收音机作为汽车的选用品。 ④“汽车之父”卡尔·奔驰去世。 <br>
1930年 ①超低压轮胎问世，提高了汽车在松软路面行驶的性能。②镀锡活塞问世。 <br>
③戴姆勒公司将液力耦合器用于汽车，改变了传统的机械传动方式。 <br>
1931年 ①采用独立悬架的汽车问世。②通用公司确立第一大汽车生产公司地位。 <br>
③离心式、真空式点火提前角自动调节装置由克莱斯勒公司研制成功。1932年 圆环形挡泥板被采用。 <br>
1933年 ①丰田自动织布机厂成立汽车部，该部后来独立为丰田汽车公司。②日产汽车公司的前身塞米股份有限公司成立。③非贯通式汽车通风系统研制成功。 ④汽车停放收费计数器问世。 <br>
1934年 ①克莱斯勒“气流”牌客车问世，该车率先采用了流线型车身，属于甲壳虫车身的一类。②雪铁龙前轮驱动汽车问世。 ③半自动变速器问世。 <br>
1935年 ①全球汽车保有量达3500万辆。②手动按扭式齿轮变速器问世。③德国西门子公司开始生产氧化铝瓷质绝缘体火花塞。④美洲虎高级轿车问世。 <br>
1936年 ①由刚制扭力杆和双管路紧急制动系统组成的新型安全装置问世。②日本三菱公司开始生产汽车。③最先装用柴油发动机的奔驰260D型小汽车问世。 <br>
1937年 ①丰田汽车公司在立。②五十铃汽车公司成立。③“普利茅茨”牌汽车开始采用安全玻璃。 ④福特推出V8型汽车。 ⑤大众公司成立，甲虫型汽车问世.
1938年 ①空调装置被美国人用于汽车。②人们对汽车升力现象开始注意。
1939年 ①美国汽车产量达到750万辆。②奥兹莫比尔汽车采用了液压－机械联合传动系统。

1940年 ①克莱斯勒公司研制出安全轮辋，它可保证轮胎被刺穿后不脱离轮辋。②封闭式汽车前大灯问世。<br>
1941年 ①四速半自动变速器及液压联轴器由克莱斯勒公司研制成功。②四轮吉普车在美国问世。<br>
1942年 ①因“二战”需要，美国军车产量超过民用车。②水陆两用坦克问世。 <br>
1943年 通用公司大量生产航空发动机。 <br>
1944年 ①通用公司生产水陆两用汽车。②美国向前苏联提供34.5万辆汽车，以支援其抗击德国法西斯。 <br>
1945年 通用公司工人大罢工。 <br>
1946年 ①后置发动机客车问世。 ②全钢客货两用车问世。③米西林公司研制出子午线轮胎。 ④轿车首次装用无线电话。 <br>
1947年 ①“汽车大王”亨利·福特去世。 ②日本生产战后第一批“达特桑”牌汽车。③法拉利牌汽车问世。 <br>
1948年 ①本田公司成立。②曲面挡风玻璃问世。③无内胎式轮胎问世。④奔驰轿车首次装用电动车窗。 <br>
1949年 ①克莱斯勒汽车采用点火钥匙起动。②福特公司推出V8船型轿车。 <br>
1950年 ①英国人获蝶式制动器专利。②英国陆虎公司推出世界上第一台采用燃气涡轮发动机的汽车。 ③本年度汽车产量为1057万辆，首次超过1000万辆。④第一台直喷式柴油机问世。⑤国际汽车联合会成立，规范的汽车比赛自此开始。 <br>
1951年 克莱斯勒公司推出具有半球形燃烧室的V8S发动机。 <br>
1952年 ①美国通用公司推出“别克”牌小轿车，该车成为鱼型车身的代表。②转向助力器装车使用。③美国人开始采用座椅安全带。 <br>
1953年 ①玻璃纤维薄板加钢筋构成的车身问世。②福特公司第4000万辆汽车下线。 <br>
③美国人戴纳·富勒创造了264千米／小时的地面行驶记录，该记录一直保持了18年。④通用公司累计生产5000多万辆汽车。 ⑤美洲虎汽车装用蝶式制动器。 ⑥晶体管被应用于汽车点火系。 <br>
1954年 ①三角转子式发动机问世。②燃油喷射式发动机问世。 <br>
1955年 ①福特“雷鸟”牌两座位汽车问世，这是最能代表美国个人用车的第一种车型。②福特公司创造了日产汽车10877辆的世界记录。 ③丰田公司推出“皇冠”牌汽车。 ④电控门锁问世。 <br>
1956年 ①中国第一汽车制造厂成立，“解放”牌汽车问世。②四大灯照明系统被采用。 <br>
1957年 ①林肯－大陆汽车采用组合车身。②带冷却片的制动毂问世。 <br>
1958年 ①日本富士公司研制出“速波360”型汽车。②无级变速器问世。③日本公司首次向美国出口汽车。 <br>
1959年 ①英国推出的“迷你”牌小型汽车，该车采用前轮驱动和横置式发动机。②丰田公司在美国设厂，就地生产，就地销售。③奔驰公司首次进行汽车碰撞和翻滚试验。④控制污染的曲轴箱通气阀研制成功。 <br>
1960年 ①卡迪拉克推出“一次性底盘润滑油”。②“雷鸟”牌轿车采用外摆式转向轮。③克莱斯勒公司制成实用型汽车交流发电机。 <br>
1961年 ①奔驰汽车采用了带前后司服——助推装置的盘式制动器。②合成橡胶轮胎问世，其寿命比普通橡胶轮胎提高一倍以上。 <br>
1962年 ①聚酯树酯轮胎线研制成功。②丰田公司推广“看板”作业方式，后被世界各国企业界所仿效。③法国研制出碘钨汽车前灯。 <br>
1963年 ①内部带有备胎的轮胎问世，该轮胎能在外胎爆裂以后，利用备胎继续行驶160千米以上。 ②全球汽车年产量超过2000万辆，达到2038万辆。③本田汽车问世。④楔型汽车问世。 <br>
1964年 ①旁蒂克“强力”牌轿车开创了采用涡轮发动机的新时代。②福特公司采用计算机辅助设计新车型。③自动变速箱上的选择按扭按照“倒车－空档－驱动－低速－高速”的顺序实现了标准化。④福特公司开始采用电控喷漆新工艺。 ⑤半球形燃烧室问世。 <br>
1965年 ①美国颁布《机动车辆安全法规》、《净化空气法案》。②美国汽车厂商仍傲视群雄，美、日、德三国汽车年产量分别为1112万辆、187万辆、298万辆。 <br>
1966年 ①美国采用可折叠式方向盘。②英国人设计出车内空气排出系统，该方式后来被普遍采用。 <br>
1967年 ①通用公司推出使点火钥匙与报警器相配合的防盗装置。②隐蔽式挡风玻璃刮水器开始流行。③通用公司累计生产了1亿辆汽车。 ④韩国成立现代汽车公司。 <br>
1968年 ①废气排出控制系统成为各种汽车上的标准设备。②美国累计生产了2.5亿辆汽车。③丰田公司年产量达到100万辆。
1969年 奥迪轿车获瓦尔德汽车外形奖。
世界汽车百年历史
1970年 ①奔驰公司研制出模拟防抱死制动系统。②丰田公司建成多用汽车风洞。 <br>
③艾柯卡出任福特公司总经理。④日本成为世界第二大汽车生产国。 <br>
1971年 ①德国保时捷公司生产的“月球漫游者”被美国“阿波罗1号”宇宙飞船送往月球执行任务，创造了汽车在外星行驶的奇迹。②雪佛兰公司推出全铝发动机。 <
③日本本田公司研制出复合涡流控制燃烧式发动机（CVCC），该机装有催化式排气净化器，其排气净化水平达到美国1975年开始实施的《净化空气法案》标准。 ④世界汽车年产量突破3000万辆大关，达到3343万辆。⑤奥迪公司被大众公司兼并。
1972年 ①甲壳虫汽车累计产量超过1500多万辆，打破了福特“T”型车所保持的单一型累计产量最高的世界记录。 ②韩国成立大宇公司。<br>
1973年 ①美国政府规定：所有在美销售的新型客车都必须安装前后保险杠，并能经受得住9千米／小时的碰撞。 ②石油危机爆发，燃油价格大幅度上涨。③克莱斯勒公司制成电子点火器。④丰田公司的“精益生产方式”在全日本推广，继而引起全世界注意。
1974年 ①美国规定新型客车都必须装备座椅安全带和点火装置联锁系统。②大众公司本部停产甲壳虫。
1975年 ①美国开始实施1970年修订的《净化空气法案》，对 汽车的</B>废气排放进行极其严格的控制。②美国汽车开始采用电控燃油喷射系统。 ③依维柯公司成立。
1976年 ①奔驰公司改建成全尺寸现代化汽车风洞，气流速度高达270千米／小时。
②标致公司与雪铁龙公司合并。 ③本田“雅阁”牌轿车问世.
1977年 ①第一次国际电动汽车会议在美国举行，公上展出了100多辆电动汽车。 ②世界汽车年产量突破4000万辆，达到4095万辆。
1978年 ①日本研制出复合燃料的汽车，即内燃机－电动汽车。②首次汽车足球赛在德国斯图加特市举办。
1979年 ①艾柯卡被福特公司解职，后出任克莱斯勒公司总经理、总裁。 ②雪佛兰公司第一亿辆汽车下线。 ③巴西生产出以酒精为燃料的汽车。④高尔夫车被推向市场。
1980年 ①日本汽车年产量（1104万辆）首次超过美国（801万辆），成为世界头号汽车生产王国。 ②西班牙试制出太阳能汽车。
1981年 ①前轮驱动型汽车开始在美国流行。②日本研制出可原地转向的汽车。③福特公司研制出以甲烷为燃料的汽车，每升甲烷可行驶11.5千米。④第2000万辆甲虫型汽车下线。
1982年 ①福特公司的双涡轮V8型高速发动机获得普利克斯大奖。②美国汽车年产量降低到1958年以来的最低点－510万辆。 ③ 汽车的空气动力学性能已成为汽车的重要设计指标。④批量生产的轿车风阻系数首次达到0.3（奥迪100型）。
1983年 ①福特公司推出符合空气动力学概念的新型“雷鸟”牌轿车。②涡轮增压发动机技术被广泛使用。③铜芯火花塞问世。
1984年 ①林肯公司的“大陆”和“马克Ⅱ”型轿车采用了可调整的空气悬架系统，成为美国市场上的一流轿车。②克莱斯勒公司与中国北京合资生产切诺基牌吉普车。③美国研制出全塑料发动机，自重84千克。④通用、丰田公司合营的“新联合汽车公司”投产。⑤美国纽约规定：十人以下乘用车的司机、前排乘客和儿童必须使用安全带。
1985年 ①日本向美国出口的汽车达到300万辆，为日后两国间的汽车贸易磨擦埋下了导火索。②美国出产的豪华型轿车普遍采用了防抱死制动系统。 ③6月25－29日，世界第一届太阳能汽车竞赛在瑞士举行，有68辆汽车参赛，获得第一名的奔驰牌汽车时速达71千米。④日本日产公司和马自达公司开发出后轮转向汽车。 ⑤丰田公司试制出一种车身、底盘和轴距都可伸长、缩短的小客车。⑥通用公司累计生产汽车2.53亿辆。⑦中德合营的“上海大众汽车有限公司”成立。
1986年 ①通用公司收购莲花公司。②丰田公司累计生产5000万辆汽车。
1987年 ①福特公司投资350万英镑建立汽车驾驶性能检测室。②克莱斯勒公司向中国“一汽”供应发动机技术与设备。③克莱斯勒公司收购美国汽车公司。 1988年 ①中国“一汽”引进奥迪公司在南非厂的“奥迪100”车身旧模具生产线。②高尔夫车累计产量达到1000万辆。③法拉利去世。
1989年 本田可变气门控制系统问世。 1990年 ①本田导航系统问世。 ②无人驾驶汽车问世，激光、超声波、电视摄像机取代了人眼。

F. 诸葛亮伟大发明之二之疑问

1700多年前，三国时蜀汉丞相诸葛亮发明了木牛流马，可是，木牛流马究竟是一种什么样的运输工具呢？千百年来人们提出各种各样的看法，争论不休。
查考史书，《三国志·诸葛亮传》记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。
给《三国志》作注的南北朝时期的裴松之，在注中引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是凤毛麟角、云山雾罩。
诸葛亮造出木牛流马200年后，南北朝时期的科技天才祖冲之据说造出了木牛流马。《南齐书·祖冲之传》说：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力。” 令人难以理解的是，他同样也没有留下任何详细的资料。
但是关于祖冲之造出木牛流马的记载为自动机械的观点提供了佐证，这是关于木牛流马的一个主要观点，认为三国时利用齿轮制作机械已为常见，后世所推崇的木牛流马，应该是一种运用齿轮原理制作的自动机械。
在陕西省汉中市勉县的黄沙镇，史料记载这里是诸葛亮当年造木牛流马的地方。据考证，诸葛亮当年在8年北伐中，木牛流马总共用过3次，木牛流马就是从这里出发，走过250公里的栈道，到达前线祁山五丈原。
当地的老人向我们描绘了传说中的木牛流马：“木头做的马头，再有其他零星的小块组成马身子，再组上马腿，肚子中间安上齿轮，木马后边有一个扳手，操作时一压走一步，再一压走一步。”从这个传说中可以看出，木牛流马是有齿轮的，而且似乎也运用了杠杆原理。
前不久，在河北省泊头有一个普通的乡村教师梁国君说他自己就复原了木牛流马，而且非常成功。我们的记者抱着极大的兴趣专程去那里看了看。
梁国君做的木牛流马形状都是四条腿，肚子中空，可以载重物的木制机械。按下和抬起马的脖子，流马就会迈开腿行走；木牛是通过按压后面的双辕行走。据梁国君介绍，他做的木牛流马在原理上与史料记载相符：“‘木牛牛仰双辕，流马形制如象。’木牛后面有一个长长的省力臂，就是双辕；流马的省力臂就是它长长的马脖子，就是形制如象。”更为巧妙的是，梁国君在他的流马上实现了暗锁功能，把舌头扭转，马头就被锁住，就无法行走，这一点跟《三国演义》中的描绘非常吻合。
但是梁国君复原的木牛流马遭到另一派的反对，陕西省汉中市勉县博物馆馆长、陕西省三国文化研究中心主任郭清华认为，木牛流马不可能是四条腿的：“栈道是木板铺的，中间的缝隙宽窄不一，四条腿怎么能在带缝隙的板上走呢？就是在非栈道的道路上行走，它也是爬坡的，需要前面拉，后边推，四条腿没办法拉也没办法推。所以木牛流马肯定是带轮子的。”
郭清华为什么认为木牛流马应该是带轮子的呢？这也能从史料记载上找到依据。郭清华认为，木牛流马应该是四轮小车：“制木牛流马法里，介绍流马的时候说，流马有前轴和后轴。大家都知道装轮子的才叫轴，一个轴装两个轮子，所以我认为它应该是四轮。”
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。” 宋代高承写的《事物纪原》中也有记载：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者。” 清代满族水利专家麟庆也把当时水利工程中使用的土车说是陈师道记载的木牛流马：“土车，独轮料土，兼载稗编。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷。今之土车独推，犹存储葛遗制。”木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车，这也是一种关于木牛流马的主要观点。但是即使是宋代的记载，也离三国时期有了1000多年，这种观点究竟有多大的可信度呢？
清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。
为了弄清三国时期栈道的情况，我们来到了褒河谷口，这里是褒斜栈道的起点，位于汉中市北20公里，1700多年前，诸葛亮的木牛流马就是从这里起程把粮草运往前线。
令人意想不到的是，古代的栈道非常平缓，并不陡峻。原来古代人开通褒斜栈道是非常聪明的，他们选择了在秦岭山中最缓的一条道路，不知不觉就上了山，然后不费劲就下去了。在这样的道路上四条腿的机械无论如何也比不上轮子的效率高，所以当时的木牛流马不太可能是四条腿的行走机械，而四轮车的可能性更小，因为四轮车作为转向控制是更难的，就是在平地上，四轮车的转弯都不是很灵便的，所以放到那个特殊的条件下可能性更小。
从栈道情况分析，似乎只有独轮车才最有可能是历史上的木牛流马。也许有人会问，如果木牛流马是独轮车的话，记载中，木牛是一脚四足，这个四足在独轮车里面怎么体现呢？还有就是一些部件的名称包括暗藏的机关如何解释呢？
最近旅澳学者康弘对木牛流马提出了一种新的解释。认为：木牛流马是齿轮组传动的绞盘索道系统。在云贵川的深山里，同类系统还被使用着。
他的研究主要解决了史书记载中“走”的主体。古籍中记载：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，……特行者数十里，群行者二十里也。……人行六尺，牛行四步。日行二十里，而人不大劳。”根究这种描写，传统观点认为：木牛流马应为一种木制牛马状运输工具。一天可以走二十里，由于两千年前的科技水平不可能制造出这种水平的运输工具，所以人们普遍认为这只是一种传说。之所以出现这种误判，是因为对日行二十里的主体是人还是木牛的误解。将：“日行二十里，而人不大劳”连贯起来理解就可以清楚“日行二十里”的是人---推绞盘的人，木牛根本没有走。
新的研究首先提出质疑：木牛流马如此好用，它们就应该被大力推广并流传。但木牛流马不仅没有被大众普及，就连诸葛亮当时也并不经常的在所有的地方都使用木牛流马。这说明木牛流马的使用具有相当的局限性。分析诸葛亮使用木牛流马的情况，可以初步断定这种局限性主要表现在地域环境上。蜀汉位于今四川，道路崎岖，多为盘山道，在直线距离并不远的山与山之间走盘山道即远且难，而架设绞盘和索道无疑是一种快捷便利的好办法。现在四川，云南的山区索道还是主要的交通工具，山民出山，赶集还要靠它。在其它地区绞盘索道不能广泛使用，因此木牛流马没有得到普及。诸葛亮在出祁山之前，曾南征孟获，对于广泛应用于云贵高原的索道应有所闻。按照它们的功能看，木牛流马应为具有可变速的伞齿轮组或蜗杆、涡轮传动的绞盘和索道。绞盘需稳固。故而制成牛形，以示其坚。索道上的挂斗需轻便快捷，故而制成马型，以示其捷。也有可能木牛为重型运输机械，既绞盘加索道，流马为轻型运输机械，既单纯的索道。此类结构只适于交通不便的山区，不适合于平原地区运输，所以不能普遍推广。
依据《诸葛亮集》中的记载，木牛流马的型制为：“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为丰足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛助，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞭轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。”新的研究据此对史书中木牛的结构分析如下：“方腹”为绞盘的框架，“曲头”指绞盘上端的轴头，“脚”指的是可运行装置，“一脚”是可运行的轮体，“四足”指绞盘的四根立柱，“头人领中”是上端轴头外有一个保护罩或保护圈，避免沙土进入轴头，在古代人们往往把可翻转的肖键等称为“舌”，“舌著于腹”的舌，相当于现在绞盘中的止退键，与自行车飞轮中的两个键同理，现代的绞盘，起重机，甚至手动葫芦吊都有这一装置。“舌著于腹”就是止退键在框架内。 “载多而行少”是指运得多，速度就慢，（这附合力学原理，同功率的情况下，力与距离成反比）。“宜可大用，不可小使”，因为架设绞盘索道是大工程，因此必须大用，不可为了运输少许粮食就架设木牛索道。“特行者数十里，群行者二十里也”，这里“特行者”“群行者”指的都是推绞盘的人而非木牛流马。“特行者”指一人推，由于推力小，需增大主动轮直径，从而使距离增加（数十里），群行者人多力量大，可以减少距离，注意“群行者二十里也”与“人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里”是一致的，这就是推绞盘的士兵一天的工作量。这也说明，木牛可能使用了一组伞齿轮，类似于今天汽车的变速箱，推的人少时增加距离，推的人多时减少距离。“曲者为牛头，双者为牛脚”既一个凹轮，包括一个卷筒加两侧挡板。这与现在的绞盘是一样的，它可双向运行，索道沿着凹轮上下槽运行，“横者为牛领”应是上轴轴瓦和轴基座，“转者为丰足”是伞齿轮组，“覆者(罩也)为牛背”，“方者为牛腹”(底框)，“垂者为牛舌”（肖键是下垂的，靠重力自动下垂起到防止倒退的作用，也表明是横轴结构）。“曲者为牛助（是一个弯曲的手柄，类似于现在汽车变速箱的手柄）”，“刻者为牛齿”（与牛舌相配的带齿的防退轮，牛齿也可能是一组将水平方向转的绞盘转为向垂直方向转的主动轮转换装置。“立者为牛角”可能是突出于牛背的立管，如为中空可以理解为注油的润滑装置，“细者为牛鞅”,“摄者为牛鞭轴”，牛仰双辕（是绞盘的两根推杆，现为十字型，木牛可能是使用平行的两根推杆，或穿过中轴孔 的一根推杆的两端。还有一种可能，“牛仰双辕”指的是木牛有两根辕，用来固定木牛于其它固定物，如大树，大石等。今天的绞盘也有两点用来固定之用），“人行六尺，牛行四步”这句是关键，过去的研究者以为“牛行”是牛在走，其实不然。它的本意是：推动绞盘的人走六尺，木牛的轴转四圈。也可能是：轮上带有齿，象自行车上的齿盘卡住索道以防滑，“人行六尺，牛行四步”就是：推绞盘的人每推六步木牛就转动四个齿。“载一岁粮”（150-200公斤），“日行二十里”指推绞盘的人每日走二十里，不是木牛走二十里，所以人不大劳。
综合起来木牛是一种重型的运输工具，是绞盘和索道的结合体，其核心部分为一组将水平方向推动的绞盘转为垂直方向转动的一组伞齿轮传动装置。牛头，牛脚，牛领，丰足，牛舌，牛助，牛齿，牛角，牛鞅，牛鞭轴，双辕就是木牛从动力到传动，工作，制动，润滑等一整套设备的各个零部件，“牛足”为基座，“牛腹”为机体，牛背为机罩，索道上挂粮食袋子，用于两山高低差较小的情况，由于落差小，所以盛放粮食的容器不能自动滑落，要靠人推绞盘所以称之为木牛。小说中司马懿的木牛流马舌头翻转后不能动是因为舌是防退装置，当舌头被沿着它的轴翻到另一边时就成了防进装置。这时绞盘只能反向推动而不能正向运行。其实它的功能是：将此处的物资运到彼处牛舌翻到正面，将彼处的物品运到此处来，牛舌翻到反向。由于司马懿不知道这种功能，所以牛舌被翻转后就推不动了。
明白了木牛，流马就好理解了。史书中关于木马的介绍实际上是一个挂在索道上的装粮食的木箱。它可以被理解为一组在高低差较大的情况下，可以靠重力从高处滑落到底处的索道装置，当然也可以理解为木牛流马为一组装置。流马为与木牛配套的粮食装载工具。因为制造木牛较复杂，所以史书中重点介绍它的零部件结构，而流马较简单，所以只详列了它的制作尺寸。
从三国志的记载分析，(建兴)九年，亮复出祁山，以木牛运粮，尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出（另一条道路），以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”我们可以理解为前一次出祁山的路线山间的落差较小，所以用木牛，而三年后出斜谷，山间的落差较大，所以用流马。
如能认定木牛流马为齿轮传动的绞盘索道系统，那它将成为中国的又一大发明。两千年前中国就有了齿轮传动装置和较完整的运输机械系统。（图略）
《木牛流马》可能会打破常规定律：
我们都知道，《三国演义》上的木牛流马一直是一个迷，也让无数人为之痴迷。当时的生产条件简单，远不及现代，但是“木牛流马”的构造看起来简单易行，也符合当时的情况。如果当时把“木牛流马”写的神乎其神，也许我们很早就会把它当成神话的东西而弃之不顾了，但是就因为书上写的符合当时的情况，所以我们就不能不怀疑当时可能真的有木牛流马的问世。可是时代的久远和小说的戏剧性让我们又有些一筹莫展。
就现在来说，“木牛流马”如果真的象书中所描述那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现在科学上的能量守恒定律的。因为如果“木牛流马”要行走，必定会消耗能量，当时当时肯定没什么石油、天然气之类的能源物质，它又不吃不喝，它从那里得到能量？这是值得考虑的问题。如果要造出象小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃现在的“能量守恒”定律。同样，要造出“木牛流马”也必定会打破影响我们数代的“能量守恒”定律，必定是一个另世界瞩目的事迹。历史上有无数个迷团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在迷团未揭开之前，谁也不能否认它的存在。