自动门控制装置控制

① 玻璃自动门的的控制要求

自动门控制系统穗拦森包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多 玻璃自动门 的控制方式。自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

自动门的控制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执

行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。?

（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构

KM2被起动，电动衡知机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。?

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2

或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。?

（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过

光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

自动门的质量辨别：

1、电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了保证正常使用少故障，耐用而安全，应尽可能选用优质的产品。

2、对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。

3、感应自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。

4、地导轨和钢横梁安装要注意它们之间在两个方向上的平行度。

从用手推门到自动开门，这种方式越来越多的被人们接受，门的技术、性能也已相当成熟。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置猜亩。

② 自动门工作原理 揭秘门为何自己开了

在我们的日常生活中自动门的使用已经是很普遍的一件事，一些公众场合都可以见到，比如酒店、机场、商场、餐厅等等，自动门的使用给人一种时尚科学的感觉，有的人甚至还在家居中进行安装，那么自动门工作原理是什么呢，小编带大家去探讨下：

自动门的基本工作原理：

自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门的系统配置是指根据梁友使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制兄雹装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点，通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

自动门感应器工作原理：

自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关羡渣帆闭门扇。

平移自动门原理：

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

红外线自动门原理：

一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理.电路中有一个发射模块和一个接收模块.发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。

自动门的使用让人们感觉更方便，所以有的爱好者还选择在家居阳台等地方进行安装，这样进出比较方便，自动门工作原理小编都介绍给大家了，相信大家现在都知道这门自己开了是怎么一回事了。

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③ 自动门控制装置PLC控制系统的设计

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④ 自动门控制装置

自动门控制装置在小区电动上主要就是电动开门机，主要有拉臂式、地埋式、滚轮式三类，我们以ANNY安尼电动开门机为例对比一下：

（1）比速度。ANNY电动开门机最快可以3秒开启，速度是地埋式的3倍，滚轮式的5倍。国内产品能做到3秒开启的只能是采用伺服控制技术的第二代开门机，配合“软启动”功能，门体运行既快又稳，目前只有安尼开门机有此类产品。除了3秒开启，“推即开”和“遇障碍反向”功能，可以确保行人快速有序通行。

（2）比安全。针对消防安全，当火警时，可以根据设定的“火警预案”自动关闭或开启通道门，既是防火门也是逃生门。在通行安全方面，安尼开门机有非接触式和接触式两种安全保护系统。非接触式采用通用的安全光线、地磁感应等设备。接触式保护除了“反向”，还有“标准”、“停止”、“智能”三种模式，在通行安全的前提下，确保有效开关门。

（3）比耐用。一般开门机运行极限约50万次，如果连续高频运行寿命就更短。安尼开门机是以200万次连续运行为标准而设计制造的，通过EMC抗干扰测试、民用2KV防雷测试，特别添加防雨罩，更耐用，售后维护也更简单。

（4）另外，智能化改造还需要同门禁系统、监控系统、消防系统、楼宇对讲系统等兼容。

⑤ 基于PLC设计自动门控制装置

这样可以么？望采纳！

⑥ 自动门程序控制plc

这个简单，问题是你用什么系列的PLC，还有型号，正反装控制是用变频，还是交流接触器，都要说清楚，不然别人怎么回到你？

⑦ 自动门控制装置分为哪几个模块

自动门控制装置可分为六大模块：x0dx0ax0dx0a1、直流电机模块：为自动门的运行提供动力；x0dx0a2、微电脑智能控制系统：自动门之智能微电脑编程控清灶制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马伏闷达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式；x0dx0a3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动；x0dx0a4、传动滑轮、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门轮，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。x0dx0a5、铝合金梁；x0dx0a6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缺正弯缩平稳、顺畅运行。

⑧ 自动门控制器的使用操作

1、安装：
应当由专业人员按照说明书的要求正确进行安装。电源线和电机动力线应选用线径不小于1.5mm2铜芯护套电缆，其它控制线应选用导线截面不小于0.5mm2的铜芯电缆。电源火线应接于控制器的L端，零线应接于控制器的N端。机内保险应使用Ф5×20mm/6A的快速熔断器，严禁将机内保险作直接短路使用。电动门的门头电机应接于机内的P1端子排。报警器应接于机内的P4端子排。其他基本控制线应接于机内P2端子排。安装接线时应参照产品所附的接线图正确连接。尤其要注意，不得将低压控制线接于高压端子上或将高压控制线接于低压端子上。控制器的接线安装除本产品规定的事项外，其他事项应遵守电气安全操作规程的有关规定。控制器的安装位置根据用户的具体情况选择适当位置悬挂于五磁场干扰的墙体上。安装高度距地面不应小于1.2m。引出的电缆应沿墙体固定牢固。通电前应对全部安装工作进行全面检查，确认无误之后方可送电试机。探头安装于室外适当高度，角度可以调整。
2、操作：
门体开关手动控制：
接通电源后，控制器数显窗口中间应显示“－”，此时为控制器的待机状态。控制器面板上的四个按键分别是“关门”、“停止”、“开门”、“报警”。按下“开门”或“关门”键时，显窗口应分别显示“H”或“E”。此时门机拖动门体运动，控制器此时并有低频讯响声发出。门体在运动时，当限位开关起作用或自动延时动作，门体自动停止运动，此时低频讯响声自动停止发声。由开门到关门，或有关们到开门转换时，必须按动停止键方可进行转换。
门体开关遥控控制：
遥控器的“A”键对应手动开关的“开门”，“B”键对应手动开关的“停止”，“C”键对应手动开关的“关门”，“D”键对应手动开关的“报警”功能。使用时，按下遥控器相应的功能键约1――0.5S时门体将按照既定功能运动或停止，其操作过程同手动控制。遥控器的控制距离与现场的电磁场强弱、遥控发射器的电池电压、气候的变化等因素有一定影响，这是正常现象，使用拉杆天线可适当增加控制距离。
报警功能设置：
按动手动控制的“报警”或遥控器的“D”键可以设置报警状态。该键为重复键，即报警的设置和解除交替产生。当报警状态为设置时，窗口显示“日”。当报警状态为解除时，窗口显示为“－”。当报警出现时，控制器将有高频声讯信号发出。当门体启动（开关）时，报警状态自动解除。门体运动时，仍可设置报警，但报警功能处于暂停状态，当门体运动停止时，报警状态自动恢复。

⑨ 基于PLC的自动门控制装置

目
录
引
言
1
1.
概述
2
1.1
国内外自动门发展现状
2
1.2
本课题研究的内容
2
1.3
本课题研究的目的和意内义
3
2.
自动门控容制系统总体方案设计
4
2.1
自动门的功能需求分析
4
2.2
系统设计的基本步骤
4
2.3
自动门技术参数的确定
6
2.4
自动门的机械传动机构设计
6
3.
自动门硬件系统的设计
8
3.1
控制系统结构设计
8
3.2
可编程控制器(plc)的选型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可编程控制器（plc）的选型
9
3.3
驱动装置的选型
11
3.4
变频器的选型
12
3.4.1
变频器原理
12
3.4.2
变频器的选型
12
3.4.3
变频器的参数设定
13
3.5
感应开关的选型
15
3.6
自动门系统i/o分配表
15
3.7
控制系统的电气接线
16
4.
自动门控制系统软件的设计
17
4.1
plc梯形图概述
17
4.2
梯形图编程环境
17
4.3
程序流程图
19
4.4
梯形图的设计
20
5.
系统调试
21
5.1
梯形图程序的下载
21
5.2
程序调试记录及结果分析
22
结束语
23
参考文献
24
附录ⅰ
自动门的硬件连接电路
25
附录ⅱ
plc的i/o地址分布图
26
附录ⅲ
自动门梯形图程序
27
致
谢
33

⑩ PLC自动门控制

求自动门来控制装置PLC梯形图控源制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过