㈠ 乒乓球发球的规则是什么
1.发球、接发球和方位的选择。（1）选择发球，接发球和这一方，那一方的权力应由抽签来决定，中签者可以选择先发球或先接发球，或选择先在某一方；
（2）当一方运动员选择了先发球或先接发球，或选择先在某一方后，另一方运动员应有另一个选择的权力；
（3）在获得每五分之后，接发球方即成为发球方，依此类推，直至该局比赛结束，或者直至双方比分都达到20分或实行轮换发球法，这时，发球和接发次序仍然不变，但每人只轮发一分球；
（4）在双打的第一局比赛中，先发球方确定第一发球员，再由先接发球方确定第一接发球员.在以后的各局比赛中，第一发球员确定后，第一接发球员应是前一局发球给他的运动员；
2.合法发球。
（1）发球时，球应放在不执拍的手掌上，手掌张开和伸平。球应是静止的，在发球方的端线之后和比赛合面的水平面之上；
（2）发球员须用手把球几乎垂直地向上抛起，不得使球旋转，并使球在离开不执拍手的手掌之后上升不少于16厘米；
（3）当球从抛起的最高点下降时，发球员方可击球，使球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。在双打中，球应先后触及发球员和接发球员的右半区；
（4）从抛球前球静止的最后一瞬间到击球时，球和球拍应在比赛台面的水平面之上；
（5）击球时，球应在发球方的端线之后，但不能超过发球员身体(手臂、头或腿除外)离端线最远的部分；
（6）运动员发球时，有责任让裁判员或副裁判员看清他是否按照合法发球的规定发球；
（7）如果裁判员怀疑发球员某个发球动作的正确性，并且他或者副裁判员都不能确信该发球动作不合法，一场比赛中此现象第一次出现时，裁判员可以警告发球员而不予判分；
（8）在同一场比赛中，如果运动员发球动作的正确性再次受到怀疑，不管是否出于同样的原因，不再警告而判失一分；
（9）无论是否第一次或任何时候，只要发球员明显没有按照合法发球的规定发球，他将被判失一分，无需警告；
（10）运动员因身体伤病而不能严格遵守合法发球的某些规定时，可由裁判员做出决定免予执行，但须在赛前向裁判员说明。
㈡ 乒乓球发球机有哪几种送球方式
乒乓球发球机复是集电子、机制械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、 灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受 到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当 电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种 原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角 度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
㈢ 求乒乓球发球机内部构造示意图写作需要，拜托！
乒乓球发球机的工作原理、过程及设计
1.乒乓球发球机的工作原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定
3.1.1乒乓球发球机设计要求：
乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。
2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度
4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。
3.2.2整体方案的确定：
根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：
1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。
2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。
3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。
4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。
3.2底座部分的设计
发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。
3.3送球装置的设计
送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。
本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。
3.4.材料的选择
送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。
送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。
3.4.1叶片轮的设计
叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。
3.4.2中隔板的设计
中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。
3.5.传动齿轮的设计
在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。
塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：
鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：
1、模数：m=1
2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2
3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、压力角：α=
5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm
6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm
其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。
3.6传动轴的设计
传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：
第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。
即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm
即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。
3.7送球管道的设计
发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。
发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。
3.8储球器的设计
储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。
在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。
3.9机头的设计
机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。
出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。
3.10调整装置的设计
调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。
根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。
在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。
3.11小结
本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。
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㈣ 跪求乒乓球自动发球机的设计原理 步骤 和机械简图
很简单 一个高压气泵
一个滚轮
气泵把乒乓球 从管子里喷出来
滚轮在关口转动 乒乓球经过滚轮就转起来了
调整滚轮的位置 可以发各种方向的旋转球
上边再加一个球筐
下边加一个左右摇头的装置 就可以了
㈤ 乒乓球发球原理有哪些
是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、专灵敏度高、稳定性可靠等多种属特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。
1、首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。
2、由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。
3、乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
㈥ 基于单片机程序的乒乓球自动发球机的毕业设计
乒乓球自动发球机，单片机控制的，那对单片机的型号可有要求，原理图，程序等
㈦ 乒乓球发球机如何制造旋转
乒乓球旋转的种类很多，常用的旋转主要有：上旋、下旋、左侧旋、右侧旋、左侧上旋、左侧下旋、右侧上旋、右侧下旋。
要接好旋转球，首先得明白各种旋转的制造方法：
上旋球：拍面前倾，触球中上部，向前同时向上方磨擦。如攻球、拉弧圈球。
下旋球：拍面向后仰，触球中下部，向前同时向下方磨擦。如削球、搓球。
左侧旋：拍面垂直，触球中部偏右侧，向前用力的同时由右向左磨擦。如发球和搓球。
右侧旋：拍面垂直，触球中部偏左侧，向前用力的同时由左向右磨擦。
左侧上旋：拍面垂直，触球中右侧偏下部，向前用力的同时向左上方磨擦。
左侧下旋：拍面略后仰，触球中右侧偏上部，向左下方磨擦。
右侧上旋：拍面垂直，触球中左侧偏下部，向右上方磨擦。
右侧下旋：拍面略后仰，触球中左侧偏上部，向右下方磨擦。
了解了各种旋转的制造方法，根据对手的挥拍方向你就可判断出旋转方向。
下面是对付各种旋转的方法：
上旋球：拍面稍前倾，上旋愈强，前倾愈甚。要注意发力的大小、方向。
下旋球：拍面稍后仰，用攻、拉转成上旋球。
对手发左侧旋球，你的拍面偏向左（直拍）。
对手发右侧旋球，你的拍面偏向右（直拍），横拍用反手或侧身用正手。
左侧上、下旋、右侧上、下旋，用你的拍面对着对手发球触球时的拍面。
㈧ 乒乓球发球机器人原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。
1、首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。
2、由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。
3、乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
㈨ 怎么用简单材料制作乒乓球发球机
底座，抄固定机器本身的,要求结实袭厚重，应该尽可能用金属材料；
万向节，调整发球方向的，一般都是金属材料的，可能需要自己绘图，请人加工；
电机，发球机的动力来源，一般220V，1000转以下的都可以；
皮带，传动动力到乒乓球上；
送球辊，推动球道里的乒乓球进入发球口外包海绵的硬质塑胶材料；
出球辊，发球用的，一般用橡胶辊，但个人感觉外面包一层乒乓球拍用的反胶套胶比较好，至少旋转上会更强点；
球仓，储存乒乓球的，简单的用大可乐瓶子去掉底部都可以；
球道，保证乒乓球在机器内的运动轨迹正确，可以用直径比乒乓球略大的PVC管。
简单的就这些，专业发球机还有电脑板、摆动器等等。
㈩ 乒乓球发球时球与球台有什么要求
乒乓球发球时球要在球台水平面之上，抛球高度要在16厘米以上。
根专据乒乓球发球属规则
1、发球时，球应放在不执拍手的手掌上,手掌张开和伸平。球应是静止的，在发球方的端线之后和比赛台面的水平面之上。
2、发球员须用手把球几乎垂直地向上抛起，不得使球旋转，并使球在离开不执拍手的手掌之后上升不少于16厘米。
3、当球从抛起的最高点下降时，发球员方可击球，使球首先触及本方台区，然后越过或绕过球网装置，再触及接发球员的台区。在双打中，球应先后触及发球员和接发球员的右半区。
4、从抛球前球静止的最后一瞬间到击球时，球和球拍应在比赛台面的水平面之上。 5、击球时，球应在发球方的端线之后,但不能超过发球员身体(手臂、头或腿除外）离端线最远的部分。
6、运动员发球时，有责任让裁判员或副裁判员看清他是否按照合法发球的规定发球.。
7、运动员因身体伤病而不能严格遵守合法发球的某些规定时，可由裁判员做出决定免予执行，但须在赛前向裁判员说明。